Compila y verifica

Puedes usar el compilador de árbol de dispositivos (DTC) para compilar los archivos fuente del árbol de dispositivos (DTS). Sin embargo, antes de aplicar el árbol de dispositivos (DT) de superposición en el DT principal de destino, también debes verificar el resultado simulando el comportamiento de la superposición del árbol de dispositivos (DTO).

Compila con DTC

Cuando usas dtc para compilar .dts, debes agregar la opción -@ para agregar un nodo __symbols__ en el .dtbo resultante. El nodo __symbols__ contiene una lista de todos los nodos marcados con una etiqueta, que la biblioteca de DTO puede usar para referencias.

Ejemplo de comando para compilar el DT principal .dts:

dtc -@ -O dtb -o my_main_dt.dtb my_main_dt.dts

Comando de ejemplo para compilar el DT de superposición .dts:

dtc -@ -O dtb -o my_overlay_dt.dtbo my_overlay_dt.dts

Verifica los resultados del DTO en el host

La verificación puede ayudarte a identificar los errores que podrían ocurrir cuando coloques la DT superpuesta en la DT principal. Antes de actualizar el destino, puedes verificar el resultado de la superposición de DT en el host simulando el comportamiento del DTO con /include/ en .dts.

Figura 1: Usa la sintaxis /include/ para simular el DTO en el host.

1. Crea una copia de la superposición .dts. En el texto, quita el encabezado de la primera línea. Ejemplo:

   /dts-v1/;
   /plugin/;
   

   Guarda el archivo como my_overlay_dt_wo_header.dts (o cualquier nombre de archivo que desees).
2. Crea una copia del .dts principal. En la copia, después de la última línea, agrega la sintaxis de inclusión para el archivo que creaste en el paso 1. Por ejemplo:

   /include/ "my_overlay_dt_wo_header.dts"
   

   Guarda el archivo como my_main_dt_with_include.dts (o cualquier nombre de archivo que desees).
3. Usa dtc para compilar my_main_dt_with_include.dts y obtener el DT combinado, que debería ser el mismo resultado que el DTO. Por ejemplo:

   dtc -@ -O dtb -o my_merged_dt.dtb my_main_dt_with_include.dts
   

4. Usa dtc para volcar my_merged_dt.dto.

   dtc -O dts -o my_merged_dt.dts my_merged_dt.dtb
   

Verifica el DTO en Android 9

Android 9 requiere una partición de superposición de BLOB del árbol de dispositivos (DTBO). Si deseas agregar nodos o realizar cambios a las propiedades en el DT de SoC, el bootloader debe superponer dinámicamente un DT específico para dispositivos sobre el DT de SoC.

Indica las superposiciones aplicadas

Para permitir que el Vendor Test Suite (VTS) evalúe la corrección de la app de superposición, los proveedores deben agregar un nuevo parámetro de línea de comandos del kernel androidboot.dtbo_idx que indique las superposiciones seleccionadas de la partición DTBO. En Android 12 con la versión de kernel 5.10 o posterior, este parámetro se pasa por medio de bootconfig. Por ejemplo, el parámetro androidboot.dtbo_idx=x,y,z informa x, y y z como los índices basados en cero de los DTO de la partición DTBO aplicada (en ese orden) por el cargador de arranque al DT base.

Las superposiciones se pueden aplicar a nodos del DT principal o agregar nodos nuevos, pero no pueden hacer referencia a un nodo agregado en una superposición anterior. Esta restricción es necesaria porque la app de superposición no combina la tabla de símbolos de superposición con la tabla de símbolos de DT principal (la no combinación evita conflictos en los nombres de los símbolos y la complicación de las dependencias entre las superposiciones).

Ejemplo: Superposiciones no válidas

En este ejemplo, overlay_2.dts hace referencia al nodo e , que agregó overlay_1.dts. Después de que se aplica overlay_1 al DT principal, si se intenta aplicar overlay_2 al DT resultante, la app de superposición falla con un error que indica que el símbolo e no está presente en la tabla de símbolos del DT base.

[main.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&b { ref1 =  <&a>;
    e: e {
        prop = <0x0a>;
        phandle = <0x04>;
    };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* invalid! */
&e {
    prop = <0x0b>;
};

Ejemplo: Superposiciones válidas

En este ejemplo, overlay_2.dts solo hace referencia al nodo b del DTS principal. Cuando overlay_1 se aplica al DT base y, luego, se aplica la app de overlay_2, el valor de la propiedad prop en el nodo e (establecido por overlay_1.dts) se reemplaza por el valor establecido por overlay_2.dts.

[final.dts]

/dts-v1/;

/ {
  a: a {};
  b: b {};
  c: c {};
};

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;


&b { ref1 =  <&a>;
     e {
          prop = <0x0c>;
      };
};

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

/* valid */
&b { ref1 =  <&c>;
     e {
          prop = <0x0d>;
      };
};

Implementa la partición DTBO

Para implementar la partición DTBO requerida, asegúrate de que el cargador de arranque pueda hacer lo siguiente:

1. Identifica la placa en la que se ejecuta y selecciona las superposiciones correspondientes que se aplicarán.
2. Agrega el parámetro androidboot.dtbo_idx a la línea de comandos del kernel.
   • El parámetro debe indicar los índices basados en cero de los DTO de la imagen de partición de DTBO que se aplicó al DT base (en el mismo orden).
   • Los índices deben hacer referencia a la posición de la superposición en la partición DTBO.

Para obtener detalles sobre la estructura de la partición DTBO, consulta Superposiciones del árbol de dispositivos.

Valida la partición DTBO

Puedes usar VTS para verificar lo siguiente:

• Existencia del parámetro de línea de comandos del kernel androidboot.dtbo_idx (verificando que Init haya configurado automáticamente la propiedad del sistema ro.boot.dtbo_idx correspondiente).
• Validez de la propiedad del sistema ro.boot.dtbo_idx (se verifica que la propiedad especifique al menos un índice de imagen DTBO válido).
• Validez de la partición DTBO (también verifica las superposiciones en la partición DTBO que se aplican al DT base)
• Los nodos adicionales o los cambios de propiedad en el DT resultante se presentan al kernel de Linux.

Por ejemplo, en las siguientes superposiciones y en el DT final, agregar androidboot.dtbo_idx=5,3 a la línea de comandos del kernel pasa la validación, pero agregar androidboot.dtbo_idx=3,5 a la línea de comandos del kernel no pasa la validación.

[overlay_1.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xfe>; };

[overlay_2.dts]

/dts-v1/;
/plugin/;

&c { prop = <0xff>; };

/dts-v1/;
/ {

	a {
		phandle = <0x1>;
	};

	b {
		phandle = <0x2>;
	};

	c {
		phandle = <0x3>;
		prop = <0xfe>;
	};

	__symbols__ {
		a = "/a";
		b = "/b";
		c = "/c";
	};
};