Giao thức HID của thiết bị theo dõi đầu

Giao thức thiết bị giao diện người dùng (HID) của thiết bị theo dõi đầu, dành cho các thiết bị chạy Android 13 trở lên, cho phép kết nối thiết bị theo dõi đầu với thiết bị Android thông qua USB hoặc Bluetooth và hiển thị khung Android cũng như các ứng dụng thông qua khung cảm biến. Giao thức này dùng để điều khiển hiệu ứng âm thanh ảo hoá (âm thanh 3D). Trang này sử dụng các thuật ngữ thiết bị và máy chủ theo nghĩa Bluetooth, trong đó thiết bị có nghĩa là thiết bị theo dõi chuyển động đầu và máy chủ có nghĩa là máy chủ Android.

Nhà sản xuất thiết bị phải định cấu hình thiết bị Android của họ để hỗ trợ giao thức HID của thiết bị theo dõi đầu. Để biết thêm thông tin chi tiết về cấu hình, hãy xem README về cảm biến động.

Trang này giả định rằng bạn đã quen thuộc với các tài nguyên sau:

Cấu trúc cấp cao nhất

Khung Android xác định thiết bị theo dõi đầu là thiết bị HID.

Để biết ví dụ đầy đủ về chỉ số mô tả HID hợp lệ, hãy xem Phần phụ lục 1: Ví dụ về chỉ số mô tả HID.

Ở cấp cao nhất, thiết bị theo dõi đầu là một bộ sưu tập ứng dụng có trang Sensors (0x20) và mức sử dụng Other: Custom (0xE1). Bên trong bộ sưu tập này có một số trường dữ liệu (đầu vào) và thuộc tính (tính năng).

Thuộc tính và trường dữ liệu

Phần này mô tả các thuộc tính và trường dữ liệu trong một tập hợp ứng dụng của thiết bị theo dõi đầu.

Thuộc tính: Nội dung mô tả cảm biến (0x0308)

Thuộc tính Mô tả cảm biến (0x0308) là thuộc tính chuỗi ASCII (8 bit) chỉ có thể đọc và phải chứa các giá trị sau:

Trình theo dõi chuyển động đầu phiên bản 1.0:

#AndroidHeadTracker#1.0

Trình theo dõi chuyển động đầu phiên bản 2.0 (có trong Android 15 trở lên), bao gồm cả tính năng hỗ trợ âm thanh LE:

#AndroidHeadTracker#2.0#x

x là một số nguyên (1, 2, 3) cho biết phương thức truyền tải được hỗ trợ:

  • 1: ACL
  • 2: ISO
  • 3: ACL + ISO

Không có ký tự kết thúc rỗng, nghĩa là tổng kích thước của thuộc tính này là 23 ký tự 8 bit cho phiên bản 1.0.

Thuộc tính này đóng vai trò là bộ phân biệt để tránh xung đột với các cảm biến tuỳ chỉnh khác.

Thuộc tính: Mã nhận dạng duy nhất ổn định (0x0302)

Thuộc tính Mã nhận dạng duy nhất ổn định (0x0302) là một mảng chỉ có thể đọc gồm 16 phần tử, mỗi phần tử 8 bit (tổng cộng 128 bit). Không có ký tự kết thúc rỗng nào được dự kiến. Thuộc tính này là không bắt buộc.

Thuộc tính này cho phép các thiết bị theo dõi chuyển động đầu được tích hợp trong thiết bị âm thanh tham chiếu đến thiết bị âm thanh mà chúng được gắn vào. Các giao thức sau được hỗ trợ.

Trình theo dõi đầu độc lập

Nếu thuộc tính Mã nhận dạng duy nhất ổn định (0x0302) không tồn tại hoặc được đặt thành tất cả số 0, thì tức là thiết bị theo dõi đầu không được gắn vĩnh viễn với thiết bị âm thanh và có thể được sử dụng riêng biệt, chẳng hạn như bằng cách cho phép người dùng liên kết thiết bị theo dõi đầu theo cách thủ công với một thiết bị âm thanh riêng biệt.

