Giao thức thiết bị giao diện người dùng (HID) của thiết bị theo dõi chuyển động của đầu, có sẵn cho các thiết bị chạy Android 13 trở lên, cho phép thiết bị theo dõi chuyển động của đầu được kết nối với một thiết bị Android thông qua USB hoặc Bluetooth cũng như tiếp xúc với khung và ứng dụng Android thông qua cảm biến. Giao thức này được dùng cho đang điều khiển hiệu ứng ảo hoá âm thanh (âm thanh 3D). Trang này sử dụng các thuật ngữ device và host theo nghĩa Bluetooth, trong đó device có nghĩa là thiết bị theo dõi chuyển động của đầu và host là máy chủ Android.
Nhà sản xuất thiết bị phải định cấu hình thiết bị Android của họ để cho phép hỗ trợ cho giao thức HID của thiết bị theo dõi đầu. Để biết thêm thông tin chi tiết về cấu hình, hãy xem README về cảm biến động.
Trang này giả định rằng bạn đã quen thuộc với các tài nguyên sau:
Cấu trúc cấp cao nhất
Khung Android xác định thiết bị theo dõi đầu là thiết bị HID.
Để biết ví dụ đầy đủ về bộ mô tả HID hợp lệ, hãy xem Phụ lục 1: Ví dụ về mã mô tả HID.
Ở cấp cao nhất, thiết bị theo dõi chuyển động của đầu là một tập hợp ứng dụng có
Sensors trang (0x20) và mức sử dụng Other: Custom (0xE1). Bên trong
bao gồm một số trường dữ liệu (thông tin đầu vào) và thuộc tính (tính năng).
Tài sản và trường dữ liệu
Phần này mô tả các thuộc tính và trường dữ liệu trong một tập hợp ứng dụng của thiết bị theo dõi đầu.
Thuộc tính: Nội dung mô tả cảm biến (0x0308)
Thuộc tính Nội dung mô tả cảm biến (0x0308) là một chuỗi ASCII (8 bit) chỉ đọc
thuộc tính phải chứa các giá trị sau:
Trình theo dõi chuyển động đầu phiên bản 1.0:
#AndroidHeadTracker#1.0
Trình theo dõi chuyển động đầu phiên bản 2.0 (có trong Android 15 trở lên), bao gồm cả tính năng hỗ trợ âm thanh LE:
#AndroidHeadTracker#2.0#x
x là một số nguyên (1, 2, 3) cho biết phương thức vận chuyển được hỗ trợ:
- 1: Danh sách kiểm soát quyền truy cập (ACL)
- 2: ISO
- 3: ACL + ISO
Dự kiến không có dấu kết thúc rỗng, nghĩa là tổng kích thước của thuộc tính này là 23 ký tự 8 bit cho phiên bản 1.0.
Thuộc tính này đóng vai trò là yếu tố phân biệt để tránh xung đột với các thuộc tính khác các cảm biến tùy chỉnh.
Tài sản: Mã nhận dạng duy nhất cố định (0x0302)
Thuộc tính Mã nhận dạng duy nhất ổn định (0x0302) là một mảng chỉ có thể đọc gồm 16 phần tử, mỗi phần tử 8 bit (tổng cộng 128 bit). Không có ký tự kết thúc rỗng. Chiến dịch này
là không bắt buộc.
Thuộc tính này cho phép các thiết bị theo dõi chuyển động đầu được tích hợp trong thiết bị âm thanh tham chiếu đến thiết bị âm thanh mà chúng được gắn vào. Các giao thức sau được hỗ trợ.
Công cụ theo dõi đầu độc lập
Nếu thuộc tính Mã nhận dạng duy nhất ổn định (0x0302) không tồn tại hoặc được đặt thành toàn số 0, thì tức là thiết bị theo dõi đầu không được gắn vĩnh viễn với thiết bị âm thanh và có thể được sử dụng riêng biệt, chẳng hạn như bằng cách cho phép người dùng liên kết thiết bị theo dõi đầu theo cách thủ công với một thiết bị âm thanh riêng biệt.
