โปรโตคอลอุปกรณ์ที่โต้ตอบกับมนุษย์โดยตรง (HID) สำหรับการติดตามศีรษะ ซึ่งใช้ได้กับอุปกรณ์ที่ใช้ Android 13 ขึ้นไป จะช่วยให้เชื่อมต่ออุปกรณ์ติดตามศีรษะกับอุปกรณ์ Android ผ่าน USB หรือบลูทูธ และแสดงต่อเฟรมเวิร์กและแอป Android ผ่านเฟรมเวิร์กเซ็นเซอร์ได้ โปรโตคอลนี้ใช้สำหรับ ควบคุม เอฟเฟกต์เสียงเสมือน (เสียง 3 มิติ) หน้านี้ใช้คำว่าอุปกรณ์และ โฮสต์ในความหมายของบลูทูธ โดยที่อุปกรณ์หมายถึงอุปกรณ์ติดตามศีรษะ และโฮสต์หมายถึงโฮสต์ Android
ผู้ผลิตอุปกรณ์ต้องกำหนดค่าอุปกรณ์ Android เพื่อเปิดใช้การรองรับ โปรโตคอล HID ของการติดตามศีรษะ ดูข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับการกำหนดค่าได้ที่ README ของเซ็นเซอร์แบบไดนามิก
หน้านี้ถือว่าคุณคุ้นเคยกับแหล่งข้อมูลต่อไปนี้
โครงสร้างระดับบนสุด
เฟรมเวิร์ก Android จะระบุอุปกรณ์ติดตามศีรษะเป็นอุปกรณ์ HID
ดูตัวอย่างที่สมบูรณ์ของตัวอธิบาย HID ที่ถูกต้องได้ที่ ภาคผนวก 1: ตัวอย่างตัวอธิบาย HID
ที่ระดับบนสุด อุปกรณ์ติดตามศีรษะคือคอลเล็กชันแอปที่มี
Sensors
หน้า (0x20
) และOther: Custom
การใช้งาน (0xE1
) ภายในคอลเล็กชันนี้
มีฟิลด์ข้อมูล (อินพุต) และพร็อพเพอร์ตี้ (ฟีเจอร์) หลายรายการ
พร็อพเพอร์ตี้และฟิลด์ข้อมูล
ส่วนนี้จะอธิบายพร็อพเพอร์ตี้และฟิลด์ข้อมูลในคอลเล็กชันแอปพลิเคชัน ของอุปกรณ์ติดตามศีรษะ
พร็อพเพอร์ตี้: คำอธิบายเซ็นเซอร์ (0x0308
)
พร็อพเพอร์ตี้คำอธิบายเซ็นเซอร์ (0x0308
) เป็นพร็อพเพอร์ตี้สตริง ASCII (8 บิต) แบบอ่านอย่างเดียว
ซึ่งต้องมีค่าต่อไปนี้
การติดตามการเคลื่อนไหวของศีรษะเวอร์ชัน 1.0:
#AndroidHeadTracker#1.0
การติดตามศีรษะเวอร์ชัน 2.0 (พร้อมใช้งานใน Android 15 ขึ้นไป) ซึ่งรองรับ LE Audio
#AndroidHeadTracker#2.0#x
x
เป็นจำนวนเต็ม (1
, 2
, 3
) ที่ระบุการขนส่งที่รองรับ
- 1: ACL
- 2: ISO
- 3: ACL + ISO
ระบบไม่คาดหวังให้มีตัวสิ้นสุดค่าว่าง ซึ่งหมายความว่าขนาดรวมของพร็อพเพอร์ตี้นี้ คืออักขระ 8 บิต 23 ตัวสำหรับเวอร์ชัน 1.0
พร็อพเพอร์ตี้นี้ทำหน้าที่เป็นตัวแยกความแตกต่างเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกับเซ็นเซอร์ที่กำหนดเองอื่นๆ
พร็อพเพอร์ตี้: รหัสที่ไม่ซ้ำแบบถาวร (0x0302
)
พร็อพเพอร์ตี้รหัสที่ไม่ซ้ำแบบถาวร (0x0302
) เป็นอาร์เรย์แบบอ่านอย่างเดียวที่มีองค์ประกอบ 16 รายการ
แต่ละรายการมี 8 บิต (รวม 128 บิต) ไม่คาดว่าจะมีการสิ้นสุดด้วยค่าว่าง พร็อพเพอร์ตี้นี้
ไม่บังคับ