Tham chiếu bằng địa chỉ MAC Bluetooth

Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Giá trị 0 0 0 0 0 0 0 0 B T5 Bluetooth MAC

Trong lược đồ này, 8 octet đầu tiên phải là 0, octet 8 và 9 phải chứa giá trị ASCII tương ứng là B và T, còn 6 octet sau được diễn giải là địa chỉ MAC Bluetooth, giả sử thiết bị theo dõi đầu áp dụng cho mọi thiết bị âm thanh có địa chỉ MAC này. Địa chỉ này phải là địa chỉ nhận dạng, ngay cả khi thiết bị sử dụng địa chỉ MAC ngẫu nhiên để thiết lập kết nối. Các thiết bị chế độ kép kết nối qua Bluetooth cổ điển (định dạng HID v1.0) và Bluetooth LE (định dạng HID v2.0) phải hiển thị hai chỉ số mô tả HID có cùng địa chỉ nhận dạng. Thiết bị chế độ kép có thiết bị bên trái và bên phải tách biệt phải hiển thị Bluetooth LE HID bằng thiết bị chế độ kép chính thay vì thiết bị phụ chỉ LE.

Tham chiếu bằng UUID

Bất cứ khi nào bit có nghĩa nhất (MSB) của octet 8 được đặt (≥0x80), trường này sẽ được diễn giải là UUID, như được chỉ định trong RFC-4122. Thiết bị âm thanh tương ứng cung cấp cùng một UUID được đăng ký trên khung Android thông qua một cơ chế không xác định dành riêng cho loại phương thức truyền tải được sử dụng.

Thuộc tính: Trạng thái báo cáo (0x0316)

Thuộc tính Trạng thái báo cáo (0x0316) là một thuộc tính đọc/ghi có ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong quy cách HID. Máy chủ lưu trữ sử dụng thuộc tính này để cho thiết bị biết cần báo cáo sự kiện nào. Chỉ sử dụng các giá trị Không có sự kiện (0x0840) và Tất cả sự kiện (0x0841).

Giá trị ban đầu của trường này phải là Không có sự kiện và thiết bị không được sửa đổi giá trị này, chỉ máy chủ lưu trữ mới được sửa đổi.

Thuộc tính: Trạng thái nguồn (0x0319)

Thuộc tính Trạng thái nguồn (0x0319) là thuộc tính đọc/ghi có ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ sử dụng thuộc tính này để cho thiết bị biết trạng thái nguồn mà thiết bị phải ở. Chỉ sử dụng các giá trị Pin đầy (0x0851) và Tắt nguồn (0x0855).

Giá trị ban đầu cho trường này do thiết bị xác định và thiết bị không được sửa đổi giá trị này, chỉ có máy chủ mới được sửa đổi.

Thuộc tính: Khoảng thời gian báo cáo (0x030E)

Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo (0x030E) là một thuộc tính đọc/ghi có ngữ nghĩa tiêu chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ lưu trữ sử dụng thuộc tính này để cho thiết bị biết tần suất báo cáo kết quả đo lường dữ liệu. Đơn vị là giây. Phạm vi hợp lệ cho giá trị này do thiết bị xác định và được mô tả bằng cơ chế Tối thiểu/Tối đa thực. Tần suất báo cáo tối thiểu phải là 50 Hz và tần suất báo cáo tối đa được đề xuất là 100 Hz. Do đó, khoảng thời gian báo cáo tối thiểu phải nhỏ hơn hoặc bằng 20 ms và nên lớn hơn hoặc bằng 10 ms.

Thuộc tính: Chuyển tải LE do nhà cung cấp đặt trước (0xF410)

Thuộc tính Truyền tải LE do nhà cung cấp đặt trước (0xF410) là một thuộc tính đọc/ghi có ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ lưu trữ sử dụng thuộc tính này để cho biết phương thức truyền tải đã chọn (ACL hoặc ISO). Chỉ sử dụng các giá trị ACL (0xF800) và ISO (0xF801) và cả hai giá trị này đều phải có trong tập hợp logic.