Tham chiếu sử dụng địa chỉ MAC Bluetooth
| Octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| Giá trị | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B | T5 | Bluetooth MAC | |||||
Trong lược đồ này, 8 octet đầu tiên phải là 0, octet 8 và 9 phải chứa giá trị ASCII tương ứng là B và T, còn 6 octet sau được diễn giải là địa chỉ MAC Bluetooth, giả sử thiết bị theo dõi đầu áp dụng cho mọi thiết bị âm thanh có địa chỉ MAC này. Địa chỉ này phải là
địa chỉ nhận dạng, ngay cả khi thiết bị sử dụng địa chỉ MAC ngẫu nhiên để thiết lập
kết nối. Các thiết bị chế độ kép kết nối qua Bluetooth cổ điển (định dạng HID v1.0) và Bluetooth LE (định dạng HID v2.0) phải hiển thị hai chỉ số mô tả HID có cùng địa chỉ nhận dạng. Các thiết bị ở chế độ hai chế độ riêng biệt
các thiết bị bên trái và bên phải phải bật Bluetooth LE HID bằng chế độ kép chính
thiết bị chế độ thay vì thiết bị phụ chỉ có năng lượng thấp.
Tham chiếu bằng UUID
Bất cứ khi nào bit quan trọng nhất (MSB) của octet 8 được đặt (≥0x80), trường này
được diễn giải là UUID, như được chỉ định trong
RFC-4122. Thiết bị âm thanh tương ứng cung cấp cùng một UUID được đăng ký trên khung Android thông qua một cơ chế không xác định dành riêng cho loại phương thức truyền tải được sử dụng.
Thuộc tính: Trạng thái báo cáo (0x0316)
Thuộc tính Trạng thái báo cáo (0x0316) là thuộc tính đọc/ghi có
ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Người tổ chức sử dụng
để cho thiết bị biết cần báo cáo sự kiện nào. Chỉ những giá trị Không
Sự kiện (0x0840) và Tất cả sự kiện (0x0841) sẽ được dùng.
Giá trị ban đầu của trường này phải là Không có sự kiện và thiết bị không được sửa đổi giá trị này, chỉ máy chủ lưu trữ mới được sửa đổi.
Thuộc tính: Trạng thái nguồn (0x0319)
Thuộc tính Trạng thái nguồn (0x0319) là thuộc tính đọc/ghi có các
ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ sử dụng thuộc tính này để cho thiết bị biết trạng thái nguồn mà thiết bị phải ở. Chỉ sử dụng các giá trị Pin đầy (0x0851) và Tắt nguồn (0x0855).
Giá trị ban đầu cho trường này do thiết bị xác định và thiết bị không được sửa đổi giá trị này, chỉ có máy chủ mới được sửa đổi.
Thuộc tính: Khoảng thời gian báo cáo (0x030E)
Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo (0x030E) là thuộc tính đọc/ghi có
ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ lưu trữ sử dụng thuộc tính này để cho thiết bị biết tần suất báo cáo kết quả đọc dữ liệu.
Đơn vị là giây. Phạm vi hợp lệ cho giá trị này do thiết bị xác định và được mô tả bằng cơ chế Tối thiểu/Tối đa thực. Tần suất báo cáo tối thiểu phải là 50 Hz và tần suất báo cáo tối đa được đề xuất là 100 Hz. Do đó, khoảng thời gian báo cáo tối thiểu phải nhỏ hơn hoặc bằng 20 ms và nên lớn hơn hoặc bằng 10 ms.
Thuộc tính: Giao thông LE do nhà cung cấp đặt trước (0xF410)
Thuộc tính LE Transport (0xF410) do nhà cung cấp đặt trước là một thuộc tính đọc/ghi
có ngữ nghĩa chuẩn như được xác định trong thông số kỹ thuật HID. Máy chủ lưu trữ
sử dụng thuộc tính này để chỉ báo truyền tải đã chọn (ACL hoặc ISO). Chỉ sử dụng các giá trị ACL (0xF800) và ISO (0xF801) và cả hai giá trị này đều phải có trong tập hợp logic.
