Android 16 đã giới thiệu mô-đun Đo khoảng cách. Giao thức và quy cách tải trọng này xác định trình tự thông báo và tải trọng của hoạt động giao tiếp ngoài băng tần (OOB) được dùng để trao đổi cấu hình đo khoảng cách, cũng như để bắt đầu và dừng đo khoảng cách, giữa thiết bị khởi tạo và thiết bị phản hồi tham gia đo khoảng cách.
Mục tiêu chính của trang này là giúp các nhà cung cấp thiết bị không phải Android triển khai quy cách này để thiết bị của họ có thể tương thích với các thiết bị Android.
Tin nhắn và chuỗi tin nhắn
Phần này mô tả các thông báo và trình tự trao đổi thông báo.
Bảng sau đây cho thấy tất cả các thông báo có trong quá trình trao đổi OOB:
| Nội dung | Mã nhận dạng tin nhắn |
|---|---|
Ranging Capability Request |
0x0 |
Ranging Capability Response |
0x1 |
Ranging Configuration |
0x2 |
Ranging Configuration Response (không bắt buộc) |
0x3 |
Stop Ranging |
0x6 |
Stop Ranging Response (không bắt buộc) |
0x7 |
Như trong Hình 1 và 2, cách kích hoạt quá trình trao đổi thông báo phụ thuộc vào kênh giao tiếp.
Đối với các kênh giao tiếp dựa trên kết nối như BLE GATT, quá trình trao đổi thông báo bắt đầu bằng việc thiết bị khởi tạo gửi Ranging Capability Request đến thiết bị phản hồi. Thiết bị phản hồi sẽ trả lời bằng cách gửi Ranging
Capability Response, như minh hoạ trong Hình 1:
Hình 1. Trao đổi thông báo OOB bằng kênh giao tiếp dựa trên kết nối.
Đối với các kênh giao tiếp dựa trên quảng cáo, thiết bị phản hồi bắt đầu bằng cách quảng cáo Ranging Capability. Trong trường hợp này, Ranging Capability Request không được gửi từ thiết bị khởi tạo. Thay vào đó, sau khi phát hiện quảng cáo, khi thiết bị khởi tạo (trình quét ban đầu) đã sẵn sàng, thiết bị này sẽ phản hồi bằng cách quảng cáo Ranging Configuration làm thông báo đầu tiên, như minh hoạ trong Hình 2:
Hình 2. Trao đổi thông báo OOB bằng cách sử dụng một thông báo dựa trên quảng cáo.
Phần còn lại của quá trình trao đổi thông báo là như nhau trong cả hai trường hợp. Thiết bị phản hồi bắt đầu đo khoảng cách ngay sau khi nhận được thông báo Ranging Configuration.
Thiết bị phản hồi sẽ ngừng đo khoảng cách sau khi nhận được hoặc phát hiện thấy thông báo Stop
Ranging.
Trong quy trình dựa trên kết nối, thiết bị phản hồi chỉ điền các chức năng của công nghệ đo khoảng cách được yêu cầu trong thông báo Ranging Capability Request, trong khi trong quy trình quảng cáo, thiết bị phản hồi phải liệt kê tất cả các chức năng của thiết bị vì không có thông báo yêu cầu chức năng nào trước đó.
Thiết bị khởi tạo giả định rằng thiết bị này sẽ chỉ nhận được một phản hồi cho mọi thông báo yêu cầu mà thiết bị gửi. Thiết bị phản hồi không được đưa ra bất kỳ giả định nào như vậy để có thể phản hồi mọi yêu cầu theo bất kỳ thứ tự nào. Điều này đảm bảo rằng thiết bị phản hồi có thể phản hồi nhiều thông báo Ranging Capability Request liên tiếp hoặc bất kỳ thông báo nào khác không theo thứ tự từ thiết bị khởi tạo.
Mã công nghệ đo khoảng cách
Mã nhận dạng của các công nghệ đo khoảng cách được liệt kê trong bảng sau:
| Công nghệ đo khoảng cách | ID |
|---|---|
| UWB (băng tần siêu rộng) | 0x0 |
| CS | 0x1 |
| RTT NAN Wi-Fi | 0x2 |
| RSSI | 0x3 |
| RFU | 0x4 – 0xFF |
Các mã nhận dạng này được dùng trong các bảng sau đây khi cần có mã nhận dạng công nghệ đo khoảng cách. Đối với các trường chứa bitfield công nghệ đo khoảng cách, một bit tương ứng với chỉ mục của mã nhận dạng công nghệ sẽ được đặt khi công nghệ đó có trong bitfield.