Thuộc tính này được định cấu hình trước trạng thái nguồn hoặc báo cáo.

Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 1 (0x0544)

Trường Giá trị tuỳ chỉnh 1 (0x0544) là trường nhập dùng để báo cáo thông tin theo dõi chuyển động đầu thực tế. Đây là một mảng gồm 3 phần tử, được diễn giải theo các quy tắc HID thông thường cho các giá trị thực tế như được chỉ định trong mục 6.2.2.7 của quy cách HID. Phạm vi hợp lệ cho mỗi phần tử là [-π, π] rad. Đơn vị luôn là radian.

Các phần tử được diễn giải là: [rx, ry, rz], trong đó [rx, ry, rz] là một vectơ xoay, đại diện cho phép biến đổi từ khung tham chiếu sang khung đầu. Độ lớn phải nằm trong phạm vi [0..π].

Khung tham chiếu là tuỳ ý, nhưng thường được cố định và phải là khung thuận. Có thể chấp nhận một lượng nhỏ độ lệch. Các trục đầu là:

  • X từ tai trái sang tai phải
  • Y từ sau đầu đến mũi (từ sau ra trước)
  • Z từ cổ đến đỉnh đầu

Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 2 (0x0545)

Trường Giá trị tuỳ chỉnh 2 (0x0545) là trường nhập dùng để báo cáo thông tin theo dõi chuyển động đầu thực tế. Đây là một mảng dấu phẩy cố định gồm 3 phần tử, được diễn giải theo các quy tắc HID thông thường cho các giá trị thực. Đơn vị luôn là radian/giây.

Các phần tử được diễn giải là: [vx, vy, vz], trong đó [vx, vy, vz] là một vectơ xoay, đại diện cho vận tốc góc của khung đầu (so với chính nó).

Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 3 (0x0546)

Trường Giá trị tuỳ chỉnh 3 (0x0546) là trường nhập dùng để theo dõi các điểm gián đoạn trong khung tham chiếu. Đây là một số nguyên vô hướng có kích thước 8 bit. Thiết bị phải tăng giá trị này (với tính năng bao quanh) mỗi khi khung tham chiếu thay đổi, ví dụ: nếu thuật toán bộ lọc hướng dùng để xác định hướng đã đặt lại trạng thái. Giá trị này được diễn giải theo các quy tắc HID thông thường đối với các giá trị thực. Tuy nhiên, giá trị thực và đơn vị không quan trọng. Thông tin duy nhất liên quan đến máy chủ lưu trữ là giá trị đã thay đổi. Để tránh các vấn đề về số học liên quan đến việc mất độ chính xác trong khi chuyển đổi từ đơn vị logic sang đơn vị thực tế, bạn nên đặt giá trị cho giá trị tối thiểu thực tế, giá trị tối đa thực tế và hệ số đơn vị thành 0 cho trường này.

Cấu trúc báo cáo

Việc nhóm các tài sản thành báo cáo (bằng cách chỉ định mã báo cáo) rất linh hoạt. Để đạt được hiệu quả, bạn nên tách các thuộc tính chỉ đọc khỏi các thuộc tính đọc/ghi.

Đối với các trường dữ liệu, trường Giá trị tuỳ chỉnh 1, 2 và 3 phải nằm trong cùng một báo cáo và chỉ nằm trong một báo cáo cho một thiết bị cụ thể (bộ sưu tập ứng dụng).

Gửi báo cáo đầu vào

Thiết bị phải gửi báo cáo đầu vào định kỳ và không đồng bộ (thông qua thông báo HID INPUT) khi đáp ứng tất cả các điều kiện sau:

  • Thuộc tính Trạng thái nguồn được đặt thành Đầy pin.
  • Thuộc tính Trạng thái báo cáo được đặt thành Tất cả sự kiện.
  • Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo khác 0.

Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo xác định tần suất gửi báo cáo. Khi không đáp ứng bất kỳ điều kiện nào ở trên, thiết bị không được gửi báo cáo nào.

