Partitions DTB/DTBO

Si votre DTB/DTBO se trouve dans une partition unique, par exemple les partitions dtb et dtbo , utilisez la structure de table et le format d'en-tête suivants :

Figure 1. Exemple de disposition de partition dtb / dtbo (pour la signature AVB, voir Sécurité ).

Structures de données

Le dt_table_header est uniquement destiné à la partition dtb / dtbo ; vous NE POUVEZ PAS ajouter ce format après la fin de image.gz . Si vous avez un seul DTB/DTBO, vous devez toujours utiliser ce format (et le dt_entry_count dans dt_table_header est 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Pour lire tous dt_table_entry , utilisez dt_entry_size , dt_entry_count et dt_entries_offset . Exemple:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

Les id , rev , custom dans dt_table_entry sont des identifications matérielles facultatives de l'arborescence des périphériques que le chargeur de démarrage peut utiliser pour identifier efficacement le DTB/DTBO à charger. Si le chargeur de démarrage nécessite des informations supplémentaires, placez-les dans le DTB/DTBO où le chargeur de démarrage peut les lire en analysant le DTB/DTBO (voir l'exemple de code ci-dessous).

Exemple de code

L'exemple de code suivant vérifie l'identification du matériel dans le chargeur de démarrage.

  • La fonction check_dtbo() vérifie l'identification du matériel. Il vérifie d'abord les données dans la structure dt_table_entry ( id , rev , etc.). Si ces données ne suffisent pas, il charge les données dtb en mémoire et vérifie la valeur dans dtb .
  • Les valeurs des propriétés my_hw_information et soc_id sont analysées dans le nœud racine (exemple dans my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    / {
      /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
      compatible = "board_manufacturer,board_model";
    
      /* These properties are examples */
      board_id = <0x00010000>;
      board_rev = <0x00010001>;
      another_hw_information = "some_data";
      soc_id = <0x68000000>;
      ...
    };
    
    &device@0 {
      value = <0x1>;
      status = "okay";
    };
    
    
    [my_bootloader.c]
    int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
      ...
      if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
        ...
      }
      ...
      void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
      int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
      ...
      const char *my_hw_information =
        (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
      if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
        ...
      }
      const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
      if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
        ...
      }
      ...
    }
    

mkdtimg

mkdtimg est un outil pour créer des images dtb / dtbo ( code source sur system/libufdt dans AOSP). mkdtimg prend en charge plusieurs commandes, notamment create , cfg_create et dump .

créer

Utilisez la commande create pour créer une image dtb / dtbo :

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename génère un dt_table_entry dans l'image. entryX_option s sont les valeurs à attribuer à dt_table_entry . Ces valeurs peuvent être l'une des suivantes :

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Les valeurs numériques peuvent être un chiffre de 32 bits (comme 68000) ou un nombre hexadécimal (comme 0x6800). Alternativement, vous pouvez spécifier un chemin en utilisant le format :

<full_node_path>:<property_name>

Par exemple, /board/:id . mkdtimg lit la valeur du chemin dans le fichier DTB/DTBO et attribue la valeur (32 bits) à une propriété relative dans dt_table_entry . Alternativement, vous pouvez donner une global_option comme option par défaut pour toutes les entrées. La valeur par défaut de page_size dans dt_table_header est 2048 ; utilisez global_option --page_size=<number> pour attribuer une valeur différente.

Exemple:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • Le premier dt_table_entry ( board1.dtbo ) id 0x00010000 et custom[0] est 0x00000abc .
  • Le deuxième id est 0x00006800 et custom[0] est 0x00000abc .
  • Le troisième id est 0x00006801 et custom[0] est 0x00000123 .
  • Tous les autres utilisent la valeur par défaut ( 0 ).

cfg_create

La commande cfg_create crée une image avec un fichier de configuration au format suivant :

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

Les options global_option et entryX_option doivent commencer par un ou plusieurs caractères d'espace (ces options sont les mêmes que les options create , sans le préfixe -- ). Les lignes vides ou commençant par # sont ignorées.

Exemple:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg ne gère pas l'alignement des fichiers .dtb / .dtbo mais les ajoute plutôt à l'image. Lorsque vous utilisez dtc pour compiler .dts en .dtb / .dtbo , vous devez ajouter l'option -a . Par exemple, l'ajout de l'option -a 4 ajoute un remplissage afin que la taille de .dtb / .dtbo s'aligne sur 4 octets.

Plusieurs entrées de table DT peuvent partager un .dtb / .dtbo . Si vous utilisez le même nom de fichier pour différentes entrées, il ne stocke qu'un seul contenu dans l'image avec les mêmes dt_offset et dt_size . Ceci est utile lorsque vous utilisez un matériel différent avec des DT identiques.

décharge

Pour les images dtb / dtbo , utilisez la commande dump pour imprimer les informations de l'image. Exemple:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...