Ví dụ: RSSI có giá trị nhận dạng là 3, nhưng nếu RSSI được đưa vào trường bit công nghệ đo khoảng cách, thì bit có vị trí của giá trị nhận dạng (3) phải được bật (bit đầu tiên ở vị trí 0), điều này làm cho giá trị thu được của trường bit là 0x8. Nếu cả UWB và RSSI đều được đưa vào, thì giá trị của trường bit là 0x0A (cả bit 0 và 3 đều được bật).
Định dạng thư
Mỗi thông báo bao gồm một tiêu đề và một tải trọng.
Hình 3. Định dạng thư.
Tiêu đề
Kích thước: 2 byte
Nội dung mô tả: Tiêu đề là phần đầu tiên của một thông báo, xuất hiện trong tất cả các thông báo. Tiêu đề chứa phiên bản và mã nhận dạng của loại thông báo. Trường phiên bản chỉ định phiên bản của quy cách này mà nội dung của thông báo tuân thủ. Phiên bản hiện tại của quy cách này là 1. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng tính năng tạo phiên bản giữa các thiết bị ở nhiều phiên bản, hãy xem phần Tạo phiên bản. Tiêu đề vẫn tương thích ngược trên nhiều phiên bản, tức là trường hợp sử dụng luôn có thể phân tích cú pháp tiêu đề để xác định phiên bản và mã nhận dạng của thông báo.
Tiêu đề được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Phiên bản | 0x1 – Phiên bản hiện tại |
| 1 | unit8 | Mã nhận dạng tin nhắn |
|
Tải trọng
Kích thước: Biến thể (tuỳ thuộc vào loại thông báo)
Nội dung mô tả: Tải trọng là phần cuối cùng của thông báo, sau tiêu đề. Tải trọng phụ thuộc vào loại thông báo. Định dạng cho tải trọng của từng loại thông báo riêng lẻ được xác định trong các phần sau.
Tải trọng của thông báo Yêu cầu về khả năng đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): 2 byte
Mô tả: Do thiết bị khởi tạo gửi để bắt đầu trao đổi thông báo.
Bạn không bắt buộc phải gửi thông báo này khi kênh giao tiếp dựa trên quảng cáo. Trong trường hợp đó, thiết bị phản hồi phải quảng cáo thông báo Ranging
Capability làm bước đầu tiên. Thiết bị khởi tạo (máy quét ban đầu) đọc quảng cáo và phản hồi trực tiếp bằng thông báo Ranging Capability, tránh trường hợp cần đến thông báo này.
Tải trọng thông báo Ranging Capability Request được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Trường bit công nghệ đo khoảng cách được yêu cầu |
|
Tải trọng thông báo phản hồi về Khả năng đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): Thay đổi (phần chung 2 byte cộng với kích thước của mỗi byte công nghệ đo khoảng cách được bao gồm)
Mô tả: Do người phản hồi gửi dưới dạng phản hồi cho một thông báo Ranging Capability
Request. Tải trọng của thông báo này bao gồm phần chung và các phần dành riêng cho công nghệ đo khoảng cách (BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI), như minh hoạ trong các bảng sau. Bạn chỉ được thêm từng phần dành riêng cho công nghệ đo khoảng cách nếu thiết bị phản hồi hỗ trợ công nghệ đo khoảng cách đó và được yêu cầu trong thông báo Ranging Capability Request. Trong trường hợp kênh liên lạc quảng cáo, bạn phải thêm tất cả các công nghệ đo khoảng cách được hỗ trợ.
