Partycje DTB i DTBO

Jeśli blob drzewa urządzenia (DTB) lub blob drzewa urządzenia na potrzeby nakładki (DTBO) znajduje się w unikalnej partycji, na przykład partycja dtb i dtbo, użyj tej struktury tabeli i format nagłówka:

Rysunek 1. Przykład układu partycji DTB i DTBO.

Struktury danych

dt_table_header jest tylko dla partycja dtb/dtbo; NIE MOŻNA dołączyć tego formatu po zakończeniu image.gz. Jeśli masz pojedynczy przycisk DTB lub DTBO, nadal używaj tego formatu (oraz dt_entry_count w dt_table_header to 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version is incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Aby przeczytać całą dt_table_entry, użyj dt_entry_size, dt_entry_count i dt_entries_offset. Przykład:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

id, rev, custom w dt_table_entry to opcjonalna identyfikacja sprzętowa urządzenia. drzewo, którego program rozruchowy może wykorzystać do efektywnego identyfikowania DTB lub DTBO do załadowania. Jeśli program rozruchowy wymaga dodatkowych informacji. Umieść je w pliku DTB lub DTBO, program rozruchowy może go odczytać, analizując plik DTB lub DTBO (zobacz przykładowy kod poniżej).

Kod demonstracyjny

Ten przykładowy kod sprawdza identyfikator sprzętowy w programie rozruchowym.

  • Funkcja check_dtbo() sprawdza identyfikator sprzętowy. Najpierw sprawdza dane w strukturze dt_table_entry (id, rev itp.). Jeśli te dane są niewystarczające, wczytuje się dtb do pamięci i sprawdza wartość w elemencie dtb.
  • Wartości my_hw_information i soc_id właściwości są analizowane w węźle głównym (przykład w: my_dtbo_1.dts). 
    [my_dtbo_1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
  compatible = "board_manufacturer,board_model";

  /* These properties are examples */
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  soc_id = <0x68000000>;
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


[my_bootloader.c]
int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
  ...
  if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
    ...
  }
  ...
  void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
  int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
  ...
  const char *my_hw_information =
    (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
  if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
    ...
  }
  const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
  if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
    ...
  }
  ...
}

mkdtimg

mkdtimg to narzędzie do tworzenia Obrazy: dtb/dtbo (źródło system/libufdt w AOSP). mkdtimg obsługuje kilka poleceń, w tym create, cfg_create, dump

utwórz

Użyj polecenia create, aby utworzyć Obrazy (dtb/dtbo):

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

Funkcja ftbX_filename generuje dt_table_entry w . Wartości do przypisania to entryX_option dt_table_entry Dostępne wartości:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Wartości liczbowe mogą być 32-bitową cyfrą (np. 68000) lub liczbą szesnastkową (np. 0x6800). Możesz też podać ścieżkę w formacie:

<full_node_path>:<property_name>

Na przykład: /board/:id. mkdtimg odczytuje wartość ze ścieżki w pliku DTB lub DTBO i przypisuje wartość (32-bitową) do wartości względnej usłudze w projekcie dt_table_entry. Możesz też podać global_option jako opcję domyślną dla wszystkich wpisów. Domyślny wartość page_size w dt_table_header to 2048; należy użyć funkcji global_option --page_size=<number>, aby przypisać inny .

Przykład:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • Pierwsze dt_table_entry (board1.dtbo) id to 0x00010000, a custom[0] to 0x00000abc.
  • Drugie miejsce (id) to 0x00006800 i custom[0] – 0x00000abc.
  • Trzecia wartość w kolumnie id to 0x00006801 i custom[0] jest 0x00000123.
  • W pozostałych przypadkach jest używana wartość domyślna (0).

cfg_create

Polecenie cfg_create tworzy obraz z plikiem konfiguracyjnym w folderze w tym formacie:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

Opcje global_option i entryX_option muszą się rozpoczynać z co najmniej jednym znakiem spacji (te opcje są takie same jak opcje: create bez prefiksu --). Puste wiersze lub wiersze zaczynające się od # są ignorowane.

Przykład:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg nie obsługuje wyrównywania dla: .dtb/.dtbo, ale dołącza je do obrazu. Gdy używasz narzędzia dtc do skompilowania pliku .dts na .dtb/.dtbo, musisz dodać opcję -a. Dla: Na przykład dodanie opcji -a 4 powoduje dodanie dopełnienia, dzięki któremu rozmiar Wartość .dtb/.dtbo jest zgodna z 4 bajtami.

Niektóre wpisy w tabeli przenoszenia danych mogą mieć wspólny .dtb/.dtbo. Jeśli używasz tej samej nazwy pliku dla różnych wpisów, zapisujemy w nim tylko jedną treść obraz z tymi samymi wartościami dt_offset i dt_size. To jest przydatny w przypadku używania innego sprzętu z identycznymi plikami przenoszenia danych.

zrzut

W przypadku dtb/dtbo obrazów użyj dump aby wydrukować informacje widoczne na obrazie. Przykład:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...