מדידת מרחק: רצף הודעות מחוץ למסגרת ומפרט של עומס שימושי

ב-Android 16 הושק מודול מדידת הטווח. במפרט הזה של הפרוטוקול והמטען הייעודי מוגדר רצף ההודעות והמטען הייעודי של תקשורת מחוץ לפס (OOB) שמשמשת להחלפת הגדרות של מדידת מרחק, ולהתחלה ולהפסקה של מדידת מרחק, בין המכשיר היוזם לבין המכשיר המשיב שמשתתפים במדידת המרחק.

המטרה העיקרית של הדף הזה היא לאפשר לספקי מכשירים שאינם מכשירי Android ליישם את המפרט הזה, כדי שהמכשירים שלהם יוכלו להיות תואמים למכשירי Android לצורך מדידת מרחק.

הודעות ורצף הודעות

בקטע הזה מתוארות ההודעות ורצף חילופי ההודעות.

בטבלה הבאה מוצגות כל ההודעות שמופיעות בחילופי הנתונים מחוץ לתחום:

הודעה	מזהה ההודעה
Ranging Capability Request	0x0
Ranging Capability Response	0x1
Ranging Configuration	0x2
Ranging Configuration Response (אופציונלי)	0x3
Stop Ranging	0x6
Stop Ranging Response (אופציונלי)	0x7

כפי שמוצג באיורים 1 ו-2, האופן שבו מופעלת החלפת ההודעות תלוי בערוץ התקשורת.

בערוצי תקשורת שמבוססים על חיבור, כמו BLE GATT, חילופי ההודעות מתחילים כשמכשיר היוזם שולח Ranging Capability Request למכשיר המשיב. המכשיר המשיב שולח את התשובה Ranging Capability Response, כמו שמוצג באיור 1:

איור 1. החלפת הודעות OOB באמצעות ערוץ תקשורת שמבוסס על חיבור.

בערוצי תקשורת מבוססי-פרסום, המכשיר המשיב מתחיל בפרסום Ranging Capability. במקרה כזה, הנתונים Ranging Capability Request לא נשלחים מהמכשיר שממנו מתבצעת הפעולה. במקום זאת, אחרי זיהוי הפרסום, כשהמכשיר היוזם (הסורק הראשוני) מוכן, הוא מגיב בפרסום Ranging Configuration כהודעה הראשונה שלו, כמו שמוצג באיור 2:

איור 2. החלפת הודעות מחוץ לפס באמצעות תקשורת שמבוססת על פרסום.

שאר חילופי ההודעות זהים בשני המקרים. המכשיר המשיב מתחיל למדוד את המרחק מיד אחרי שהוא מקבל את ההודעה Ranging Configuration. המכשיר המשיב מפסיק את מדידת הטווח אחרי שהוא מקבל או מזהה את ההודעה Stop Ranging.

בתהליך מבוסס-החיבור, מכשיר המשיב מאכלס את היכולות רק של טכנולוגיות הטווח שנדרשו בהודעה Ranging Capability Request, בעוד שבתהליך מבוסס-הפרסום, מכשיר המשיב חייב לפרט את כל היכולות שלו כי אין הודעה קודמת של בקשת יכולות.

המכשיר שיוזם את הבקשה מניח שהוא יקבל רק תגובה אחת לכל הודעת בקשה שהוא שולח. מכשיר המשיב לא יכול להניח הנחות כאלה, כדי שיוכל להגיב לכל בקשה בכל סדר. כך אפשר לוודא שהמכשיר של המשיב יוכל להשיב לכמה הודעות רצופות של Ranging Capability Requestאו לכל הודעה אחרת שלא מתקבלת לפי הסדר מהמכשיר של יוזם השיחה.

