Sensor Multi-HAL adalah framework yang memungkinkan sensor HAL berjalan bersama HAL sensor lainnya. Sensor Multi-HAL secara dinamis memuat sub-HAL sensor yang disimpan sebagai library dinamis pada partisi vendor dan memberinya objek callback yang dapat menangani peristiwa postingan serta mendapatkan dan melepaskan penguncian layar saat aktif. Sub-HAL sensor adalah HAL sensor yang dibangun menjadi objek bersama pada partisi vendor dan digunakan oleh framework multi-HAL. Sub-HAL ini tidak bergantung satu sama lain atau pada kode multi-HAL yang berisi fungsi utama untuk proses tersebut.
Sensor Multi-HAL 2.1, yang tersedia di perangkat yang menjalankan Android 11 atau yang lebih tinggi, merupakan iterasi Sensor Multi-HAL 2.0 yang mendukung pemuatan sub-HAL yang dapat menampilkan jenis sensor sudut engsel. Untuk mendukung jenis sensor ini, sub-HAL harus menggunakan API sub-HAL yang ditentukan dalam header Sub-Hal 2.1.
Untuk perangkat yang menjalankan Android 13 atau yang lebih tinggi yang menggunakan Sensors AIDL HAL, Anda dapat menggunakan lapisan shim multi-HAL untuk memungkinkan kemampuan multi-HAL. Untuk detail implementasi, lihat Menggunakan Sensor Multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL.
Perbedaan antara Sensor Multi-HAL 2 dan Sensor HAL 2
Sensor Multi-HAL 2, tersedia di perangkat yang menjalankan Android
10 atau yang lebih tinggi,
memperkenalkan beberapa abstraksi selain Sensors HAL
2 untuk mempermudah
interaksi dengan HAL API. Sensor Multi-HAL 2 memperkenalkan class
HalProxy
untuk menangani penerapan antarmuka Sensor HAL 2 dan antarmuka
V2_1/SubHal
(atau
V2_0/SubHal
)
agar HalProxy
dapat berinteraksi dengan sub-HAL.
Antarmuka ISensorsSubHal
berbeda dengan antarmuka
2.1/ISensors.hal
(atau
2.0/ISensors.hal
)
dalam hal berikut:
- Metode inisialisasi meneruskan class
IHalProxyCallback
, bukan dua FMQ danISensorsCallback
. - Sub-HAL harus menerapkan fungsi debug untuk memberikan informasi proses debug dalam laporan bug.
- Sub-HAL harus mengimplementasikan fungsi nama agar sub-HAL yang dimuat dapat dibedakan dari sub-HAL lainnya.
Perbedaan utama antara Sensor Multi-HAL 2 dan Sensor HAL 2 terletak pada
fungsi inisialisasi. Alih-alih menyediakan FMQ, antarmuka IHalProxyCallback
menyediakan dua metode, satu metode untuk memposting peristiwa sensor ke framework
sensor dan satu metode untuk membuat penguncian layar saat aktif. Di balik layar, Sensor
Multi-HAL mengelola semua interaksi dengan FMQ untuk memastikan pengiriman peristiwa
sensor yang tepat waktu untuk semua sub-HAL. Sangat disarankan agar sub-HAL menggunakan
metode createScopedWakelock
untuk mendelegasikan beban pengaturan waktu penguncian layar saat aktif ke
Sensor Multi-HAL dan untuk memusatkan penggunaan penguncian layar saat aktif ke satu penguncian layar saat aktif yang umum
untuk seluruh Sensor Multi-HAL, yang meminimalkan panggilan penguncian dan pembukaan kunci.
Sensor Multi-HAL 2 juga memiliki beberapa fitur keselamatan bawaan. API ini menangani
situasi saat FMQ sensor penuh atau saat framework sensor Android
dimulai ulang dan status sensor perlu direset. Selain itu, saat peristiwa
diposting ke class HalProxy
, tetapi framework sensor tidak dapat segera menerima
peristiwa, Sensors Multi-HAL dapat memindahkan peristiwa ke thread
latar belakang agar tugas dapat dilanjutkan di semua sub-HAL sambil menunggu
peristiwa diposting.
