Jeśli blob drzewa urządzenia (DTB) lub blob drzewa urządzenia na potrzeby nakładki (DTBO) znajduje się w unikalnej partycji,
na przykład partycja dtb
i dtbo
, użyj tej struktury tabeli
i format nagłówka:
Rysunek 1. Przykład układu partycji DTB i DTBO.
Struktury danych
dt_table_header
jest tylko dla
partycja dtb
/dtbo
; NIE MOŻNA dołączyć tego formatu
po zakończeniu image.gz
. Jeśli masz pojedynczy przycisk DTB lub DTBO,
nadal używaj tego formatu (oraz dt_entry_count
w
dt_table_header
to 1).
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version is incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
Aby przeczytać całą dt_table_entry
, użyj dt_entry_size
,
dt_entry_count
i dt_entries_offset
. Przykład:
my_read(entries_buf, header_addr + header->dt_entries_offset, header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);
id
, rev
, custom
w
dt_table_entry
to opcjonalna identyfikacja sprzętowa urządzenia.
drzewo, którego program rozruchowy może wykorzystać do efektywnego identyfikowania DTB lub DTBO do załadowania. Jeśli
program rozruchowy wymaga dodatkowych informacji. Umieść je w pliku DTB lub DTBO,
program rozruchowy może go odczytać, analizując plik DTB lub DTBO (zobacz przykładowy kod poniżej).
Kod demonstracyjny
Ten przykładowy kod sprawdza identyfikator sprzętowy w programie rozruchowym.
- Funkcja
check_dtbo()
sprawdza identyfikator sprzętowy. Najpierw sprawdza dane w strukturzedt_table_entry
(id
,rev
itp.). Jeśli te dane są niewystarczające, wczytuje siędtb
do pamięci i sprawdza wartość w elemenciedtb
. - Wartości
my_hw_information
isoc_id
właściwości są analizowane w węźle głównym (przykład w:my_dtbo_1.dts
).[my_dtbo_1.dts] /dts-v1/; /plugin/; / { /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */ compatible = "board_manufacturer,board_model"; /* These properties are examples */ board_id = <0x00010000>; board_rev = <0x00010001>; another_hw_information = "some_data"; soc_id = <0x68000000>; ... }; &device@0 { value = <0x1>; status = "okay"; }; [my_bootloader.c] int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) { ... if (entry->id != ... || entry->rev != ...) { ... } ... void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size); int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/"); ... const char *my_hw_information = (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL); if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) { ... } const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL); if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) { ... } ... }
mkdtimg
mkdtimg
to narzędzie do tworzenia
Obrazy: dtb
/dtbo
(źródło
system/libufdt
w AOSP). mkdtimg
obsługuje
kilka poleceń, w tym create
, cfg_create
,
dump
utwórz
Użyj polecenia create
, aby utworzyć
Obrazy (dtb
/dtbo
):
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
<ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
<ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
...
Funkcja ftbX_filename
generuje dt_table_entry
w
. Wartości do przypisania to entryX_option
dt_table_entry
Dostępne wartości:
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
Wartości liczbowe mogą być 32-bitową cyfrą (np. 68000) lub liczbą szesnastkową (np. 0x6800). Możesz też podać ścieżkę w formacie:
<full_node_path>:<property_name>
Na przykład: /board/:id
. mkdtimg
odczytuje wartość
ze ścieżki w pliku DTB lub DTBO i przypisuje wartość (32-bitową) do wartości względnej
usłudze w projekcie dt_table_entry
. Możesz też podać
global_option
jako opcję domyślną dla wszystkich wpisów. Domyślny
wartość page_size
w dt_table_header
to 2048; należy użyć funkcji
global_option --page_size=<number>
, aby przypisać inny
.
Przykład:
[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "board_manufacturer,board_model";
board_id = <0x00010000>;
board_rev = <0x00010001>;
another_hw_information = "some_data";
...
};
&device@0 {
value = <0x1>;
status = "okay";
};
mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
board1.dtbo \
board2.dtbo --id=0x6800 \
board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
- Pierwsze
dt_table_entry
(board1.dtbo
)id
to0x00010000
, acustom[0]
to0x00000abc
. - Drugie miejsce (
id
) to0x00006800
icustom[0]
–0x00000abc
. - Trzecia wartość w kolumnie
id
to0x00006801
icustom[0]
jest0x00000123
. - W pozostałych przypadkach jest używana wartość domyślna (
0
).
cfg_create
Polecenie cfg_create
tworzy obraz z plikiem konfiguracyjnym w folderze
w tym formacie:
# global options <global_option> ... # entries <ftb1_filename> # comment <entry1_option> # comment ... <ftb2_filename> <entry2_option> ... ...
Opcje global_option
i entryX_option
muszą się rozpoczynać
z co najmniej jednym znakiem spacji (te opcje są takie same jak
opcje: create
bez prefiksu --
). Puste wiersze lub
wiersze zaczynające się od #
są ignorowane.
Przykład:
[dtboimg.cfg]
# global options
id=/:board_id
rev=/:board_rev
custom0=0xabc
board1.dtbo
board2.dtbo
id=0x6800 # override the value of id in global options
board2.dtbo
id=0x6801 # override the value of id in global options
custom0=0x123 # override the value of custom0 in global options
mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg
mkdtimg
nie obsługuje wyrównywania dla:
.dtb
/.dtbo
, ale dołącza je do obrazu.
Gdy używasz narzędzia dtc
do skompilowania pliku .dts
na
.dtb
/.dtbo
, musisz dodać opcję -a
. Dla:
Na przykład dodanie opcji -a 4
powoduje dodanie dopełnienia, dzięki któremu rozmiar
Wartość .dtb
/.dtbo
jest zgodna z 4 bajtami.
Niektóre wpisy w tabeli przenoszenia danych mogą mieć wspólny .dtb
/.dtbo
. Jeśli
używasz tej samej nazwy pliku dla różnych wpisów, zapisujemy w nim tylko jedną treść
obraz z tymi samymi wartościami dt_offset
i dt_size
. To jest
przydatny w przypadku używania innego sprzętu z identycznymi plikami przenoszenia danych.
zrzut
W przypadku dtb
/dtbo
obrazów użyj dump
aby wydrukować informacje widoczne na obrazie. Przykład:
mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
magic = d7b7ab1e
total_size = 1300
header_size = 32
dt_entry_size = 32
dt_entry_count = 3
dt_entries_offset = 32
page_size = 2048
version = 0
dt_table_entry[0]:
dt_size = 380
dt_offset = 128
id = 00010000
rev = 00010001
custom[0] = 00000abc
custom[1] = 00000000
custom[2] = 00000000
custom[3] = 00000000
(FDT)size = 380
(FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...