พร็อพเพอร์ตี้นี้ช่วยให้อุปกรณ์ติดตามศีรษะที่ผสานรวมในอุปกรณ์เสียง อ้างอิงอุปกรณ์เสียงที่เชื่อมต่ออยู่ได้ ระบบรองรับรูปแบบต่อไปนี้
อุปกรณ์ติดตามศีรษะแบบสแตนด์อโลน
หากพร็อพเพอร์ตี้รหัสที่ไม่ซ้ำแบบถาวร (0x0302
) ไม่มีอยู่หรือตั้งค่าเป็น 0 ทั้งหมด แสดงว่าอุปกรณ์ติดตามศีรษะไม่ได้ติดอยู่กับอุปกรณ์เสียงอย่างถาวรและสามารถใช้แยกกันได้ เช่น โดยให้ผู้ใช้เชื่อมโยงอุปกรณ์ติดตามศีรษะกับอุปกรณ์เสียงแยกต่างหากด้วยตนเอง
อ้างอิงโดยใช้ที่อยู่ MAC ของบลูทูธ
Octet | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
ค่านิยม | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B | T | MAC ของบลูทูธ |
ในรูปแบบนี้ 8 อ็อกเทตแรกต้องเป็น 0
อ็อกเทตที่ 8 และ 9 ต้องมีค่า ASCII เป็น B
และ T
ตามลำดับ และ 6 อ็อกเทตถัดไปจะตีความเป็นที่อยู่ MAC ของบลูทูธ โดยถือว่าอุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวเมื่อขยับศีรษะใช้ได้กับอุปกรณ์เสียงที่มีที่อยู่ MAC นี้ ที่อยู่นี้ต้องเป็น
ที่อยู่ประจำตัว แม้ว่าอุปกรณ์จะใช้ที่อยู่ MAC แบบสุ่มเพื่อสร้าง
การเชื่อมต่อก็ตาม อุปกรณ์แบบ 2 โหมดที่เชื่อมต่อผ่านบลูทูธคลาสสิก
(รูปแบบ HID v1.0) และบลูทูธ LE (รูปแบบ HID v2.0) ต้องแสดงตัวอธิบาย HID 2 รายการที่มีที่อยู่ระบุตัวตนเดียวกัน อุปกรณ์แบบ 2 โหมดที่มีอุปกรณ์ซ้ายและขวาแยกกันต้องแสดง HID ของบลูทูธ LE โดยใช้อุปกรณ์แบบ 2 โหมดหลักแทนอุปกรณ์รองที่ใช้ LE เท่านั้น
อ้างอิงโดยใช้ UUID
เมื่อใดก็ตามที่มีการตั้งค่าบิตที่สำคัญที่สุด (MSB) ของอ็อกเทต 8 (≥0x80
) ระบบจะตีความฟิลด์
เป็น UUID ตามที่ระบุไว้ใน
RFC-4122
อุปกรณ์เสียงที่เกี่ยวข้องจะให้ UUID เดียวกัน ซึ่งลงทะเบียนไว้ใน
เฟรมเวิร์ก Android ผ่านกลไกที่ไม่ระบุซึ่งเฉพาะเจาะจงกับ
ประเภทการรับส่งที่ใช้
พร็อพเพอร์ตี้: สถานะการรายงาน (0x0316
)
พร็อพเพอร์ตี้ Reporting State (0x0316
) เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียนที่มี
ความหมายมาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้พร็อพเพอร์ตี้นี้
เพื่อระบุเหตุการณ์ที่จะรายงานไปยังอุปกรณ์ ใช้เฉพาะค่า No
Events (0x0840
) และ All Events (0x0841
) เท่านั้น
ค่าเริ่มต้นของฟิลด์นี้ต้องเป็น "ไม่มีเหตุการณ์" และอุปกรณ์ต้องไม่แก้ไขค่านี้ แต่โฮสต์เท่านั้นที่แก้ไขได้
พร็อพเพอร์ตี้: สถานะพลังงาน (0x0319
)
พร็อพเพอร์ตี้สถานะเปิด/ปิด (0x0319
) เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียนที่มี
ความหมายมาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้พร็อพเพอร์ตี้นี้
เพื่อระบุสถานะพลังงานที่อุปกรณ์ต้องอยู่ ใช้เฉพาะค่า Full Power (0x0851
) และ Power Off (0x0855
) เท่านั้น
ค่าเริ่มต้นของฟิลด์นี้กำหนดโดยอุปกรณ์และอุปกรณ์ต้องไม่แก้ไขค่านี้ แต่โฮสต์เท่านั้นที่แก้ไขได้
พร็อพเพอร์ตี้: ช่วงเวลารายงาน (0x030E
)
พร็อพเพอร์ตี้ช่วงเวลารายงาน (0x030E
) เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียนที่มี
ความหมายมาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์ใช้พร็อพเพอร์ตี้นี้
เพื่อระบุความถี่ในการรายงานค่าข้อมูลของอุปกรณ์
หน่วยเป็นวินาที ช่วงที่ถูกต้องสำหรับค่านี้จะกำหนดโดยอุปกรณ์
และอธิบายโดยใช้กลไกขั้นต่ำ/สูงสุดทางกายภาพ ต้องรองรับอัตราการรายงานอย่างน้อย 50 Hz และอัตราการรายงานสูงสุดที่แนะนำคือ 100 Hz ดังนั้นช่วงเวลารายงานขั้นต่ำต้องน้อยกว่าหรือเท่ากับ 20 มิลลิวินาที และแนะนำให้มากกว่าหรือเท่ากับ 10 มิลลิวินาที
พร็อพเพอร์ตี้: การรับส่ง LE ที่สงวนไว้สำหรับผู้ให้บริการ (0xF410
)
พร็อพเพอร์ตี้ LE Transport ที่สงวนไว้สำหรับผู้ให้บริการ (0xF410
) เป็นพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียน
ซึ่งมีซีแมนติกมาตรฐานตามที่กำหนดไว้ในข้อกำหนด HID โฮสต์
ใช้พร็อพเพอร์ตี้นี้เพื่อระบุการรับส่งที่เลือก (ACL หรือ ISO) ระบบจะใช้เฉพาะ ACL ของค่า (0xF800
) และ ISO (0xF801
) และต้องรวมทั้ง 2 รายการไว้
ในคอลเล็กชันเชิงตรรกะ
พร็อพเพอร์ตี้นี้ได้รับการกำหนดค่าก่อนสถานะการเปิด/ปิดหรือการรายงาน
ฟิลด์ข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 1 (0x0544
)
ฟิลด์ค่าที่กำหนดเอง 1 (0x0544
) เป็นฟิลด์อินพุตที่ใช้สำหรับการรายงาน
ข้อมูลการติดตามศีรษะจริง เป็นอาร์เรย์ 3 องค์ประกอบที่ตีความตาม
กฎ HID ปกติสำหรับค่าจริงตามที่ระบุไว้ในส่วน 6.2.2.7 ของ
ข้อกำหนด HID ช่วงที่ถูกต้องสำหรับแต่ละองค์ประกอบคือ [-π, π] เรเดียน หน่วย
จะเป็นเรเดียนเสมอ
องค์ประกอบต่างๆ จะตีความได้ดังนี้ [rx, ry, rz]
โดยที่ [rx, ry, rz]
คือเวกเตอร์การหมุน
ซึ่งแสดงถึงการเปลี่ยนจากเฟรมอ้างอิงเป็นเฟรมส่วนหัว
ขนาดต้องอยู่ในช่วง [0..π]
กรอบอ้างอิงเป็นแบบกำหนดเอง แต่โดยทั่วไปจะคงที่และต้องเป็น แบบมือขวา การดริฟท์เล็กน้อยเป็นสิ่งที่ยอมรับได้ แกนส่วนหัวมีดังนี้
- X จากหูฟังข้างซ้ายไปขวา
- Y จากท้ายทอยถึงจมูก (จากด้านหลังไปด้านหน้า)
- Z จากคอถึงด้านบนของศีรษะ
