أقسام DTB/DTBO

إذا كان DTB/DTBO الخاص بك موجودًا في قسم فريد، على سبيل المثال، قسم dtb و dtbo ، فاستخدم بنية الجدول وتنسيق الرأس التالي:

الشكل 1. مثال على تخطيط قسم dtb / dtbo (للحصول على توقيع AVB، راجع الأمان ).

هياكل البيانات

dt_table_header مخصص فقط لقسم dtb / dtbo ؛ لا يمكنك إلحاق هذا التنسيق بعد نهاية image.gz . إذا كان لديك DTB/DTBO واحد، فلا يزال يتعين عليك استخدام هذا التنسيق (ويكون dt_entry_count في dt_table_header هو 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

لقراءة كافة dt_table_entry ، استخدم dt_entry_size و dt_entry_count و dt_entries_offset . مثال:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

id ، rev ، custom في dt_table_entry عبارة عن تعريفات اختيارية للأجهزة لشجرة الجهاز التي يمكن لمحمل التشغيل استخدامها لتحديد DTB/DTBO المطلوب تحميله بكفاءة. إذا كان محمل الإقلاع يتطلب معلومات إضافية، فضعها في DTB/DTBO حيث يمكن لمحمل الإقلاع قراءتها عن طريق تحليل DTB/DTBO (انظر نموذج التعليمات البرمجية أدناه).

عينة من الرموز

يتحقق نموذج التعليمات البرمجية التالي من تعريف الأجهزة في أداة تحميل التشغيل.

  • تقوم الدالة check_dtbo() بالتحقق من تعريف الأجهزة. يقوم أولاً بفحص البيانات الموجودة في البنية dt_table_entry ( id ، rev ، وما إلى ذلك). إذا لم تكن هذه البيانات كافية، فسيتم تحميل بيانات dtb في الذاكرة والتحقق من القيمة في dtb .
  • يتم تحليل قيم my_hw_information وخصائص soc_id في العقدة الجذرية (مثال في my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    / {
      /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
      compatible = "board_manufacturer,board_model";
    
      /* These properties are examples */
      board_id = <0x00010000>;
      board_rev = <0x00010001>;
      another_hw_information = "some_data";
      soc_id = <0x68000000>;
      ...
    };
    
    &device@0 {
      value = <0x1>;
      status = "okay";
    };
    
    
    [my_bootloader.c]
    int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
      ...
      if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
        ...
      }
      ...
      void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
      int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
      ...
      const char *my_hw_information =
        (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
      if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
        ...
      }
      const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
      if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
        ...
      }
      ...
    }
    

mkdtimg

mkdtimg هي أداة لإنشاء صور dtb / dtbo ( الكود المصدري في system/libufdt في AOSP). يدعم mkdtimg العديد من الأوامر، بما في ذلك create و cfg_create و dump .

يخلق

استخدم أمر create لإنشاء صورة dtb / dtbo :

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

يقوم ftbX_filename بإنشاء dt_table_entry في الصورة. entryX_option s هي القيم التي سيتم تعيينها إلى dt_table_entry . يمكن أن تكون هذه القيم أيًا مما يلي:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

يمكن أن تكون قيم الأرقام عبارة عن رقم 32 بت (مثل 68000) أو رقم سداسي عشري (مثل 0x6800). وبدلاً من ذلك، يمكنك تحديد مسار باستخدام التنسيق:

<full_node_path>:<property_name>

على سبيل المثال، /board/:id . يقرأ mkdtimg القيمة من المسار في ملف DTB/DTBO ويقوم بتعيين القيمة (32 بت) لخاصية نسبية في dt_table_entry . وبدلاً من ذلك، يمكنك إعطاء global_option كخيار افتراضي لجميع الإدخالات. القيمة الافتراضية لـ page_size في dt_table_header هي 2048؛ استخدم global_option --page_size=<number> لتعيين قيمة مختلفة.

مثال:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • id dt_table_entry ( board1.dtbo ) الأول هو 0x00010000 custom[0] هو 0x00000abc .
  • id الثاني هو 0x00006800 custom[0] هو 0x00000abc .
  • id الثالث هو 0x00006801 custom[0] هو 0x00000123 .
  • يستخدم جميع الآخرين القيمة الافتراضية ( 0 ).

cfg_create

يقوم الأمر cfg_create بإنشاء صورة بملف التكوين بالتنسيق التالي:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

يجب أن يبدأ الخياران global_option و entryX_option بحرف مسافة واحد أو أكثر (هذه الخيارات هي نفس خيارات create ، بدون البادئة -- ). يتم تجاهل الأسطر الفارغة أو الأسطر التي تبدأ بـ # .

مثال:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

لا يتعامل mkdtimg مع محاذاة ملفات .dtb / .dtbo بل يقوم بإلحاقها بالصورة. عند استخدام dtc لتجميع .dts إلى .dtb / .dtbo ، يجب عليك إضافة الخيار -a . على سبيل المثال، تؤدي إضافة الخيار -a 4 إلى إضافة مساحة حشو بحيث يتم محاذاة حجم .dtb / .dtbo إلى 4 بايت.

يمكن للعديد من إدخالات جدول DT مشاركة .dtb / .dtbo . إذا كنت تستخدم نفس اسم الملف لإدخالات مختلفة، فسيتم تخزين محتوى واحد فقط في الصورة بنفس dt_offset و dt_size . يعد هذا مفيدًا عند استخدام أجهزة مختلفة مع DTs متطابقة.

أحمق

بالنسبة لصور dtb / dtbo ، استخدم أمر dump لطباعة المعلومات الموجودة في الصورة. مثال:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...