Penerapan kode sumber dan referensi
Semua kode Multi-HAL Sensor tersedia di
hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/
.
Berikut adalah petunjuk untuk beberapa resource.
HalProxy.h
: ObjekHalProxy
dibuat instance-nya oleh Sensor multi-HAL dan menangani penerusan data dari sub-HAL ke framework sensor.HalProxy.cpp
: ImplementasiHalProxy
berisi semua logika yang diperlukan untuk komunikasi multipleks antara sub-HAL dan framework sensor.SubHal.h
: AntarmukaISensorsSubHal
menentukan antarmuka yang harus diikuti sub-HAL agar kompatibel denganHalProxy
. Sub-HAL mengimplementasikan metode inisialisasi sehingga objekHalProxyCallback
dapat digunakan untukpostEvents
dancreateScopedWakelock
.Untuk implementasi Multi-HAL 2.0, gunakan
SubHal.h
versi 2.0.hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/
: Pengujian unit ini memverifikasi implementasiHalProxy
.hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/
: Contoh implementasi sub-HAL ini menggunakan sensor palsu untuk membuat data palsu. Berguna untuk menguji bagaimana beberapa sub-HAL berinteraksi pada perangkat.
Penerapan
Bagian ini menjelaskan cara menerapkan Sensor Multi-HAL dalam situasi berikut:
- Menggunakan Sensor Multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL
- Mengimplementasikan Sensor Multi-HAL 2.1
- Porting dari Sensors Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1
- Porting dari Sensors HAL 2.0
- Porting dari Sensors HAL 1.0
- Porting dari Sensors Multi-HAL 1.0
Menggunakan Sensor Multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL
Untuk mengizinkan kemampuan multi-HAL dengan Sensor AIDL HAL, impor modul lapisan shim Multi-HAL AIDL, yang ada dalam hardware/interfaces/sensors/aidl/default/multihal/. Modul ini menangani konversi antara jenis definisi HAL sensor AIDL dan HIDL serta menentukan wrapper di sekitar antarmuka multi-HAL yang dijelaskan dalam Mengimplementasikan Sensor Multi-HAL 2.1. Lapisan shim multi-HAL AIDL kompatibel dengan perangkat yang mengimplementasikan Sensor Multi-HAL 2.1.
Lapisan shim multi-HAL AIDL memungkinkan Anda mengekspos head tracker dan
jenis sensor IMU sumbu terbatas di Sensor AIDL HAL. Untuk menggunakan jenis
sensor yang ditentukan oleh antarmuka AIDL HAL, tetapkan kolom type
di
struct SensorInfo
dalam implementasi getSensorsList_2_1()
. Ini aman
karena kolom jenis sensor yang didukung bilangan bulat pada sensor AIDL dan HIDL
tidak tumpang-tindih.
Implementasi Sensor Multi-HAL 2.1
Untuk menerapkan Sensor Multi-HAL 2.1 di perangkat baru, ikuti langkah-langkah berikut:
- Terapkan antarmuka
ISensorsSubHal
seperti yang dijelaskan dalamSubHal.h
. - Implementasikan metode
sensorsHalGetSubHal_2_1
diSubHal.h
. Tambahkan target
cc_library_shared
untuk membangun sub-HAL yang baru diimplementasikan. Saat menambahkan target:- Pastikan target didorong ke suatu tempat pada partisi vendor di perangkat.
- Dalam file konfigurasi yang terletak di
/vendor/etc/sensors/hals.conf
, tambahkan jalur ke library di baris baru. Jika perlu, buat filehals.conf
.
