HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现，这可让 Android 忽略较低级别的驱动程序实现。借助 HAL，您可以顺利实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统。本页面介绍了自 Android 8.0 开始已不再支持的旧版架构。对于 Android 8.0 及更高版本，请参阅 HAL 概览。
图 1. HAL 组件
您必须为您的产品所提供的特定硬件实现相应的 HAL（和驱动程序）。HAL 实现通常会内置在共享库模块（.so 文件）中，但 Android 并未规定 HAL 实现与设备驱动程序之间交互的标准方式，因此您可以视情况采取适当的做法。不过，为了让 Android 系统能够与硬件正确交互，您必须遵守每个硬件专用 HAL 接口中的相关规定。
为了保证 HAL 具有可预测的结构，每个硬件专用 HAL 接口都要具有在 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中定义的属性。这类接口可让 Android 系统以一致的方式加载 HAL 模块的正确版本。HAL 接口包含两个组件：模块和设备。
HAL 模块
模块代表打包的 HAL 实现，这种实现存储为共享库 (.so file)。hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件可定义一个代表模块的结构体 (hw_module_t)，其中包含模块的版本、名称和作者等元数据。Android 会根据这些元数据来找到并正确加载 HAL 模块。
另外，hw_module_t 结构体还包含指向另一个结构体 hw_module_methods_t 的指针，后面这个结构体包含指向相应模块的 open 函数的指针。此 open 函数用于与相关硬件（此 HAL 是其抽象形式）建立通信。每个硬件专用 HAL 通常都会使用该特定硬件的附加信息来扩展通用的 hw_module_t 结构体。例如，在相机 HAL 中，camera_module_t 结构体包含一个 hw_module_t 结构体以及相机专用的其他函数指针：
typedef struct camera_module {
hw_module_t common;
int (*get_number_of_cameras)(void);
int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
} camera_module_t;
实现 HAL 并创建模块结构体时，您必须将其命名为 HAL_MODULE_INFO_SYM。以下是 Nexus 9 音频 HAL 的示例：
struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.common = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
.hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
.id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
.author = "The Android Open Source Project",
.methods = &hal_module_methods,
},
};
HAL 设备
设备是产品硬件的抽象表示。例如，一个音频模块可能包含主音频设备、USB 音频设备或蓝牙 A2DP 音频设备。
设备由 hw_device_t 结构体表示。与模块类似，每类设备都定义了一个通用 hw_device_t 的详细版本，其中包含指向特定硬件功能的函数指针。例如，audio_hw_device_t 结构体类型会包含指向音频设备操作的函数指针：
struct audio_hw_device {
struct hw_device_t common;
/**
* used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
* each audio_hw_device implementation.
*
* Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
*/
uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;
除了这些标准属性之外，每个特定于硬件的 HAL 接口都可以定义更多的自有功能和要求。有关详情，请参阅 HAL 参考文档以及各 HAL 的单独说明。
构建 HAL 模块
HAL 实现会内置在模块 (.so) 文件中，并由 Android 适时地动态关联。您可通过为每个 HAL 实现创建 Android.mk 文件并指向源文件来构建模块。一般来说，您的共享库必须以特定格式命名，以方便找到并正确加载。各模块的命名方案略有不同，但它们都遵循以下通用模式：<module_type>.<device_name>。