מזהים של טכנולוגיות לטווח

בטבלה הבאה מפורטים המזהים של טכנולוגיות הטווח:

טכנולוגיה למדידת מרחק	מזהה
UWB	0x0
CS	0x1
Wi-Fi NAN RTT	0x2
RSSI	0x3
RFU	‫0x4 - 0xFF

המזהים האלה מופיעים בטבלאות הבאות, שבהן נדרש מזהה של טכנולוגיית טווח. בשדות שמכילים שדה סיביות של טכנולוגיית מדידת מרחק, סיבית שתואמת לאינדקס של מזהה הטכנולוגיה מוגדרת כשהטכנולוגיה הזו נכללת בשדה הסיביות.

לדוגמה, ל-RSSI יש ערך מזהה 3, אבל אם ה-RSSI נכלל בשדה הביטים של טכנולוגיית המדידה, הביט עם המיקום של המזהה (3) צריך להיות מופעל (הביט הראשון נמצא במיקום 0), ולכן ערך שדה הביטים שיתקבל הוא 0x8. אם גם UWB וגם RSSI כלולים, הערך של שדה הביטים הוא 0x0A (הביטים 0 ו-3 מופעלים).

פורמט הודעה

כל הודעה מורכבת מכותרת וממטען ייעודי.

איור 3. פורמט ההודעה.

כותרת

גודל: 2 בייטים

תיאור: הכותרת משותפת לכל ההודעות, והיא החלק הראשון שמופיע בהודעה. הכותרת מכילה גרסה ומזהה של סוג ההודעה. השדה version מציין את הגרסה של המפרט הזה שהתוכן של ההודעה תואם לה. הגרסה הנוכחית של המפרט הזה היא 1. למידע נוסף על השימוש בניהול גרסאות בין מכשירים בגרסאות שונות, אפשר לעיין במאמר בנושא ניהול גרסאות. הכותרת תמיד תהיה תואמת לאחור בכל הגרסאות, כלומר תמיד אפשר יהיה לנתח אותה כדי לקבוע את הגרסה ואת המזהה של ההודעה.

בטבלה הבאה מפורטות הכותרות:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	גרסה	‫0x1 – הגרסה הנוכחית
1	unit8	מזהה ההודעה	‫0x0 – הודעת Ranging Capability Request ‫0x1 – Ranging Capability Response הודעה ‫0x2 – הודעהRanging Configuration ‫0x3 – הודעת Ranging Configuration Response (אופציונלי) ‫0x6 – Stop Ranging הודעה ‫0x7 – הודעת Stop Ranging Response (אופציונלי) ‫0x4-0x5, 0x8 - 0xFF RFU

מטען ייעודי (payload)

גודל: משתנה (תלוי בסוג ההודעה)

תיאור: מטען הייעוד הוא החלק האחרון של ההודעה, אחרי הכותרת. המטען תלוי בסוג ההודעה. הפורמט של המטען הייעודי (Payload) של כל סוג הודעה מוגדר בקטעים הבאים.

מטען ייעודי (payload) של הודעת בקשה לציון טווח

גודל (לא כולל גודל הכותרת): 2 בייטים

תיאור: נשלח על ידי המכשיר היוזם כדי להתחיל את חילופי ההודעות. ההודעה הזו היא אופציונלית כשערוץ התקשורת מבוסס על פרסום, ובמקרה כזה, מכשיר המשיב נדרש לפרסם הודעת Ranging Capability כשלב ראשון. המכשיר היוזם (הסורק הראשוני) קורא את הפרסום ומשיב ישירות בהודעה Ranging Capability, כך שההודעה הזו לא נדרשת.