Untuk contoh entri
Android.bp
dalam mem-build library sub-HAL, lihathardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/Android.bp
.Hapus semua entri
android.hardware.sensors
dari filemanifest.xml
, yang berisi daftar HAL yang didukung di perangkat.Hapus semua layanan
android.hardware.sensors
dan fileservice.rc
dari filedevice.mk
, lalu tambahkanandroid.hardware.sensors@2.1-service.multihal
danandroid.hardware.sensors@2.1-service.multihal.rc
kePRODUCT_PACKAGES
.
Saat booting, HalProxy
dimulai, mencari sub-HAL yang baru diimplementasikan, lalu
melakukannya dengan memanggil
sensorsHalGetSubHal_2_1
.
Port dari Sensors Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1
Untuk melakukan port dari Multi-HAL 2.0 ke Multi-HAL 2.1, implementasikan antarmuka
SubHal
dan kompilasi ulang sub-HAL Anda.
Berikut adalah perbedaan antara antarmuka SubHal
2.0 dan 2.1:
IHalProxyCallback
menggunakan jenis yang dibuat di spesifikasiISensors.hal
versi 2.1.- Fungsi
initialize()
meneruskanIHalProxyCallback
baru, bukan yang dari antarmukaSubHal
2.0 - Sub-HAL harus mengimplementasikan
getSensorsList_2_1
daninjectSensorData_2_1
, bukangetSensorsList
daninjectSensorData
karena metode ini menggunakan jenis baru yang ditambahkan dalam spesifikasiISensors.hal
versi 2.1. - Sub-HAL harus mengekspos
sensorsHalGetSubHal_2_1
, bukansensorsHalGetSubHal
, untuk Multi-HAL agar memperlakukannya sebagai sub-HAL versi 2.1.
Port dari Sensors HAL 2.0
Saat mengupgrade ke Sensor Multi-HAL 2.0 dari Sensor HAL 2.0, pastikan implementasi HAL memenuhi persyaratan berikut.
Melakukan inisialisasi HAL
Sensor HAL 2.0 memiliki fungsi inisialisasi yang memungkinkan layanan sensor untuk meneruskan FMQ dan callback sensor dinamis. Pada Sensors Multi-HAL 2.0, fungsi initialize()
meneruskan callback tunggal yang harus digunakan untuk memposting
peristiwa sensor, mendapatkan penguncian layar saat aktif, serta memberi tahu pemutusan dan koneksi
sensor dinamis.
Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL
Daripada memposting peristiwa sensor melalui FMQ, sub-HAL harus menulis peristiwa
sensor ke
IHalProxyCallback
saat peristiwa sensor tersedia.
Acara WAKE_UP
Di Sensor HAL 2.0, HAL dapat mengelola penguncian layar saat aktif untuk implementasinya. Pada
Sensor Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL
mengelola penguncian layar saat aktif dan dapat meminta penguncian layar saat aktif agar diperoleh dengan memanggil
createScopedWakelock
.
Penguncian layar saat aktif cakupan yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents
saat
memposting peristiwa bangun ke implementasi Multi-HAL.
Sensor dinamis
Sensor Multi-HAL 2.0 mengharuskan onDynamicSensorsConnected
dan
onDynamicSensorsDisconnected
dalam
IHalProxyCallback
dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini
tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback
yang disediakan melalui
fungsi initialize()
.
Port dari Sensors HAL 1.0
Saat mengupgrade ke Sensor Multi-HAL 2.0 dari Sensor HAL 1.0, pastikan implementasi HAL memenuhi persyaratan berikut.
Melakukan inisialisasi HAL
Fungsi initialize()
harus didukung untuk membuat callback antara
sub-HAL dan implementasi Multi-HAL.
Ekspos sensor yang tersedia
Dalam Sensor Multi-HAL 2.0, fungsi getSensorsList()
harus menampilkan nilai
yang sama selama booting satu perangkat, bahkan saat sensor HAL dimulai ulang. Hal ini memungkinkan
framework mencoba menghubungkan kembali koneksi sensor jika server sistem
dimulai ulang. Nilai yang ditampilkan oleh getSensorsList()
dapat berubah setelah perangkat
melakukan mulai ulang.
