Interfejs HAL UWB

Stos ultraszerokopasmowy (UWB) w AOSP korzysta z interfejsu UCI zdefiniowanego przez FiRa jako warstwy HAL. Interfejs HAL używa nieprzezroczystego potoku (IUwbChip::sendUciMessage() i IUwbClientCallback::onUciMessage()) do wysyłania i odbierania poleceń, odpowiedzi i powiadomień interfejsu poleceń UWB (UCI). Wszyscy dostawcy UWB na Androida muszą obsługiwać wszystkie wiadomości zdefiniowane w specyfikacji FiRa. Platforma UWB jest wstecznie kompatybilna i działa z każdą wersją UCI zaimplementowaną przez dostawcę UWB na urządzeniu. Ponieważ platforma AOSP UWB jest modułem, może też selektywnie dodawać obsługę zatwierdzonych próśb o zmiany (CR) z projektów specyfikacji UCI przeznaczonych do głównych wersji standardów FiRa. Wdrożone projekty CR mogą ulec zmianie.

Definicja interfejsu

Interfejs HAL UWB jest zdefiniowany przy użyciu stabilnego języka AIDL. Główny interfejs korzysta z pakietu android.hardware.uwb.

Oto 2 główne interfejsy w pakiecie android.hardware.uwb:

IUwbChip.aidl

package android.hardware.uwb;

interface IUwbChip {

 String getName();

 void open(in android.hardware.uwb.IUwbClientCallback clientCallback);

 void close();

 void coreInit();

 void sessionInit(int sessionId);

 int getSupportedAndroidUciVersion();

 int sendUciMessage(in byte[] data);

}

IUwbClientCallback.aidl

package android.hardware.uwb;

interface IUwbClientCallback {

 oneway void onUciMessage(in byte[] data);

 oneway void onHalEvent(in android.hardware.uwb.UwbEvent event, in android.hardware.uwb.UwbStatus status);

}

Przepływ wywołań HAL z platformy UWB

Poniższe ilustracje przedstawiają przepływ wywołań z ram UWB w przypadku inicjowania i deinicjowania stosu UWB oraz rozpoczynania i zatrzymywania sesji UWB.

Rysunek 1. Przebieg wywołania inicjowania stosu UWB (przełącznik UWB włączony)

Rysunek 2. Przebieg rozmowy dotyczący dezaktywacji stosu UWB (wyłączenie przełącznika UWB)

Rysunek 3. Proces rozpoczynania i kończenia sesji UWB

Konfiguracja kodu kraju UWB

Jak pokazano na rysunku 1, platforma UWB konfiguruje kod kraju UWB podczas inicjowania stosu UWB za pomocą polecenia UCI w przestrzeni dostawcy ANDROID_SET_COUNTRY_CODE (GID=0xC, OID=0x1). Platforma UWB próbuje określić kod kraju UWB, korzystając z tych źródeł (wymienionych w kolejności priorytetu): Platforma UWB zatrzymuje się przy pierwszym źródle, w którym określono kod kraju.

1. Zastąp kod kraju: kod kraju wymuszony za pomocą polecenia powłoki adb (testowanie lokalne lub zautomatyzowane).
2. Telephony country code (Numer kierunkowy kraju): numer kierunkowy kraju pobrany z sieci komórkowej. Jeśli kilka kart SIM zwraca różne kody, wybrany kod kraju jest nieokreślony.
3. Kod kraju Wi-Fi: kod kraju pobrany przez Wi-Fi (80211.ad).
4. Ostatni znany kod kraju dla telefonii: ostatni znany kod kraju pobrany za pomocą sieci komórkowej. Jeśli kilka kart SIM zwraca różne kody, wybrany kod kraju jest niedeterministyczny.
5. Kod kraju lokalizacji: kod kraju pobrany z LocationManager dostawcy lokalizacji łączonej.
6. Domyślny kod kraju OEM: kod kraju ustawiony przez producenta urządzenia.

Jeśli platforma UWB nie może określić kodu kraju UWB, wywołuje polecenie UCI ANDROID_SET_COUNTRY_CODE z wartością DEFAULT_COUNTRY_CODE ("00") i powiadamia aplikacje UWB, że stan stosu UWB to DISABLED. Gdy platforma UWB będzie w stanie określić prawidłowy kod kraju, skonfiguruje nowy kod kraju za pomocą polecenia ANDROID_SET_COUNTRY_CODE i powiadomi aplikacje UWB, że stos UWB jest READY.

Jeśli w danym kraju nie można używać UWB ze względu na lokalne przepisy, kontroler UWB zwraca kod stanu STATUS_CODE_ANDROID_REGULATION_UWB_OFF. Platforma UWB powiadamia następnie aplikacje UWB, że stan stosu UWB to DISABLED.