Tải trọng thông báo Ranging Capability Response phổ biến được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Trường bit của các công nghệ đo khoảng cách được hỗ trợ. Cho biết tập hợp các chức năng của công nghệ đo khoảng cách theo sau trong phần còn lại của tải trọng. |
|
| 2 | mảng byte | Số byte về khả năng công nghệ đo khoảng cách. | Các khối cấu trúc lặp lại được xác định theo từng công nghệ. |
Tải trọng thông báo UWB Ranging Capability Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x0 – UWB |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của các byte chức năng UWB (bao gồm các trường Mã công nghệ và Kích thước) tính bằng byte. |
| 2 | uint8*2 | Địa chỉ UWB | Địa chỉ UWB của thiết bị có kích thước 2 byte. |
| 4 | uint8*4 | Trường bit của các kênh được hỗ trợ | Bitfield của các kênh được hỗ trợ. Bit được đặt thành 0 cho biết không được hỗ trợ, 1 cho biết được hỗ trợ. Bit 0 tương ứng với kênh 0.LSB == channel 0MSB == channel 31 |
| 8 | uint8*4 | Trường bit chỉ mục phần mở đầu được hỗ trợ | Trường bit của các chỉ mục phần mở đầu được hỗ trợ. Bit được đặt thành 0 cho biết không được hỗ trợ, 1 cho biết được hỗ trợ. Bit 0 tương ứng với chỉ mục phần mở đầu 1.LSB == preamble index 1MSB == preamble index 32 |
| 12 | uint8*4 | Trường bit mã cấu hình được hỗ trợ | Bitfield của mã cấu hình UWB được hỗ trợ. Bit được đặt thành 0 cho biết không được hỗ trợ, 1 cho biết được hỗ trợ.LSB == config Id 0> MSB == config Id 31 |
| 16 | uint8*2 | Khoảng đo tối thiểu được hỗ trợ | Cho biết khoảng thời gian đo khoảng cách được hỗ trợ nhanh nhất (tính bằng mili giây). Các giá trị được phép (tính bằng mili giây):
|
| 18 | uint8 | Thời lượng tối thiểu được hỗ trợ của khung giờ | Cho biết thời lượng khe cắm được hỗ trợ nhỏ nhất (tính bằng mili giây). Ví dụ: nếu thiết bị trả về 1 mili giây, thì giả định là thiết bị đó cũng hỗ trợ thời lượng khe 2 mili giây trở lên. Các giá trị được phép (tính bằng mili giây):
|
| 19 | Bitfield vai trò thiết bị UWB được hỗ trợ | Bitfield của các vai trò UWB được hỗ trợ. Ví dụ: nếu cả hai đều hỗ trợ, giá trị trường cuối cùng là 0x3.
|
Tải trọng thông báo BLE CS Ranging Capability Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x1 – BLE CS |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của các byte chức năng BLE CS (bao gồm các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte. |
| 2 | uint8 | Bitfield loại bảo mật được hỗ trợ | Bitfield của các loại bảo mật được hỗ trợ cho BLE CS.
|
| 3 | uint8*6 | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ của thiết bị dùng cho BLE CS; theo thứ tự big endian. |
Tải trọng thông báo Wi-Fi NAN RTT Ranging Capability Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x2 – RTT NAN Wi-Fi |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của các byte chức năng RSSI BLE (bao gồm cả trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte. |
| 2 | uint8 | Bitfield của các tính năng được hỗ trợ | Bitfield của các tính năng được hỗ trợ.
|
| 3 | uint8 | Hỗ trợ đo khoảng cách định kỳ |
|
| 4 | uint8 | Băng thông được hỗ trợ | Thông tin này giúp xác định độ chính xác của phạm vi có thể đạt được bằng Wi-Fi NAN và có thể giúp các ứng dụng xác định xem có nên sử dụng UWB, BLE CS, BLE RSSI hay Wi-Fi NAN để đo khoảng cách hay không.
|
| 5 | uint8 | Số lượng chuỗi nhận được hỗ trợ | Thông tin này giúp xác định độ chính xác của phạm vi có thể đạt được bằng Wi-Fi NAN và có thể giúp các ứng dụng xác định xem có nên sử dụng UWB, BLE CS, BLE RSSI hay Wi-Fi NAN để đo khoảng cách hay không.
|
Tải trọng thông báo BLE RSSI Ranging Capability Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x3 – BLE RSSI |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của các byte chức năng RSSI BLE (bao gồm cả các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte |
| 2 | uint8*6 | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ của thiết bị dùng cho BLE RSSI; theo thứ tự big endian |
Trọng tải thông báo Cấu hình đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): Thay đổi (phần chung 4 byte cộng với kích thước của mỗi byte công nghệ đo khoảng cách được bao gồm).