בטבלה הבאה מופיע סיכום של Ranging Capability Request מטען ההודעה:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	שדה סיביות של טכנולוגיות טווח מבוקשות	‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU

מטען ייעודי (payload) של הודעת תגובה על יכולת מדידת טווח

גודל (לא כולל גודל הכותרת): משתנה (חלק משותף של 2 בייטים בתוספת הגודל של כל בייט של טכנולוגיית טווח כלולה)

תיאור: נשלח על ידי המשיב כתשובה להודעה Ranging Capability Request. מטען הייעודי (payload) של ההודעה הזו מורכב מהחלק המשותף ומחלקים ספציפיים לטכנולוגיה (BLE CS,‏ Wi-Fi NAN RTT,‏ BLE RSSI), כמו שמוצג בטבלאות הבאות. צריך להוסיף כל חלק ספציפי לטכנולוגיית מדידת מרחק רק אם טכנולוגיית מדידת המרחק הזו נתמכת על ידי המכשיר המשיב ונדרשת בהודעה Ranging Capability Request. במקרה של ערוץ תקשורת לפרסום, צריך לכלול את כל טכנולוגיות הטווח הנתמכות.

בטבלה הבאה מפורט מטען הנתונים של ההודעה הנפוצה:Ranging Capability Response

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	שדה סיביות של טכנולוגיות נתמכות למדידת מרחק. מציין את קבוצת היכולות של טכנולוגיות טווח שמופיעות בשאר המטען הייעודי (Payload).	‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU
2	מערך בייטים	בייטים של יכולת טכנולוגיית טווח.	בלוקים חוזרים של מבנים שמוגדרים לכל טכנולוגיה.

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של UWB Ranging Capability Response:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x0 – UWB
1	uint8	גודל	גודל היכולות של UWB בבייטים (כולל השדות מזהה הטכנולוגיה וגודל) בבייטים.
2	uint8*2	כתובת UWB	כתובת UWB של המכשיר באורך 2 בייט.
4	uint8*4	שדה סיביות של ערוצים נתמכים	שדה סיביות של ערוצים נתמכים. אם הביט מוגדר כ-0, המשמעות היא שאין תמיכה, ואם הוא מוגדר כ-1, המשמעות היא שיש תמיכה. ביט 0 מתאים לערוץ 0. LSB == channel 0 MSB == channel 31
8	uint8*4	שדה סיביות של אינדקס הקדמה הנתמך	שדה סיביות של אינדקסים נתמכים של פתיח. אם הביט מוגדר כ-0, המשמעות היא שאין תמיכה, ואם הוא מוגדר כ-1, המשמעות היא שיש תמיכה. ביט 0 תואם לאינדקס 1 של הפתיח. LSB == preamble index 1 MSB == preamble index 32
12	uint8*4	שדה סיביות של מזהי תצורה נתמכים	שדה סיביות של מזהי ההגדרות הנתמכות של UWB. ביט שמוגדר ל-0 מציין שאין תמיכה, וביט שמוגדר ל-1 מציין שיש תמיכה. LSB == config Id 0 >MSB == config Id 31
16	uint8*2	מרווח הזמן המינימלי הנתמך בין מדידות טווח	מציין את מרווח המדידה המהיר ביותר שנתמך, באלפיות השנייה. ערכים מותרים (באלפיות השנייה): 96 120 240 600
18	uint8	משך זמן מינימלי נתמך של משבצת	מציין את משך הזמן הקצר ביותר של משבצת שנתמך באלפיות השנייה. לדוגמה, אם המכשיר מחזיר 1ms, ההנחה היא שהוא תומך גם במשכי משבצת של 2ms ומעלה. ערכים מותרים (באלפיות השנייה): 1 2
19		שדה סיביות של תפקיד מכשיר UWB נתמך	שדה סיביות של תפקידי ה-UWB הנתמכים. לדוגמה, אם שניהם תומכים בערך השדה הסופי הוא 0x3. ‫0x1 – תפקיד היוזם נתמך ‫0x2 – תפקיד המשיב נתמך

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של BLE CS Ranging Capability Response:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x1 – BLE CS
1	uint8	גודל	גודל היכולות של BLE CS בבייטים (כולל השדות מזהה הטכנולוגיה וגודל) בבייטים.
2	uint8	שדה סיביות של סוג אבטחה נתמך	שדה סיביות של סוגי אבטחה נתמכים עבור BLE CS. ‫0x01 – CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN ‫0x02 – CS_SECURITY_LEVEL_ONE ‫0x04 – CS_SECURITY_LEVEL_TWO ‫0x08 – CS_SECURITY_LEVEL_THREE ‫0x10 – CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3	uint8*6	כתובת המכשיר	הכתובת של המכשיר שמשמש ל-BLE CS, בסדר big-endian.