ฟิลด์ข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 2 (0x0545
)
ฟิลด์ค่าที่กำหนดเอง 2 (0x0545
) เป็นฟิลด์อินพุตที่ใช้สำหรับการรายงาน
ข้อมูลการติดตามศีรษะจริง เป็นอาร์เรย์แบบจุดคงที่ 3 องค์ประกอบ
ซึ่งตีความตามกฎ HID ปกติสำหรับค่าทางกายภาพ
หน่วยจะเป็นเรเดียน/วินาทีเสมอ
องค์ประกอบจะตีความเป็น [vx, vy, vz]
โดยที่ [vx, vy, vz]
คือเวกเตอร์การหมุน
ซึ่งแสดงถึงความเร็วเชิงมุมของเฟรมส่วนหัว (เทียบกับตัวเฟรมเอง)
ฟิลด์ข้อมูล: ค่าที่กำหนดเอง 3 (0x0546
)
ฟิลด์ค่าที่กำหนดเอง 3 (0x0546
) เป็นฟิลด์อินพุตที่ใช้สำหรับการติดตาม
ความไม่ต่อเนื่องในกรอบอ้างอิง โดยจะเป็นจำนวนเต็มสเกลาร์ขนาด 8 บิต อุปกรณ์ต้องเพิ่มค่า (โดยมีการวนรอบ) ทุกครั้งที่มีการเปลี่ยน
กรอบอ้างอิง เช่น หากอัลกอริทึมตัวกรองการวางแนว
ที่ใช้ในการกำหนดการวางแนวมีการรีเซ็ตสถานะ ระบบจะตีความค่านี้ตามกฎ HID ปกติสำหรับค่าทางกายภาพ อย่างไรก็ตาม
ค่าและหน่วยทางกายภาพจะไม่มีผล ข้อมูลเดียวที่เกี่ยวข้องกับโฮสต์คือค่าที่เปลี่ยนแปลง ขอแนะนำให้ตั้งค่าสำหรับค่าต่ำสุดทางกายภาพ ค่าสูงสุดทางกายภาพ และเลขยกกำลังของหน่วยเป็น 0 สำหรับฟิลด์นี้ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาเกี่ยวกับตัวเลขที่เกี่ยวข้องกับการสูญเสียความแม่นยำ
ขณะแปลงจากหน่วยเชิงตรรกะเป็นหน่วยทางกายภาพ
โครงสร้างรายงาน
การจัดกลุ่มพร็อพเพอร์ตี้ลงในรายงาน (โดยการกําหนดรหัสรายงาน) นั้น ยืดหยุ่น เราขอแนะนำให้แยกพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่านอย่างเดียว ออกจากพร็อพเพอร์ตี้แบบอ่าน/เขียนเพื่อประสิทธิภาพ
สําหรับฟิลด์ข้อมูล ฟิลด์ค่าที่กําหนดเอง 1, 2 และ 3 ต้องอยู่ในรายงานเดียวกันและอยู่ในรายงานเดียวเท่านั้นสําหรับอุปกรณ์ที่กําหนด (การรวบรวมแอป)
ส่งรายงานอินพุต
อุปกรณ์ต้องส่งรายงานอินพุตเป็นระยะๆ และแบบอะซิงโครนัส (ผ่านข้อความ HID INPUT) เมื่อตรงตามเงื่อนไขต่อไปนี้ทั้งหมด
- พร็อพเพอร์ตี้สถานะพลังงานตั้งค่าเป็น "เปิดเครื่องเต็มรูปแบบ"
- พร็อพเพอร์ตี้สถานะการรายงานได้รับการตั้งค่าเป็น "เหตุการณ์ทั้งหมด"
- พร็อพเพอร์ตี้ช่วงเวลาการรายงานไม่ใช่ 0
พร็อพเพอร์ตี้ช่วงเวลาการรายงานจะกำหนดความถี่ในการส่งรายงาน เมื่อไม่เป็นไปตามเงื่อนไขใดๆ ข้างต้น อุปกรณ์ต้องไม่ส่งรายงานใดๆ
ความเข้ากันได้แบบไปข้างหน้าและย้อนหลัง