Memposting peristiwa sensor ke implementasi Multi-HAL
Pada Sensor HAL 2.0, alih-alih menunggu poll()
dipanggil, sub-HAL
harus secara proaktif menulis peristiwa sensor ke
IHalProxyCallback
setiap kali peristiwa sensor tersedia.
Acara WAKE_UP
Di Sensor HAL 1.0, HAL dapat mengelola penguncian layar saat aktif untuk implementasinya. Pada
Sensor Multi-HAL 2.0, sub-HAL memungkinkan implementasi Multi-HAL
mengelola penguncian layar saat aktif dan dapat meminta penguncian layar saat aktif agar diperoleh dengan memanggil
createScopedWakelock
.
Penguncian layar saat aktif cakupan yang dikunci harus diperoleh dan diteruskan ke postEvents
saat
memposting peristiwa bangun ke implementasi Multi-HAL.
Sensor dinamis
Pada Sensor HAL 1.0, sensor dinamis ditampilkan melalui fungsi poll()
.
Sensor Multi-HAL 2.0 mengharuskan onDynamicSensorsConnected
dan
onDynamicSensorsDisconnected
dalam
IHalProxyCallback
dipanggil setiap kali koneksi sensor dinamis berubah. Callback ini
tersedia sebagai bagian dari pointer IHalProxyCallback
yang disediakan melalui
fungsi initialize()
.
Port dari Sensors Multi-HAL 1.0
Untuk mem-port implementasi yang ada dari Sensors Multi-HAL 1.0, ikuti langkah-langkah berikut.
- Pastikan konfigurasi HAL sensor terletak di
/vendor/etc/sensors/hals.conf
. Hal ini mungkin melibatkan pemindahan file yang terletak di/system/etc/sensors/hals.conf
. - Hapus semua referensi ke
hardware/hardware.h
danhardware/sensors.h
karena tidak didukung untuk HAL 2.0. - Sub-HAL port seperti yang dijelaskan dalam Porting dari Sensor Hal 1.0.
- Tetapkan Sensors Multi-HAL 2.0 sebagai HAL yang ditetapkan dengan mengikuti langkah 3 dan 4 di bagian Mengimplementasikan Sensor Mutli-HAL 2.0.
Validasi
Jalankan VTS
Saat Anda telah mengintegrasikan satu atau beberapa sub-HAL dengan Sensor Multi-Hal 2.1, gunakan Vendor Test Suite (VTS) untuk memastikan implementasi sub-HAL Anda memenuhi semua persyaratan yang ditetapkan oleh antarmuka HAL Sensors.
Untuk menjalankan pengujian VTS sensor saja saat VTS disiapkan pada mesin host, jalankan perintah berikut:
vts-tradefed run commandAndExit vts \
--skip-all-system-status-check \
--primary-abi-only \
--skip-preconditions \
--module VtsHalSensorsV2_0Target && \
vts-tradefed run commandAndExit vts \
--skip-all-system-status-check \
--primary-abi-only \
--skip-preconditions \
--module VtsHalSensorsV2_1Target
Jika Anda menjalankan lapisan shim Multi-HAL AIDL, jalankan VtsAidlHalSensorsTargetTest
.
vts-tradefed run commandAndExit vts \
--skip-all-system-status-check \
--primary-abi-only \
--skip-preconditions \
--module VtsAidlHalSensorsTargetTest
Menjalankan pengujian unit
Pengujian unit dalam pengujian HalProxy_test.cpp
HalProxy
menggunakan sub-HAL palsu yang
dibuat instance-nya dalam pengujian unit dan tidak dimuat secara dinamis. Saat membuat
sub-HAL baru, pengujian ini harus berfungsi sebagai panduan tentang cara menambahkan pengujian unit yang
memverifikasi bahwa sub-HAL baru diterapkan dengan benar.
