Анализ формы сигнала

После загрузки и запуска файлов MATLAB используйте следующие блок-схемы для анализа файлов форм сигналов, записанных на предыдущем этапе.

Схема анализа 1

Рисунок 1. Блок-схема анализа формы волны для эффекта 1 и эффекта 2

Схема анализа 2

Рисунок 2. Блок-схема анализа формы волны для эффекта 3

Случаи неудач

Перед началом анализа и во время него проверьте наличие отказов (F01–F05).

  • Эффекты, обозначенные F01 и F02, не могут быть обработаны кодом MATLAB.
  • Эффекты, обозначенные как F03-1, не могут быть добавлены на карту производительности, даже если они обрабатываются кодом MATLAB без ошибок.
  • Эффекты, обозначенные как F03-2 , F04 и F05 , по-прежнему могут быть добавлены на карту производительности, несмотря на сбой обработки.
  • Если Vibrator.hasAmplitudeControl() возвращает false , то DUT обозначается как F04 или F05 .
  • Если во время измерения после нажатия кнопки «Эффект 3» наблюдается заметная задержка (более 500 мс), то проверяемому устройству присваивается обозначение F04 .
Код ошибки Описание отказа Применимые эффекты Причина неудачи Исправление ошибки
Ф01 Выходной сигнал не регистрируется. Эффект 1 Константа тактильной обратной связи не реализована. Реализуйте пустую константу, как описано в разделе Реализация констант .
Ф02 Ошибка в коде MATLAB. Пример ошибки MATLAB:

Индекс превышает размерность матрицы.		 Эффект 1, Эффект 2 Амплитуда тактильного эффекта слишком слаба. Увеличить амплитуду тактильного эффекта.
Ф03-1, Ф03-2 [F03-1] Ошибок MATLAB нет, но PRR, заполненный из кода MATLAB, меньше 0.

[F03-2] Ошибок MATLAB нет, но амплитуда, полученная из кода MATLAB, меньше 0,1 g.		 Эффект 1, Эффект 2 Амплитуда тактильного эффекта слишком слаба. Увеличить амплитуду тактильного эффекта.
Ф04 Сигнал слишком короткий (около 500 мс вместо 1000 мс). Эффект 3 Устройство не может корректно генерировать масштабированную амплитуду. Первые 500 мс фазовой амплитуды генерируются с амплитудой 0%, хотя запрашивалась амплитуда 50%. Включить возможности масштабирования амплитуды.
Ф05 Два значения максимальной амплитуды практически не различаются. Эффект 3 Устройство не может правильно генерировать масштабированную амплитуду. Включить возможности масштабирования амплитуды.

График сигнала MATLAB 1

Рисунок 3. Примеры графиков сигналов MATLAB для F03-1 (слева) и F03-2 (справа)

График сигнала MATLAB 2

Рисунок 4. Примеры графиков сигналов MATLAB для F04 (слева) и F05 (справа)

Получить данные из анализа

При запуске кода MATLAB для каждого эффекта вы можете прочитать результаты, отображаемые в командном окне программного обеспечения MATLAB.

Окно команд MATLAB 1

Окно команд MATLAB 2

Рисунок 5. Пример результатов MATLAB в командном окне, Эффект 1 (первый) и Эффект 3 (второй)

  • Эффект 1 и Эффект 2 (короткий импульс)

    • Длительность пика (мс)
    • Пиковая амплитуда (g)
    • PRR для расчета показателя резкости (FOMS = PRR/длительность пика)

  • Эффект 3 (длительная вибрация)

    • Максимальная амплитуда (g) для двух фаз

Сравнение результатов с помощью карты производительности включает тот же набор данных, полученных с репрезентативных устройств в экосистеме Android, что позволяет заполнить карту производительности соответствующим образом. Это помогает понять экосистему в целом и сопоставить свои данные с данными карты производительности для сравнения.

Воспользуйтесь следующей таблицей, чтобы сравнить ваш тестируемый телефон с другими телефонами или планшетами в экосистеме Android. Конкретный вопрос, структурированный вокруг этого понятия, выглядит следующим образом: «По сравнению с другими телефонами Android с аналогичными характеристиками (например, ценовой категорией), мой телефон работает лучше или хуже других?»

[Вход]
Эффекты для анализа		 [Выход]
Пиковая/максимальная амплитуда (G)		 [Выход] Длительность пика (мс) [Выход]
Отношение импульса к звонку (PRR)
Эффект 1: Предопределенные тактильные константы ( VibrationEffect.EFFECT_CLICK ) [1] Данные 1-1 [2] Данные 1-2 [3] Данные 1-3
Эффект 2: Короткий пользовательский тактильный эффект (длительность = 20 мс, амплитуда = 100%) [4] Данные 2-1 [5] Данные 2-2 [6] Данные 2-3
Эффект 3-1: Длительный пользовательский тактильный эффект. Фаза ускорения 1 с амплитудой 50% в течение первых 500 мс. [7] Данные 3-1 н/д н/д
Эффект 3-2: Длительный пользовательский тактильный эффект. Фаза ускорения 2 с амплитудой 100% в течение вторых 500 мс. [8] Данные 3-2 н/д н/д

Соотношение импульса и звонка и пиковая амплитуда для эффекта 1 и эффекта 2

Два ключевых параметра, измеряемых в Эффекте 1 и Эффекте 2, — это отношение импульса к звонку (PRR) и пиковая амплитуда . Эти параметры основаны на измерении ускорения, выполненном акселерометром .

Частота повторения импульсов (ЧПР) рассчитывается как отношение амплитуды основного импульса к амплитуде звона. Длительность — это время, прошедшее с момента повторения основного импульса. Формула для ЧПР:

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

Моделированное ускорение

Рисунок 6. Моделируемый сигнал ускорения

Эти элементы показаны на рисунке 6:

  • Основной импульс: определяется сигналом внутри окна длительности, где амплитуда уменьшается до 10% от пиковой амплитуды.

  • Время звонка: определяется сигналом, амплитуда которого уменьшается от 10% пиковой амплитуды до менее 1% пиковой амплитуды.

  • Рассчитайте PRR и длительность : постройте кривую, используя пиковые точки каждого периода ускорения. Подбор кривой — лучший метод для этого, поскольку он улучшает повторяемость испытаний за счёт минимизации шумовых эффектов.

Максимальная амплитуда для эффекта 3

Перерегулирование привода

Рисунок 7. Перерегулирование привода

Эти элементы показаны на рисунке 7:

  • Длительная вибрация
    • Выходной сигнал линейного резонансного привода при подаче синусоидального входного сигнала на резонансной частоте.
  • Максимальная амплитуда
    • Максимальная амплитуда длительной вибрации, когда вибрация устройства находится в устойчивом состоянии.
  • Перерегулирование
    • Перерегулирование происходит, когда актуатор выходит из резонанса. На рисунке показан тип поведения, возникающий при выходе вибратора из резонанса синусоидальным входным сигналом. Это пример экстремального перерегулирования .
    • При работе LRA на резонансной частоте наблюдается минимальное или отсутствующее перерегулирование. Типичные резонансные частоты LRA находятся в диапазоне от 50 до 250 Гц.