בטבלה הבאה מפורט מטען הנתונים של ההודעה Ranging Capability Response Wi-Fi NAN RTT:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x2 – Wi-Fi NAN RTT
1	uint8	גודל	גודל היכולות של BLE RSSI בבייטים (כולל השדות מזהה הטכנולוגיה וגודל) בבייטים.
2	uint8	שדה סיביות של תכונות נתמכות	שדה סיביות של תכונות נתמכות. ‫0x01 – תומך ב-11mc ‫0x02 – תמיכה ב-11az
3	uint8	תמיכה בטווחים תקופתיים	‫0x0 – אין תמיכה בטווח מחזורי ‫0x1 – נתמך טווח תקופות
4	uint8	רוחב פס נתמך	המידע הזה עוזר להסיק את רמת הדיוק האפשרית של טווח המרחק באמצעות Wi-Fi NAN, ויכול לעזור לאפליקציות להחליט אם להשתמש ב-UWB, ב-BLE CS, ב-BLE RSSI או ב-Wi-Fi NAN כדי למדוד את טווח המרחק. ‫0x00 – 20 MHz ‫0x01 – 40 MHz ‫0x02 –‏ 80 MHz ‫0x03 –‏ 160 MHz ‫0x04 – 80+80 MHz ‫0x05 – 320 MHz RFU
5	uint8	מספר שרשראות הקבלה הנתמכות	המידע הזה עוזר להסיק את רמת הדיוק האפשרית של טווח המרחק באמצעות Wi-Fi NAN, ויכול לעזור לאפליקציות להחליט אם להשתמש ב-UWB, ב-BLE CS, ב-BLE RSSI או ב-Wi-Fi NAN כדי למדוד את טווח המרחק. ‫0x00 – לא מוגדר ‫0x01 – שרשרת RX אחת ‫0x02 – 2 שרשראות RX ‫0x03 – 3 שרשראות RX ‫0x04 – 4 שרשראות RX

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של BLE RSSI Ranging Capability Response:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x3 – BLE RSSI
1	uint8	גודל	הגודל בבייטים של יכולות BLE RSSI (כולל השדות מזהה טכנולוגיה וגודל)
2	uint8*6	כתובת המכשיר	הכתובת של המכשיר שמשמש ל-BLE RSSI; בסדר big endian

מטען ייעודי (payload) של הודעת הגדרת טווח

גודל (לא כולל גודל הכותרת): משתנה (חלק משותף של 4 בייטים ועוד הגודל של כל בייט של טכנולוגיית הטווח הכלולה).

תיאור: ההודעה הזו נשלחת על ידי הגורם היוזם והיא מכילה את ההגדרות שבאמצעותן כל טכנולוגיית מדידת מרחק יכולה להתחיל למדוד מרחק. מכשיר המענה צריך לנסות להתחיל מדידה באמצעות כל טכנולוגיית מדידה שצוינה עם קבלת ההודעה הזו. מטען הייעודי (payload) של ההודעה הזו מורכב מהחלק המשותף ומחלקים ספציפיים לטכנולוגיות טווח (UWB,‏ BLE CS,‏ Wi-Fi NAN RTT,‏ BLE RSSI), כמו שמוצג בטבלאות הבאות.