Thuộc tính này được định cấu hình trước trạng thái bật/tắt nguồn hoặc báo cáo.
Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 1 (0x0544)
Trường Giá trị tuỳ chỉnh 1 (0x0544) là trường nhập dùng để báo cáo thông tin theo dõi chuyển động đầu thực tế. Đó là một mảng gồm 3 phần tử, được diễn giải theo
các quy tắc HID thông thường đối với các giá trị vật lý nêu trong mục 6.2.2.7 của
thông số kỹ thuật HID. Phạm vi hợp lệ cho mỗi phần tử là [-π, π] rad. Đơn vị luôn là radian.
Các phần tử được diễn giải là: [rx, ry, rz], do đó [rx, ry, rz] là một
vectơ xoay,
biểu thị sự biến đổi từ hệ quy chiếu đến khung đầu.
Cường độ phải nằm trong phạm vi [0..π].
Khung tham chiếu là tuỳ ý, nhưng thường được cố định và phải là khung thuận. Có thể chấp nhận một lượng nhỏ độ lệch. Các trục đầu là:
- X từ tai trái sang phải
- Y từ sau đầu đến mũi (từ sau ra trước)
- Z từ cổ đến đỉnh đầu
Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 2 (0x0545)
Trường Giá trị tuỳ chỉnh 2 (0x0545) là trường nhập dữ liệu dùng để báo cáo
thông tin theo dõi chuyển động thực tế của người dùng. Đó là một mảng điểm cố định gồm 3 phần tử
được diễn giải theo quy tắc HID thông thường đối với các giá trị vật lý.
Đơn vị luôn là radian/giây.
Các phần tử được diễn giải là: [vx, vy, vz], trong đó [vx, vy, vz] là một vectơ xoay, đại diện cho vận tốc góc của khung đầu (so với chính nó).
Trường dữ liệu: Giá trị tuỳ chỉnh 3 (0x0546)
Trường Giá trị tuỳ chỉnh 3 (0x0546) là trường nhập dùng để theo dõi các điểm gián đoạn trong khung tham chiếu. Đó là một số nguyên vô hướng 8 bit trong
kích thước. Thiết bị phải tăng giá trị này (với tính năng bao quanh) mỗi khi khung tham chiếu thay đổi, ví dụ: nếu thuật toán bộ lọc hướng dùng để xác định hướng đã đặt lại trạng thái. Giá trị này được diễn giải theo các quy tắc HID thông thường đối với các giá trị thực. Tuy nhiên, giá trị thực và đơn vị không quan trọng. Thông tin duy nhất liên quan đến máy chủ lưu trữ là giá trị đã thay đổi. Để tránh các vấn đề về số liên quan đến việc mất độ chính xác
trong khi chuyển đổi từ đơn vị logic sang đơn vị thực, bạn nên đặt
các giá trị cho tối thiểu vật lý, tối đa vật lý và số mũ đơn vị đến 0 cho trường này.
Cấu trúc báo cáo
Việc nhóm các tài sản vào báo cáo (bằng cách chỉ định mã báo cáo) là linh hoạt. Để đạt được hiệu quả, bạn nên tách các thuộc tính chỉ đọc khỏi các thuộc tính đọc/ghi.
Đối với các trường dữ liệu, các trường Giá trị tuỳ chỉnh 1, 2 và 3 phải giống nhau và chỉ có trong một báo cáo cho một thiết bị cụ thể (bộ sưu tập ứng dụng).
Gửi báo cáo đầu vào
Thiết bị phải định kỳ và không đồng bộ (thông qua thông báo HID INPUT) gửi báo cáo đầu vào khi đáp ứng tất cả các điều kiện sau:
- Thuộc tính Trạng thái nguồn được đặt thành Mức năng lượng tối đa.
- Thuộc tính Trạng thái báo cáo được đặt thành Tất cả sự kiện.
- Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo khác 0.
