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HIDL C++

O Android 8 reestrutura o SO Android para definir interfaces claras entre os plataforma Android independente de dispositivo e código específico do dispositivo e do fornecedor. O Android já define muitas dessas interfaces na forma de interfaces HAL, definidos como cabeçalhos C em hardware/libhardware. o HIDL substitui essas Interfaces HAL com interfaces estáveis com controle de versões, que podem ser interfaces HIDL do lado do servidor em C++ (descritas abaixo) ou Java

As páginas desta seção descrevem implementações em C++ de interfaces HIDL, incluindo detalhes sobre os arquivos gerados automaticamente a partir do HIDL .hal pelo compilador hidl-gen, como esses arquivos são empacotados e como integrar esses arquivos ao código C++ que os utiliza.

Implementações de cliente e servidor

As interfaces HIDL têm implementações de cliente e servidor:

O cliente de uma interface HIDL é o código que usa do cliente, chamando métodos nela.
Um servidor é uma implementação de uma interface HIDL que recebe chamadas de clientes e retorna resultados (se necessário).

Na transição de HALs libhardware para HIDL, a HAL se torna o servidor, e a chamada de processo para a HAL se torna o cliente. As implementações padrão podem veicular anúncios de passagem e de e podem mudar com o tempo:

Figura 1. Progressão de desenvolvimento para HALs legadas.

Criar o cliente HAL

Comece incluindo as bibliotecas HAL no makefile:

Marca: LOCAL_SHARED_LIBRARIES += android.hardware.nfc@1.0
Soong: shared_libs: [ …, android.hardware.nfc@1.0 ]

Em seguida, inclua os arquivos de cabeçalho HAL:

#include <android/hardware/nfc/1.0/IFoo.h>
…
// in code:
sp<IFoo> client = IFoo::getService();
client->doThing();

Criar o servidor HAL

Para criar a implementação da HAL, é preciso ter os arquivos .hal que representam a HAL e já geraram makefiles para ela usando -Lmakefile ou -Landroidbp em hidl-gen (./hardware/interfaces/update-makefiles.sh faz isso para consultas HAL e é uma boa referência). Ao transferir HALs libhardware, é possível realizar muitas dessas tarefas facilmente usando c2hal.

Para criar os arquivos necessários e implementar a HAL:

PACKAGE=android.hardware.nfc@1.0
LOC=hardware/interfaces/nfc/1.0/default/
m -j hidl-gen
hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces \
    -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces \
    -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

Para que a HAL funcione no modo de passagem, é preciso ter a função HIDL_FETCH_IModuleName que reside /(system|vendor|...)/lib(64)?/hw/android.hardware.package@3.0-impl(OPTIONAL_IDENTIFIER).so em que OPTIONAL_IDENTIFIER é uma string que identifica a passagem implementação. Os requisitos do modo de passagem são atendidos automaticamente pelo acima, que também criam os android.hardware.nfc@1.0-impl de destino, mas qualquer extensão pode ser usada. Por exemplo android.hardware.nfc@1.0-impl-foo usa -foo para a se diferenciarem.

Se uma HAL for uma versão secundária ou uma extensão de outra HAL, a HAL de base será usada para nomear esse binário. Por exemplo: As implementações de android.hardware.graphics.mapper@2.1 precisam em um binário chamado android.hardware.graphics.mapper@2.0-impl(OPTIONAL_IDENTIFIER). Normalmente, o OPTIONAL_IDENTIFIER inclui a HAL real. para a versão anterior. Ao nomear o binário dessa forma, os clientes 2.0 podem recuperá-lo diretamente, e os clientes 2.1 podem reverter a implementação.

Em seguida, preencha os stubs com funcionalidade e configure um daemon. Exemplo código daemon (suporte à passagem):

#include <hidl/LegacySupport.h>

int main(int /* argc */, char* /* argv */ []) {
    return defaultPassthroughServiceImplementation<INfc>("nfc");
}

defaultPassthroughServiceImplementation de ligações dlopen() para a biblioteca -impl fornecida e a fornece como um serviço vinculado. Exemplo de código daemon (para serviço binderizado puro):

int main(int /* argc */, char* /* argv */ []) {
    // This function must be called before you join to ensure the proper
    // number of threads are created. The threadpool never exceeds
    // size one because of this call.
    ::android::hardware::configureRpcThreadpool(1 /*threads*/, true /*willJoin*/);

    sp<INfc> nfc = new Nfc();
    const status_t status = nfc->registerAsService();
    if (status != ::android::OK) {
        return 1; // or handle error
    }

    // Adds this thread to the threadpool, resulting in one total
    // thread in the threadpool. We could also do other things, but
    // would have to specify 'false' to willJoin in configureRpcThreadpool.
    ::android::hardware::joinRpcThreadpool();
    return 1; // joinRpcThreadpool should never return
}

Esse daemon geralmente fica em $PACKAGE + "-service-suffix" (por exemplo, android.hardware.nfc@1.0-service), mas pode estar em qualquer lugar. A sepolicy para um determinado classe de HALs é o atributo hal_<module> (por exemplo, hal_nfc). Esse atributo deve ser aplicado ao daemon que executa uma HAL específica (se o mesmo processo atender a várias HALs, múltiplos atributos podem ser aplicadas a ela).