בטבלה הבאה מפורט מטען הנתונים של ההודעה הנפוצה:Ranging Configuration

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	שדה סיביות להגדרת טכנולוגיות לחישוב מרחקים	שדה סיביות של טכנולוגיות לחישוב מרחקים שההודעה הזו מכילה נתוני הגדרה לגביהן, ושצריך להגדיר עבורן פרמטרים של הגדרה. ‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU
2	uint8*2	שדה סיביות	RFU. הערך צריך להיות זהה לערך בשדה Ranging technologies configuration set bitfield.
4	מערך בייטים	בייטים של הגדרות טכנולוגיות לחישוב מרחקים	בלוקים חוזרים של מבנים שמוגדרים לפי טכנולוגיה

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של UWB Ranging Configuration:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x0 – UWB
1	uint8	גודל	הגודל של הגדרת ה-UWB (כולל השדות Technology ID ו-Size) בבייטים
2	uint8*2	כתובת UWB	כתובת UWB של המכשיר באורך 2 בייט
4	uint8*4	מזהה הפעילות	מזהה הסשן שנוצר. מזהה הסשן הוא מזהה ייחודי של סשן מדידת המרחק בין הטלפון לבין הציוד ההיקפי.
8	uint8	מזהה ההגדרה שנבחר	מספר מזהה ההגדרה שנבחר, כמספר שלם. מזהה ההגדרה מציין את פרמטרי התזמון ואת סוג האבטחה שצריך להשתמש בהם בסשן של מדידת טווח UWB.
9	uint8	הערוץ שנבחר	הערוץ שנבחר להפעלת סשן של מדידת מרחק באמצעות UWB
10	uint8	אינדקס המבוא שנבחר	אינדקס הפתיח שנבחר לסשן של מדידת טווח באמצעות UWB
11	uint8*2	מרווח המיקום שנבחר	תדירות מרווח הטווח שנבחר באלפיות השנייה. ערכים מותרים (באלפיות השנייה): 96 120 240 600
13	uint8	משך הזמן של המשבצת שנבחרה	משך הזמן של המשבצת שנבחרה באלפיות השנייה. ערכים מותרים (באלפיות השנייה): 1 2
14	uint8	אורך המפתח להצפנת פעילות	אורך מפתח הסשן בבייטים
15	מערך בייטים	מפתח סשן	מפתח להצפנת פעילות. אם נעשה שימוש ב-S-STS, שני הבייטים הראשונים הם VENDOR ID (מזהה הספק) וששת הבייטים הבאים הם STATIC STS IV (ווקטור אתחול סטטי של STS). אם נעשה שימוש ב-P-STS, זהו מפתח סשן של 16 או 32 בייט. סוג האבטחה שבו נעשה שימוש נקבע לפי מזהה ההגדרה.
משתנה	uint8*2	קוד המדינה	קוד מדינה לפי תקן ISO 3166-1 alpha-2, שמיוצג על ידי שני תווים ב-ASCII
משתנה	uint8	התפקיד של המכשיר שנבחר	‫0x01 – מאתחל ‫0x02 – משיב
משתנה	uint8	מצב המכשיר שנבחר	‫0x01 – בקר ‫0x02 – Controlee

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של BLE CS Ranging Configuration:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x1 – BLE CS
1	uint8	גודל	הגודל של הגדרת BLE CS (כולל השדות מזהה טכנולוגיה וגודל) בבייטים
2	uint8	סוג האבטחה שנבחר	סוג האבטחה שנבחר. ערכים מותרים: ‫0x0 – CS_SECURITY_LEVEL_UNKNOWN ‫0x1 – CS_SECURITY_LEVEL_ONE ‫0x2 – CS_SECURITY_LEVEL_TWO ‫0x3 – CS_SECURITY_LEVEL_THREE ‫0x4 – CS_SECURITY_LEVEL_FOUR
3	uint8*6	כתובת המכשיר	הכתובת של המכשיר שמשמש ל-BLE CS; בסדר Big Endian

בטבלה הבאה מפורט מטען הייעודי (payload) של הודעת ה-RTT של Wi-Fi NAN:Ranging Configuration