โปรโตคอล HID ของการติดตามศีรษะใช้รูปแบบการกำหนดเวอร์ชันที่อนุญาตให้อัปเดตได้ ขณะเดียวกันก็อนุญาตให้ทำงานร่วมกันระหว่างโฮสต์กับอุปกรณ์ที่ใช้โปรโตคอลเวอร์ชันต่างๆ ได้ เวอร์ชันของโปรโตคอลจะระบุด้วยตัวเลข 2 ตัว ได้แก่ ตัวเลขหลักและตัวเลขย่อย ซึ่งมีความหมายที่แตกต่างกันตามที่อธิบายไว้ในส่วนต่อไปนี้
คุณสามารถตรวจสอบเวอร์ชันที่อุปกรณ์รองรับได้โดยดูที่พร็อพเพอร์ตี้คำอธิบายเซ็นเซอร์ (0x0308
) ของอุปกรณ์
ความเข้ากันได้กับเวอร์ชันย่อย
การเปลี่ยนแปลงในเวอร์ชันย่อยจะมีความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับเวอร์ชันย่อยก่อนหน้าซึ่งอิงตามเวอร์ชันหลักเดียวกัน ในการอัปเดตเวอร์ชันย่อย โฮสต์จะไม่สนใจฟิลด์ข้อมูลและพร็อพเพอร์ตี้เพิ่มเติม เช่น อุปกรณ์ที่ใช้โปรโตคอลเวอร์ชัน 1.6 จะใช้ร่วมกับโฮสต์ที่รองรับ โปรโตคอลเวอร์ชัน 1.x ได้ ซึ่งรวมถึงเวอร์ชัน 1.5
ความเข้ากันได้กับเวอร์ชันหลัก
อนุญาตให้ทำการเปลี่ยนแปลงที่ไม่เข้ากันแบบย้อนหลังได้สำหรับการเปลี่ยนแปลงเวอร์ชันหลัก หากต้องการรองรับเวอร์ชันหลักหลายเวอร์ชันเพื่อการทำงานร่วมกันกับโฮสต์เก่าและใหม่ อุปกรณ์จะระบุคอลเล็กชันแอปหลายรายการในตัวอธิบายรายงานได้ เช่น
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.5"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
...
HID_END_COLLECTION,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 12 (read-only).
HID_REPORT_ID(12),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.4"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
...
HID_END_COLLECTION,
};
ในกรณีนี้ โฮสต์สามารถแสดงรายการคอลเล็กชันแอปต่างๆ ทั้งหมด ที่อุปกรณ์โฆษณา โดยตรวจสอบพร็อพเพอร์ตี้คำอธิบายเซ็นเซอร์เพื่อ กำหนดเวอร์ชันโปรโตคอลที่แต่ละแอปใช้ จากนั้นเลือก เวอร์ชันโปรโตคอลล่าสุดที่โฮสต์รองรับ เมื่อเลือกแล้ว โฮสต์จะทำงาน ด้วยโปรโตคอลเดียวที่เลือกไว้ตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์ ที่เชื่อมต่อ
ภาคผนวก: ตัวอย่างตัวอธิบาย HID
ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงตัวอธิบาย HID ที่ถูกต้องทั่วไป โดยใช้มาโคร C ที่ใช้กันทั่วไป ซึ่งระบุไว้ใน การใช้งานเซ็นเซอร์ HID (ส่วนที่ 4.1)
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#1.0"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(23),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// UUID.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(16),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// Feature report 1 (read/write).
