Anda dapat menggunakan compiler device tree (DTC) untuk mengompilasi file sumber device tree (DTS). Namun, sebelum menerapkan overlay device tree (DT) pada DT utama target, Anda juga harus memverifikasi hasilnya dengan menyimulasikan perilaku overlay device tree (DTO).
Mengompilasi dengan DTC
Saat menggunakan dtc
untuk mengompilasi .dts
, Anda harus menambahkan
opsi -@
untuk menambahkan node __symbols__
di
.dtbo
yang dihasilkan. Node __symbols__
berisi
daftar semua node yang ditandai dengan label, yang dapat digunakan oleh library DTO
untuk referensi.
Contoh perintah untuk membangun DT utama .dts
:
dtc -@ -O dtb -o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts
Contoh perintah untuk membangun DT overlay .dts
:
dtc -@ -O dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts
Memverifikasi hasil DTO di host
Verifikasi dapat membantu Anda mengidentifikasi error yang mungkin terjadi saat menempatkan DT overlay pada DT utama. Sebelum memperbarui target, Anda dapat memverifikasi
hasil overlay DT di host dengan menyimulasikan perilaku DTO menggunakan
/include/
di .dts
.
Gambar 1. Gunakan sintaksis /include/ untuk menyimulasikan DTO di host.
- Buat salinan overlay
.dts
. Dalam salinan, hapus header baris pertama. Contoh: Simpan file sebagai/dts-v1/; /plugin/;
my_overlay_dt_wo_header.dts
(atau nama file apa pun yang Anda inginkan). - Buat salinan
.dts
utama. Di salinan, setelah baris terakhir, tambahkan sintaksis include untuk file yang Anda buat di langkah 1. Contoh: Simpan file sebagai/include/ "my_overlay_dt_wo_header.dts"
my_main_dt_with_include.dts
(atau nama file apa pun yang Anda inginkan). - Gunakan
dtc
untuk mengompilasimy_main_dt_with_include.dts
untuk mendapatkan DT gabungan, yang seharusnya menghasilkan hasil yang sama dengan DTO. Contoh:dtc -@ -O dtb -o my_merged_dt.dtb my_main_dt_with_include.dts
- Gunakan
dtc
untuk membuat dumpmy_merged_dt.dto
.dtc -O dts -o my_merged_dt.dts my_merged_dt.dtb
Memverifikasi DTO di Android 9
Android 9 memerlukan partisi overlay blob tree perangkat (DTBO). Untuk menambahkan node atau membuat perubahan pada properti di DT SoC, bootloader harus secara dinamis menempatkan DT khusus perangkat di atas DT SoC.
Menunjukkan overlay yang diterapkan
Untuk mengaktifkan
Vendor Test Suite (VTS) guna menilai kebenaran aplikasi overlay, vendor harus menambahkan parameter command line kernel baru androidboot.dtbo_idx
yang menunjukkan overlay yang dipilih dari partisi DTBO. Di Android 12 yang menggunakan kernel versi
5.10 atau yang lebih baru, parameter ini diteruskan melalui bootconfig.
Misalnya, parameter androidboot.dtbo_idx=x,y,z
melaporkan
x
, y
, dan z
sebagai indeks berbasis nol dari
DTO dari partisi DTBO yang diterapkan (dalam urutan tersebut)
oleh bootloader ke DT dasar.
Overlay dapat diterapkan ke node dari DT utama atau menambahkan node baru, tetapi tidak dapat merujuk ke node yang ditambahkan di overlay sebelumnya. Pembatasan ini diperlukan karena aplikasi overlay tidak menggabungkan tabel simbol DT overlay dengan tabel simbol DT utama (tidak menggabungkan menghindari konflik dalam nama simbol dan komplikasi dependensi antara overlay).
Contoh: Overlay tidak valid
Dalam contoh ini, overlay_2.dts
merujuk ke node
e
, yang ditambahkan oleh
overlay_1.dts
. Setelah overlay_1
diterapkan ke DT utama, jika ada upaya untuk menerapkan overlay_2
ke DT yang dihasilkan, aplikasi overlay akan gagal dengan error bahwa simbol e
tidak ada dalam tabel simbol untuk DT dasar.
main.dts | overlay_1.dts | overlay_2.dts |
---|---|---|
[main.dts] /dts-v1/; / { a: a {}; b: b {}; c: c {}; }; |
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &b { ref1 = <&a>; e: e { prop = <0x0a>; phandle = <0x04>; }; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; /* invalid! */ &e { prop = <0x0b>; }; |
Contoh: Overlay yang valid
Dalam contoh ini, overlay_2.dts
hanya merujuk ke node
b
dari DTS utama. Jika
overlay_1
diterapkan ke DT dasar, lalu diikuti dengan
aplikasi overlay_2
, nilai properti
prop
di node e
(ditetapkan oleh overlay_1.dts
) akan ditimpa oleh nilai yang ditetapkan oleh
overlay_2.dts
.
main.dts | overlay_1.dts | overlay_2.dts |
---|---|---|
[final.dts] /dts-v1/; / { a: a {}; b: b {}; c: c {}; }; |
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &b { ref1 = <&a>; e { prop = <0x0c>; }; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; /* valid */ &b { ref1 = <&c>; e { prop = <0x0d>; }; }; |
Menerapkan partisi DTBO
Untuk mengimplementasikan partisi DTBO yang diperlukan, pastikan bootloader dapat melakukan hal berikut:
- Identifikasi papan tempatnya berjalan dan pilih overlay yang sesuai untuk diterapkan.
- Tambahkan parameter
androidboot.dtbo_idx
ke command line kernel.- Parameter harus menunjukkan indeks berbasis nol DTO dari image partisi DTBO yang diterapkan ke DT dasar (dengan urutan yang sama).
- Indeks harus merujuk ke posisi overlay di partisi DTBO.
Untuk mengetahui detail struktur partisi DTBO, lihat Overlay pohon perangkat.
Memvalidasi partisi DTBO
Anda dapat menggunakan VTS untuk memverifikasi hal berikut:
- Keberadaan parameter command line kernel
androidboot.dtbo_idx
(dengan memeriksa apakahInit
telah menyiapkan properti sistemro.boot.dtbo_idx
yang sesuai secara otomatis). - Validitas properti sistem
ro.boot.dtbo_idx
(dengan memeriksa bahwa properti menentukan setidaknya satu indeks gambar DTBO yang valid). - Validitas partisi DTBO (juga memverifikasi overlay di partisi DTBO yang diterapkan ke DT dasar).
- Perubahan properti atau node tambahan dalam DT yang dihasilkan akan ditampilkan ke kernel Linux.
Misalnya, dalam overlay dan DT akhir berikut, menambahkan
androidboot.dtbo_idx=5,3
ke baris perintah kernel akan lulus
validasi, tetapi menambahkan androidboot.dtbo_idx=3,5
ke baris
perintah kernel tidak akan lulus validasi.
Overlay DT pada indeks 3 | Overlay DT pada indeks 5 |
---|---|
[overlay_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; &c { prop = <0xfe>; }; |
[overlay_2.dts] /dts-v1/; /plugin/; &c { prop = <0xff>; }; |
DT Akhir |
---|
/dts-v1/; / { a { phandle = <0x1>; }; b { phandle = <0x2>; }; c { phandle = <0x3>; prop = <0xfe>; }; __symbols__ { a = "/a"; b = "/b"; c = "/c"; }; }; |