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x2 – Wi-Fi NAN RTT
1	uint8	גודל	הגודל של הגדרת ה-RTT של Wi-Fi NAN (כולל השדות Technology ID ו-Size) בבייטים
2	uint8	אורך שם השירות	אורך השדה Service name בבייטים. אפשר לעיין במפרט Wi-Fi Aware גרסה 4.0, קטע 1.3.3, טבלה 1. הגדרות.
3	מערך בייטים	שם שירות	שם השירות. אפשר לעיין במפרט Wi-Fi Aware גרסה 4.0, קטע 1.3.3, טבלה 1. הגדרות.
משתנה	uint8	תפקיד המכשיר	‫0x0 – משיב (מפרסם שירות NAN) ‫0x1 – מאתחל (מנוי לשירות NAN)
משתנה	uint8	שימוש בטווח תקופתי	‫0x0 – השבתה של מדידת טווח תקופתית ‫0x1 – הפעלה של מדידת טווח תקופתית

בטבלה הבאה מפורט תוכן ההודעה של BLE RSSI Ranging Configuration:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8	מזהה טכנולוגיית טווח	‫0x3 – BLE RSSI
1	uint8	גודל	הגודל של הגדרת BLE RSSI (כולל השדות Technology ID ו-Size) בבייטים
2	uint8*6	כתובת המכשיר	הכתובת של המכשיר שמשמש ל-BLE RSSI; בסדר big endian

מטען ייעודי (payload) של הודעת תגובה להגדרת טווח

גודל (לא כולל גודל הכותרת): 2 בייטים

תיאור: ההודעה הזו נשלחת על ידי המשיב כתגובה להודעה [Ranging Configuration]. ההודעה הזו היא אופציונלית, והיא נדרשת רק אם ערוץ התקשורת שבו נעשה שימוש מחייב תגובה מפורשת לכל בקשה.

בטבלה הבאה מפורט סיכום של מטען הנתונים של ההודעה Ranging Configuration Response:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	שדה סיביות להגדרת טכנולוגיות לטווח	שדה ביטים של טכנולוגיות לחישוב מרחקים שהוגדרו בהצלחה. שדה הביטים מגדיר את הביט של טכנולוגיית הטווח ל-1 אם הטכנולוגיה נדרשה והוגדרה בהצלחה, אחרת הוא מוגדר ל-0. ‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU

הפסקת טווח המטען של ההודעה

גודל (לא כולל גודל הכותרת): 2 בייטים

תיאור: ההודעה הזו נשלחת על ידי המכשיר היוזם כשהגיע הזמן להפסיק את מדידת הטווח באמצעות טכנולוגיית מדידת הטווח שצוינה.

בטבלה הבאה מפורט מטען הנתונים של ההודעה Stop Ranging:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	טכנולוגיות של טווחים לעצירת שדה סיביות	שדה סיביות של טכנולוגיות לחישוב מרחק שצריך להפסיק את חישוב המרחק שלהן. אם הביט מוגדר כ-1, טכנולוגיית מדידת הטווח צריכה להפסיק את מדידת הטווח. אם הביט מוגדר כ-0, טכנולוגיית מדידת הטווח לא מדדה את הטווח מלכתחילה, או שהיא צריכה להמשיך למדוד את הטווח אם היא כבר מדדה אותו. בטכנולוגיות מסוימות למדידת מרחק (כמו CS), הפעולה הזו לא משפיעה כי מדידת המרחק מתחילה ומופסקת רק בצד של היוזם. ‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU

מטען ייעודי (payload) של הודעת תגובה לטווח

גודל (לא כולל גודל הכותרת): 2 בייטים

תיאור: ההודעה הזו נשלחת על ידי המשיב כתגובה להודעה [Stop Ranging]. ההודעה הזו היא אופציונלית, והיא נדרשת רק כשערוץ התקשורת שבו נעשה שימוש דורש תגובה מפורשת לכל בקשה.