Thuộc tính Khoảng thời gian báo cáo xác định tần suất gửi báo cáo. Khi không đáp ứng bất kỳ điều kiện nào ở trên, thiết bị không được gửi báo cáo.
Khả năng tương thích chuyển tiếp và tương thích ngược
Giao thức HID của thiết bị theo dõi chuyển động sử dụng một lược đồ tạo phiên bản cho phép đồng thời cho phép tương tác giữa một máy chủ lưu trữ và một thiết bị sử dụng các phiên bản khác nhau của giao thức. Đã xác định các phiên bản của giao thức này theo hai số, số lớn và số nhỏ, có ngữ nghĩa riêng biệt là được mô tả trong các phần sau.
Bạn có thể xác định các phiên bản mà thiết bị hỗ trợ bằng cách kiểm tra thuộc tính Mô tả cảm biến (0x0308) của thiết bị.
Khả năng tương thích với phiên bản nhỏ
Các thay đổi đối với phiên bản nhỏ tương thích ngược với các phiên bản nhỏ trước đó dựa trên cùng một phiên bản lớn. Trong các bản cập nhật dành cho trẻ vị thành niên phiên bản, máy chủ lưu trữ sẽ bỏ qua các trường và thuộc tính dữ liệu khác. Ví dụ: một thiết bị sử dụng giao thức phiên bản 1.6 tương thích với máy chủ hỗ trợ giao thức phiên bản 1.x, bao gồm cả phiên bản 1.5.
Khả năng tương thích với phiên bản lớn
Bạn được phép thực hiện các thay đổi không tương thích ngược đối với những thay đổi đối với phiên bản lớn. Người nhận hỗ trợ nhiều phiên bản chính để tương tác với máy chủ cũ và máy chủ mới, thiết bị có thể chỉ định nhiều bộ sưu tập ứng dụng trong báo cáo của họ mã mô tả. Ví dụ:
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
...
HID_END_COLLECTION,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 12 (read-only).
HID_REPORT_ID(12),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
...
HID_END_COLLECTION,
};
Trong trường hợp này, máy chủ lưu trữ có thể liệt kê tất cả các tập hợp ứng dụng khác nhau được quảng cáo bởi thiết bị, kiểm tra thuộc tính Sensor Description của họ để xác định các phiên bản giao thức mà mỗi công ty triển khai, sau đó chọn phiên bản giao thức mới nhất mà máy chủ hỗ trợ. Khi được chọn, máy chủ lưu trữ sẽ hoạt động bằng một giao thức duy nhất được chọn trong suốt vòng đời của thiết bị kết nối.
Phụ lục: Ví dụ về chỉ số mô tả HID
Ví dụ sau đây minh hoạ một chỉ số mô tả HID hợp lệ thông thường. Chiến dịch này sử dụng macro C thường được sử dụng, được cung cấp trong Việc sử dụng cảm biến HID (mục 4.1).
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// UUID.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(16),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// Feature report 1 (read/write).
HID_REPORT_ID(1),
// 1-bit on/off reporting state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 1-bit on/off power state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
HID_REPORT_SIZE(6),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
HID_UNIT_EXPONENT(0xD), // 10^-3
HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),
// Input report 1
// Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED), // -314159265
HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12), // 314159265
HID_UNIT_EXPONENT(0x08), // 10^-8
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Reference frame reset counter.
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
};
Phụ lục 2: Ví dụ về bộ mô tả HID v2.0
Ví dụ sau đây minh hoạ một chỉ số mô tả HID v2.0 cho một thiết bị chỉ hỗ trợ phương thức truyền tải ACL Bluetooth LE.
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(25),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// UUID.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(16),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// Feature report 1 (read/write).
HID_REPORT_ID(1),
// 1-bit on/off reporting state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 1-bit on/off power state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
HID_REPORT_SIZE(6),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
HID_UNIT_EXPONENT(0xD), // 10^-3
HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),
// 1-bit transport selection
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// Input report 1
// Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED), // -314159265
HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12), // 314159265
HID_UNIT_EXPONENT(0x08), // 10^-8
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Reference frame reset counter.
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
};