Untuk menjalankan pengujian, jalankan perintah berikut:
cd $ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests
atest
Menguji dengan sub-HAL palsu
Sub-HAL palsu adalah implementasi contoh antarmuka ISensorsSubHal
.
Sub-HAL mengekspos daftar sensor yang berbeda. Saat diaktifkan,
sensor secara berkala memposting peristiwa sensor yang dihasilkan secara otomatis ke HalProxy
berdasarkan interval yang ditentukan dalam permintaan sensor tertentu.
Sub-HAL palsu dapat digunakan untuk menguji cara kerja kode Multi-HAL lengkap dengan sub-HAL lain yang dimuat ke dalam sistem dan untuk menekankan berbagai aspek kode Multi-HAL Sensor.
Dua sub-HAL palsu tersedia di
hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/fake_subhal/
.
Untuk membangun dan mengirim sub-HAL palsu ke perangkat, lakukan langkah-langkah berikut:
Jalankan perintah berikut untuk mem-build dan mengirim tiga sub-HAL palsu yang berbeda ke perangkat:
$ANDROID_BUILD_TOP/hardware/interfaces/sensors/common/default/2.X/multihal/tests/
mma
adb push \ $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so \ /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so
adb push \ $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so \ /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so
adb push \ $ANDROID_BUILD_TOP/out/target/product/<device>/symbols/vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so \ /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so
Update konfigurasi HAL sensor di
/vendor/etc/sensors/hals.conf
dengan jalur untuk sub-HAL palsu./vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config1.so /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config2.so /vendor/lib64/android.hardware.sensors@2.X-fakesubhal-config3.so
Mulai ulang
HalProxy
dan muat sub-HAL baru yang tercantum dalam konfigurasi.adb shell stop
adb shell start
Proses Debug
Developer dapat men-debug framework menggunakan perintah lshal
. Untuk meminta
output debug Sensors HAL, jalankan perintah berikut:
adb root
adb shell lshal debug android.hardware.sensors@2.1::ISensors/default
Informasi tentang status HalProxy
saat ini dan sub-HAL-nya kemudian
dioutput ke terminal. Di bawah ini adalah contoh output perintah untuk
objek HalProxy
dan sub-HAL palsu.
Internal values:
Threads are running: true
Wakelock timeout start time: 200 ms ago
Wakelock timeout reset time: 73208 ms ago
Wakelock ref count: 0
# of events on pending write queue: 0
# of non-dynamic sensors across all subhals: 8
# of dynamic sensors across all subhals: 0
SubHals (2):
Name: FakeSubHal-OnChange
Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: FakeSubHal-OnChange
Debug dump:
Available sensors:
Name: Ambient Temp Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Name: Light Sensor
Min delay: 200000
Flags: 2
Name: Proximity Sensor
Min delay: 200000
Flags: 3
Name: Relative Humidity Sensor
Min delay: 40000
Flags: 2
Jika angka yang ditentukan untuk # of events on pending write queue
adalah
angka yang besar (1000 atau lebih),
ini menunjukkan bahwa ada banyak peristiwa yang tertunda untuk ditulis ke framework
sensor. Hal ini menunjukkan bahwa layanan sensor mengalami deadlock atau error dan
tidak memproses peristiwa sensor, atau bahwa sejumlah besar peristiwa sensor
baru-baru ini diposting dari sub-HAL.
Jika jumlah referensi penguncian layar saat aktif lebih besar dari 0
, ini berarti HalProxy
telah
mendapatkan penguncian layar saat aktif. Nilai ini hanya boleh lebih besar dari 0
jika ScopedWakelock
sengaja ditahan atau jika peristiwa bangun dikirim ke HalProxy
dan belum
diproses oleh framework sensor.
Deskriptor file yang diteruskan ke metode debug HalProxy
diteruskan ke setiap
sub-HAL sehingga developer harus menerapkan metode debug sebagai bagian dari
antarmuka ISensorsSubHal
.