Gdy użytkownik podróżuje do innego kraju, platforma UWB konfiguruje nowy kod kraju za pomocą ANDROID_SET_COUNTRY_CODE polecenia UCI. W zależności od kodu stanu zwróconego przez kontroler UWB (na podstawie przepisów dotyczących UWB w nowym kraju) może to spowodować zmianę stanu stosu UWB.

Format poleceń zdefiniowany w specyfikacji FIRA UCI

Informacje o formacie pakietów sterujących UCI znajdziesz w sekcji 4.4.2 specyfikacji UCI.

Obsługa wersji interfejsu

Specyfikacja UCI umożliwia dostawcom UWB udostępnianie wersji stosu UCI zaimplementowanego na urządzeniu za pomocą poleceń UCI_GET_DEVICE_INFO_RSP i UCI_GET_CAPS_INFO_RSP. Platforma używa tych poleceń do pobierania wersji UCI urządzenia i odpowiedniego zmieniania jego działania.

Lista projektów CR obsługiwanych przez moduł UWB

Moduł UWB w wersji 330810000 obsługuje te wersje robocze CR dla FiRa 2.0:

• CR 287
• Wymagania dotyczące obsługi interfejsu kluczyka cyfrowego CCC w zakresie interfejsu SUS API i specyfikacji UCI

Interfejs Androida UCI (część dostawcy FiRa)

Specyfikacja UCI definiuje zestaw identyfikatorów grup (GID) i identyfikatorów kodów operacji (OID) dla wszystkich zdefiniowanych w niej wiadomości. Specyfikacja zawiera też zestaw identyfikatorów GID zarezerwowanych wyłącznie do użytku przez dostawców. Stos UWB AOSP używa niektórych z tych identyfikatorów GID i OID dostawców w przypadku poleceń specyficznych dla Androida, które nie są zdefiniowane w specyfikacji. Szczegółowe informacje znajdziesz w sekcji 8.4 specyfikacji UCI.

Te komunikaty dostawcy używane przez Androida są zdefiniowane w android.hardware.uwb.fira_androidpakiecie HAL.

Wersje interfejsu dostawcy

Dostawcy UWB muszą udostępniać wersję pakietu HAL android.hardware.uwb.fira_android obsługiwanego na urządzeniu za pomocą IUwbChip.getSupportedAndroidUciVersion(). Framework wykorzystuje te informacje o wersji do obsługi zgodności wstecznej.

Lista identyfikatorów GID i OID Androida

W tabeli poniżej znajdziesz identyfikatory GID i OID dla Androida. Identyfikatory GID 0xE i 0xF są zarezerwowane do użytku przez producentów OEM urządzeń z Androidem.

Rozszerzenia dostawców w przypadku wiadomości zdefiniowanych w specyfikacji UCI

W tej sekcji opisano szczegóły rozszerzeń dostawców do wiadomości zdefiniowanych w specyfikacji UCI.

SESSION_SET_APP_CONFIG_[CMD|RSP] i SESSION_GET_APP_CONFIG_[CMD|RSP]

Oto wartości długości typu (TLV) zdefiniowane przez stos AOSP w części TLV zarezerwowanej dla dostawcy w APP_CONFIG:

• GID: 0001b (grupa konfiguracji sesji UWB)
• OID: 000011b (SESSION_SET_APP_CONFIG_CMD)
• OID: 000100b (SESSION_GET_APP_CONFIG_CMD)

W tabeli poniżej znajdziesz parametry wiadomości konfiguracyjnych sesji UWB.

CORE_GET_CAPS_INFO_RSP

Oto wartości TLV zdefiniowane przez stos AOSP w części TLV zarezerwowanej dla dostawcy w CAPS_INFO:

• GID: 0000b (grupa podstawowa UWB)
• OID: 000011b (CORE_GET_CAPS_INFO_RSP)

W tabeli poniżej znajdziesz parametry wiadomości o możliwościach UWB.

Kody stanu

Poniżej znajdziesz kody stanu w przestrzeni dostawcy. Są one zwracane w odpowiedziach UCI (np. SESSION_START_RSP) przez podsystem UWB (UWBS).

Kod przyczyny zmiany stanu w SESSION_STATUS_NTF

Poniżej znajdziesz kody przyczyn zmiany stanu zdefiniowane w przestrzeni dostawcy dla pola stanu zwracanego przez UWBS w SESSION_STATUS_NTF. To powiadomienie jest wysyłane przez UWBS, gdy zmieni się stan sesji pomiaru odległości (np. z ACTIVE na IDLE).