HAL 為硬件供應商定義了一個標準接口來實現，這使得 Android 能夠不知道較低級別的驅動程序實現。使用 HAL 允許您在不影響或修改更高級別系統的情況下實現功能。本頁面介紹了舊架構，自 Android 8.0 起不再支持該架構。對於 Android 8.0 及更高版本，請參閱HAL 概述。
圖 1. HAL 組件
您必須為您的產品提供的特定硬件實施相應的 HAL（和驅動程序）。 HAL 實現通常內置到共享庫模塊（ .so文件）中，但由於 Android 不強制 HAL 實現和設備驅動程序之間的標準交互，您可以根據自己的情況做最適合的事情。但是，要使 Android 系統能夠與您的硬件正確交互，您必須遵守每個硬件特定 HAL 接口中定義的契約。
為了保證 HAL 具有可預測的結構，每個特定於硬件的 HAL 接口都具有在hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h中定義的屬性。此接口允許 Android 系統以一致的方式加載正確版本的 HAL 模塊。 HAL 接口由兩個組件組成：模塊和設備。
硬件模塊
模塊代表您打包的 HAL 實現，它存儲為共享庫（ .so file ）。 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h頭文件定義了一個結構體 ( hw_module_t )，它表示一個模塊並包含模塊的版本、名稱和作者等元數據。 Android 使用此元數據來正確查找和加載 HAL 模塊。
此外， hw_module_t結構包含指向另一個結構hw_module_methods_t的指針，該結構包含指向模塊的開放函數的指針。此開放功能用於啟動與 HAL 作為抽象服務的硬件的通信。每個特定於硬件的 HAL 通常使用該特定硬件的附加信息擴展通用hw_module_t結構。例如，在相機 HAL 中， camera_module_t結構包含一個hw_module_t結構以及其他特定於相機的函數指針：
typedef struct camera_module {
hw_module_t common;
int (*get_number_of_cameras)(void);
int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
} camera_module_t;
當您實現 HAL 並創建模塊結構時，您必須將其命名為HAL_MODULE_INFO_SYM 。來自 Nexus 9 音頻 HAL 的示例：
struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
.common = {
.tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
.module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
.hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
.id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
.name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
.author = "The Android Open Source Project",
.methods = &hal_module_methods,
},
};
HAL 設備
設備抽象了您產品的硬件。例如，音頻模塊可以包含主音頻設備、USB 音頻設備或藍牙 A2DP 音頻設備。
設備由hw_device_t結構表示。與模塊類似，每種類型的設備都定義了通用hw_device_t的詳細版本，其中包含硬件特定功能的函數指針。例如， audio_hw_device_t結構類型包含指向音頻設備操作的函數指針：
struct audio_hw_device {
struct hw_device_t common;
/**
* used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
* each audio_hw_device implementation.
*
* Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
*/
uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;
除了這些標準屬性之外，每個特定於硬件的 HAL 接口還可以定義更多自己的特性和要求。有關詳細信息，請參閱HAL 參考文檔以及每個 HAL 的單獨說明。
構建 HAL 模塊
HAL 實現內置於模塊 ( .so ) 文件中，並在適當時由 Android 動態鏈接。您可以通過為每個 HAL 實現創建Android.mk文件並指向您的源文件來構建您的模塊。通常，您的共享庫必須以特定格式命名，以便可以正確找到和加載它們。命名方案因模塊而異，但遵循以下一般模式： <module_type>.<device_name> 。