בטבלה הבאה מופיע סיכום של Stop Ranging Response מטען ההודעה:

Octet	סוג נתונים	תיאור	ערך
0	uint8*2	Ranging technologies stopped successfully bitfield	שדה סיביות של טכנולוגיות לחישוב מרחק שהפסיקו את חישוב המרחק בהצלחה. שדה הביטים מגדיר את הביט של טכנולוגיית מדידת המרחק ל-1 אם הטכנולוגיה התבקשה להפסיק ואם היא הפסיקה בהצלחה, אחרת הוא מוגדר ל-0. ‫0x01 – UWB ‫0x02 – בדיקת תקינות של ערוץ BLE ‫0x04 – Wi-Fi NAN RTT ‫0x08 – BLE RSSI RFU

ניהול גרסאות

הגרסה של המפרט מופיעה בכותרת של כל הודעה. בקטע הזה מוסבר איך מתבצעת התקשורת כשמכשיר אחד (המכשיר שיוזם את השיחה או המכשיר שמקבל את השיחה) פועל בגרסה ישנה יותר מהמכשיר השני.

מקרה 1: ערוץ תקשורת שמבוסס על חיבור

בקטע הזה מתוארים מקרים שבהם נעשה שימוש בערוץ תקשורת שמבוסס על חיבור, כאשר Ranging Capability Request היא ההודעה הראשונה שנשלחת על ידי המכשיר היוזם.

מקרה 1.א: הצד היוזם תומך בגרסה חדשה יותר, הצד המשיב תומך בגרסה ישנה יותר של המפרט.

המכשיר שיוזם את השיחה שולח את ההודעה Ranging Capability Request עם הגרסה החדשה יותר. המכשיר של המשיב תומך רק בגרסה הישנה יותר, ולכן הוא מגיב באמצעותה. לאחר מכן, הגרסה הישנה יותר של המשיב משמשת לשאר חילופי ההודעות. המשמעות היא שההודעה Ranging Capability Request צריכה להיות תואמת לגרסאות קודמות.

מקרה 1.ב: הצד שיוזם את הבקשה תומך בגרסה ישנה יותר, והצד שמשיב תומך בגרסה חדשה יותר של המפרט.

המכשיר המשיב מזהה שהמכשיר היוזם לא יכול להשתמש בגרסה החדשה יותר, ולכן הוא שולח הודעות רק באמצעות הגרסה הישנה יותר שהמכשיר היוזם ביקש בהתחלה.

מקרה 2: ערוץ תקשורת שמבוסס על פרסום

בקטע הזה מתוארים מקרים שבהם נעשה שימוש בערוץ תקשורת מבוסס-מודעות, שבו המכשיר המשיב מפרסם Ranging Capability Requestישירות, ללא בקשה ראשונית.

מקרה 2.א: הצד שיוזם את הבקשה תומך בגרסה חדשה יותר, והצד שמשיב לבקשה תומך בגרסה ישנה יותר של המפרט.

הגרסה הישנה יותר שהוגדרה במודעה Ranging Capability Response תשמש לשאר התקשורת.

מקרה 2.ב: הצד היוזם תומך בגרסה ישנה יותר, הצד המשיב תומך בגרסה חדשה יותר של המפרט.

הגרסה החדשה יותר של פרסום Ranging Capability Response צריכה להיות תואמת לאחור, כדי שמכשיר היוזם יוכל לקרוא את ההודעה גם אם הוא משתמש בגרסה חדשה יותר. המכשיר שיוזם את השיחה שולח את ההודעה Ranging Configuration באמצעות הגרסה הישנה יותר שהוא תומך בה. זו הגרסה שמשמשת לשאר התקשורת.

כדי לוודא ש-Ranging Capability Response תואם לאחור, כל השדות החדשים שיתווספו למטען הייעודי (payload) של ההודעה Ranging Capability Response בגרסה הבאה של המפרט הזה צריכים להיות מצורפים לסוף המטען הייעודי, ואסור לשנות אף אחד מהשדות הקיימים. כשמנתחים את ההגדרה, אם הגודל שצוין גדול מהצפוי, כל מכשיר שיכול להבין רק את הגרסה הישנה של המפרט צריך להתעלם משדות נוספים.