HID_REPORT_ID(1),
// 1-bit on/off reporting state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 1-bit on/off power state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
HID_REPORT_SIZE(6),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
HID_UNIT_EXPONENT(0xD), // 10^-3
HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),
// Input report 1
// Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED), // -314159265
HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12), // 314159265
HID_UNIT_EXPONENT(0x08), // 10^-8
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Reference frame reset counter.
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
};
ภาคผนวก 2: ตัวอย่างของตัวอธิบาย HID v2.0
ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงตัวอธิบาย HID v2.0 สำหรับอุปกรณ์ที่รองรับเฉพาะการรับส่ง ACL ของบลูทูธ LE
const unsigned char ReportDescriptor[] = {
HID_USAGE_PAGE_SENSOR,
HID_USAGE_SENSOR_TYPE_OTHER_CUSTOM,
HID_COLLECTION(HID_APPLICATION),
// Feature report 2 (read-only).
HID_REPORT_ID(2),
// Magic value: "#AndroidHeadTracker#2.0#1"
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_SENSOR_DESCRIPTION,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(25),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// UUID.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_PERSISTENT_UNIQUE_ID,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(0xFF),
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(16),
HID_FEATURE(HID_CONST_VAR_ABS),
// Feature report 1 (read/write).
HID_REPORT_ID(1),
// 1-bit on/off reporting state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_NO_EVENTS,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORTING_STATE_ALL_EVENTS,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 1-bit on/off power state.
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D4_POWER_OFF,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_POWER_STATE_D0_FULL_POWER,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// 6-bit reporting interval, with values [0x00..0x3F] corresponding to [10ms..100ms].
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_REPORT_INTERVAL,
HID_LOGICAL_MIN_8(0x00),
HID_LOGICAL_MAX_8(0x3F),
HID_PHYSICAL_MIN_8(10),
HID_PHYSICAL_MAX_8(100),
HID_REPORT_SIZE(6),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_USAGE_SENSOR_UNITS_SECOND,
HID_UNIT_EXPONENT(0xD), // 10^-3
HID_FEATURE(HID_DATA_VAR_ABS),
// 1-bit transport selection
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT,
HID_LOGICAL_MIN_8(0),
HID_LOGICAL_MAX_8(1),
HID_REPORT_SIZE(1),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_COLLECTION(HID_LOGICAL),
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ACL,
HID_USAGE_SENSOR_PROPERTY_VENDOR_LE_TRANSPORT_ISO,
HID_FEATURE(HID_DATA_ARR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
// Input report 1
// Orientation as rotation vector (scaled to [-pi..pi] rad).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_1,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_32(0x60, 0x4F, 0x46, 0xED), // -314159265
HID_PHYSICAL_MAX_32(0xA1, 0xB0, 0xB9, 0x12), // 314159265
HID_UNIT_EXPONENT(0x08), // 10^-8
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Angular velocity as rotation vector (scaled to [-32..32] rad/sec).
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_2,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x01, 0x80), // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x7F), // LOGICAL_MAXIMUM (32767)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0xE0),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x20),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(16),
HID_REPORT_COUNT(3),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
// Reference frame reset counter.
HID_USAGE_SENSOR_DATA_CUSTOM_VALUE_3,
HID_LOGICAL_MIN_16(0x00, 0x00), // LOGICAL_MINIMUM (0)
HID_LOGICAL_MAX_16(0xFF, 0x00), // LOGICAL_MAXIMUM (255)
HID_PHYSICAL_MIN_8(0x00),
HID_PHYSICAL_MAX_8(0x00),
HID_UNIT_EXPONENT(0x00), // 10^0
HID_REPORT_SIZE(8),
HID_REPORT_COUNT(1),
HID_INPUT(HID_DATA_VAR_ABS),
HID_END_COLLECTION,
};