Khả năng tương thích chuyển tiếp và tương thích ngược

Giao thức HID của trình theo dõi đầu sử dụng một lược đồ phiên bản cho phép cập nhật, đồng thời cho phép khả năng tương tác giữa máy chủ và thiết bị sử dụng các phiên bản giao thức khác nhau. Các phiên bản của giao thức được xác định bằng hai số, lớn và nhỏ, có ngữ nghĩa riêng biệt như mô tả trong các phần sau.

Bạn có thể xác định các phiên bản mà thiết bị hỗ trợ bằng cách kiểm tra thuộc tính Mô tả cảm biến (0x0308) của thiết bị.

Khả năng tương thích với phiên bản nhỏ

Các thay đổi đối với phiên bản nhỏ tương thích ngược với các phiên bản nhỏ trước đó dựa trên cùng một phiên bản lớn. Trong các bản cập nhật cho phiên bản nhỏ, máy chủ lưu trữ sẽ bỏ qua các trường và thuộc tính dữ liệu bổ sung. Ví dụ: một thiết bị sử dụng giao thức phiên bản 1.6 tương thích với máy chủ lưu trữ hỗ trợ giao thức phiên bản 1.x, bao gồm cả phiên bản 1.5.

Khả năng tương thích với phiên bản lớn

Các thay đổi không tương thích ngược được cho phép đối với các thay đổi đối với phiên bản lớn. Để hỗ trợ nhiều phiên bản chính nhằm khả năng tương tác với máy chủ cũ và mới, thiết bị có thể chỉ định nhiều bộ sưu tập ứng dụng trong chỉ số mô tả báo cáo. Ví dụ:

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,

    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 12 (read-only).
        HID_REPORT_ID(12),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

      ...

    HID_END_COLLECTION,
};

Trong trường hợp này, máy chủ lưu trữ có thể liệt kê tất cả các bộ sưu tập ứng dụng khác nhau mà thiết bị quảng cáo, kiểm tra thuộc tính Mô tả cảm biến của các bộ sưu tập đó để xác định phiên bản giao thức mà mỗi bộ sưu tập triển khai, sau đó chọn phiên bản giao thức mới nhất mà máy chủ lưu trữ hỗ trợ. Khi được chọn, máy chủ sẽ hoạt động với giao thức duy nhất được chọn trong suốt thời gian kết nối thiết bị.

Phụ lục: Ví dụ về chỉ số mô tả HID

Ví dụ sau đây minh hoạ một chỉ số mô tả HID hợp lệ thông thường. Mã này sử dụng các macro C thường dùng, được cung cấp trong phần Sử dụng cảm biến HID (mục 4.1).

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(23),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};

Phụ lục 2: Ví dụ về chỉ số mô tả HID phiên bản 2.0

Ví dụ sau đây minh hoạ một chỉ số mô tả HID v2.0 cho một thiết bị chỉ hỗ trợ phương thức truyền Bluetooth LE ACL.

const unsigned char ReportDescriptor[] = {
    HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
    HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
    HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
        // Feature report 2 (read-only).
        HID_REPORT_ID(2),

        // Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(25),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // UUID.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(16),
        HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),

        // Feature report 1 (read/write).
        HID_REPORT_ID(1),

        // 1-bit on/off reporting state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 1-bit on/off power state.
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
        HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
        HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
        HID_REPORT_SIZE(6),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
        HID_UNIT_EXPONENT(0xD),  // 10^-3
        HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),

        // 1-bit transport selection
        HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
        HID_LOGICAL_MIN_8(0),
        HID_LOGICAL_MAX_8(1),
        HID_REPORT_SIZE(1),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
            HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
            HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
        HID_END_COLLECTION,

        // Input report 1

        // Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED),  // -314159265
        HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12),  // 314159265
        HID_UNIT_EXPONENT(0x08),  // 10^-8
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(16),
        HID_REPORT_COUNT(3),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

        // Reference frame reset counter.
        HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
        HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
        HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
        HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
        HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
        HID_UNIT_EXPONENT(0x00),  // 10^0
        HID_REPORT_SIZE(8),
        HID_REPORT_COUNT(1),
        HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),

    HID_END_COLLECTION,
};