פרגמנטציה

המפרט הזה לא תלוי בערוץ התקשורת, ולכן לא מוגדר בו איך לפצל את מטען ההודעה במקרים שבהם הודעה אחת גדולה מדי ולא נכנסת לחבילת העברה של ערוץ התקשורת שבו נעשה שימוש. מודול הטווח מצפה לקבל כל הודעה בצורה מלאה. האחריות לפיצול מוטלת על מי שמטמיע את ערוץ התקשורת מחוץ לפס.

Ranging-technology-specifics

בקטע הזה מפורטים פרטים ספציפיים לטכנולוגיית מדידת הטווח.

פרטים על Ultra Wideband‏ (UWB)

בקטע הזה מפורטים פרטים ספציפיים לגבי פס רחב במיוחד.

מזהי תצורה

נתוני ההגדרה OOB שהוחלפו עבור UWB לא מכילים קבוצה מלאה של פרמטרים זמינים להגדרה שנדרשים ל-UWB כדי להתחיל סשן של מדידת טווח UWB. הסיבה לכך היא שפרמטרים מסוימים נבחרים באופן מרומז על ידי מזהה ההגדרה שנבחר.

כל מזהה הגדרה הוא קבוצה של פרמטרים מוגדרים מראש של UWB, שמתועדים במאמר UwbRangingParams. המכשיר המשיב שולח רשימה של כל מזהי ההגדרות שהוא תומך בהם כחלק מהודעת התגובה של היכולת, והמכשיר היוזם בוחר אחד ממזהי ההגדרות הנתמכים שבהם הוא ישתמש. כך אפשר להחליף קבוצה קטנה יותר של פרמטרים של config במהלך OOB. היא גם מגבילה את מספר השילובים האפשריים של פרמטרים שאפשר להשתמש בהם למדידת מרחק באמצעות UWB, כך שאפשר לבדוק רק שילובים מותרים של פרמטרים.

שליחת בקשה ליכולות אחרי כל סשן UWB

אחרי שמפסיקים סשן UWB קיים ולפני שמתחילים סשן UWB חדש, מכשיר היוזם צריך לבקש את היכולות של מכשיר המשיב ולהגדיר מחדש את פרמטרי ההגדרה, כי כתובת ה-UWB יכולה להשתנות ברגע שמסתיים סשן המדידה הנוכחי.

פרטים ספציפיים על בדיקת ערוץ (CS) ב-BLE

בקטע הזה מתוארים פרטים ספציפיים לגבי בדיקת ערוצים.

הקשר הנדרש בין המכשירים

כדי להשתמש בטכנולוגיית מדידת הטווח באמצעות בדיקת הערוץ, צריך ליצור קשר קיים בין המכשיר היוזם למכשיר המגיב. המפרט הזה לא מספק דרך ליצירת שיוך בין מכשירים. המשתמש בממשקי ה-API של Ranging צריך ליצור את הקישור הזה בין המכשירים.

נדרשת פעולה מצד המשיב ל-CS

ב-UWB, שני המכשירים צריכים להפעיל באופן מפורש את ממשקי ה-API של UWB start ranging ו-stop ranging. לעומת זאת, ב-CS, רק המכשיר היוזם נדרש כדי להתחיל את טווח ה-CS על ידי קריאה למערך Bluetooth ‏ (BT). שאר ההפעלה בצד המשיב מתבצעת בתוך הפס באמצעות BT. כלומר, כשמתקבלת הודעת Ranging Configuration או הודעת Stop Ranging עבור CS, בצד המשיב לא צריך לעשות כלום אם BT מופעל. המכשיר המגיב יכול להשתמש בהודעות האלה כטריגר לעדכון ממשק המשתמש או, למשל, להבהב של נוריות ה-LED במכשיר.