Nội dung mô tả: Thông báo này do bên khởi tạo gửi và chứa các cấu hình mà mỗi công nghệ đo khoảng cách có thể bắt đầu đo khoảng cách. Thiết bị phản hồi phải cố gắng bắt đầu đo khoảng cách với từng công nghệ đo khoảng cách được chỉ định khi nhận được thông báo này. Tải trọng thông báo này bao gồm phần chung và các phần dành riêng cho công nghệ đo khoảng cách (UWB, BLE CS, Wi-Fi NAN RTT, BLE RSSI), như minh hoạ trong các bảng sau.
Tải trọng thông báo Ranging Configuration phổ biến được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Trường bit tập hợp cấu hình công nghệ đo khoảng cách | Bitfield của các công nghệ đo khoảng cách mà thông báo này chứa dữ liệu cấu hình và bạn phải đặt các thông số cấu hình cho công nghệ đó.
|
| 2 | uint8*2 | Bitfield | RFU. Phải được đặt thành cùng một giá trị với trường bitfield được đặt trong cấu hình công nghệ đo khoảng cách. |
| 4 | mảng byte | Các byte cấu hình công nghệ đo khoảng cách | Các khối cấu trúc lặp lại được xác định theo từng công nghệ |
Tải trọng thông báo UWB Ranging Configuration được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x0 – UWB |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của cấu hình UWB (bao gồm các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte |
| 2 | uint8*2 | Địa chỉ UWB | Địa chỉ UWB của thiết bị có kích thước 2 byte |
| 4 | uint8*4 | Mã phiên | Mã phiên được tạo. Mã phiên là giá trị nhận dạng duy nhất cho phiên đo khoảng cách giữa điện thoại và thiết bị ngoại vi. |
| 8 | uint8 | Mã cấu hình đã chọn | Số mã cấu hình đã chọn ở dạng số nguyên. Mã nhận dạng cấu hình chỉ định các thông số thời gian và loại bảo mật phải được dùng cho phiên đo khoảng cách UWB. |
| 9 | uint8 | Kênh đã chọn | Kênh đã chọn cho phiên đo khoảng cách bằng UWB |
| 10 | uint8 | Chỉ mục phần mở đầu đã chọn | Chỉ mục phần mở đầu đã chọn cho phiên đo khoảng cách UWB |
| 11 | uint8*2 | Khoảng đo được chọn | Chu kỳ đo khoảng cách đã chọn tính bằng mili giây. Các giá trị được phép (tính bằng mili giây):
|
| 13 | uint8 | Khoảng thời gian đã chọn của khung giờ | Thời lượng của vị trí được chọn tính bằng mili giây. Các giá trị được phép (tính bằng mili giây):
|
| 14 | uint8 | Độ dài khoá phiên | Độ dài của khoá phiên theo byte |
| 15 | mảng byte | Khoá phiên | Khoá phiên. Nếu S-STS được sử dụng thì 2 byte đầu tiên là VENDOR ID và 6 byte tiếp theo là STATIC STS IV. Nếu P-STS được dùng, thì đây là khoá phiên 16 byte hoặc 32 byte. Loại bảo mật được dùng do mã nhận dạng cấu hình xác định. |
| tuỳ thuộc | uint8*2 | Mã quốc gia | Mã quốc gia gồm 2 chữ cái theo tiêu chuẩn ISO 3166-1 alpha-2, được biểu thị bằng 2 ký tự ASCII |
| tuỳ thuộc | uint8 | Vai trò của thiết bị đã chọn |
|
| tuỳ thuộc | uint8 | Chế độ thiết bị đã chọn |
|
Tải trọng thông báo BLE CS Ranging Configuration được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x1 – BLE CS |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của cấu hình BLE CS (bao gồm các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte |
| 2 | uint8 | Loại bảo mật đã chọn | Loại bảo mật đã chọn. Các giá trị được phép:
|
| 3 | uint8*6 | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ của thiết bị dùng cho BLE CS; theo thứ tự big endian |
Tải trọng thông báo RTT Ranging Configuration NAN Wi-Fi được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x2 – RTT NAN Wi-Fi |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của cấu hình RTT NAN Wi-Fi (bao gồm các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte |
| 2 | uint8 | Độ dài tên dịch vụ | Độ dài của trường Tên dịch vụ theo byte. Tham khảo Bảng 1 trong phần 1.3.3 của Quy cách Wi-Fi Aware phiên bản 4.0. Định nghĩa. |
| 3 | mảng byte | Tên dịch vụ | Tên dịch vụ. Tham khảo Bảng 1 trong phần 1.3.3 của Quy cách Wi-Fi Aware phiên bản 4.0. Định nghĩa. |
| tuỳ thuộc | uint8 | Vai trò của thiết bị |
|
| tuỳ thuộc | uint8 | Sử dụng tính năng đo khoảng cách định kỳ |
|
Tải trọng thông báo BLE RSSI Ranging Configuration được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8 | Mã công nghệ đo khoảng cách | 0x3 – BLE RSSI |
| 1 | uint8 | Kích thước | Kích thước của cấu hình RSSI BLE (bao gồm các trường Mã nhận dạng công nghệ và Kích thước) tính bằng byte |
| 2 | uint8*6 | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ của thiết bị dùng cho BLE RSSI; theo thứ tự big endian |
Trọng tải thông báo Phản hồi cấu hình đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): 2 byte
Nội dung mô tả: Thông báo này do người phản hồi gửi để phản hồi thông báo Ranging Configuration. Đây là thông báo không bắt buộc, chỉ bắt buộc khi kênh liên lạc được sử dụng yêu cầu phản hồi rõ ràng cho từng yêu cầu.
Tải trọng thông báo Ranging Configuration Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Đã đặt thành công cấu hình công nghệ đo khoảng cách bitfield | Bitfield của các công nghệ đo khoảng cách đã được thiết lập thành công. Bitfield đặt bit công nghệ đo khoảng cách thành 1 nếu công nghệ được yêu cầu và thiết lập thành công, nếu không thì đặt thành 0.
|
Ngừng tải trọng thông báo đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): 2 byte
Mô tả: Thông báo này được thiết bị khởi tạo gửi khi đến thời điểm dừng đo khoảng cách bằng công nghệ đo khoảng cách đã chỉ định.
Tải trọng thông báo Stop Ranging được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Các công nghệ đo khoảng cách để dừng trường bit | Bitfield của các công nghệ đo khoảng cách phải dừng đo khoảng cách. Bit được đặt thành 1 cho biết công nghệ đo khoảng cách phải dừng đo khoảng cách và 0 cho biết công nghệ đo khoảng cách không đo khoảng cách ngay từ đầu hoặc phải tiếp tục đo khoảng cách nếu đã đo khoảng cách. Đối với một số công nghệ đo khoảng cách (như CS), đây là một thao tác không có tác dụng vì việc đo khoảng cách chỉ được bắt đầu và dừng ở phía thiết bị khởi tạo.
|
Tải trọng thông báo Dừng phản hồi đo khoảng cách
Kích thước (không bao gồm kích thước tiêu đề): 2 byte
Nội dung mô tả: Thông báo này do người phản hồi gửi để phản hồi thông báo Stop Ranging. Thông báo này là không bắt buộc, chỉ cần thiết khi kênh liên lạc được sử dụng yêu cầu phản hồi rõ ràng cho từng yêu cầu.
Tải trọng thông báo Stop Ranging Response được tóm tắt trong bảng sau:
| Octet | Loại dữ liệu | Mô tả | Giá trị |
|---|---|---|---|
| 0 | uint8*2 | Đã dừng thành công công nghệ đo khoảng cách bitfield | Bitfield của các công nghệ đo khoảng cách đã dừng đo khoảng cách thành công. Bitfield đặt bit công nghệ đo khoảng cách thành 1 nếu công nghệ được yêu cầu dừng và nếu dừng thành công, nếu không thì đặt thành 0.
|
Lập phiên bản
Phiên bản của quy cách này có trong tiêu đề của mỗi thông báo. Phần này xác định cách giao tiếp khi một trong các thiết bị (thiết bị khởi tạo hoặc thiết bị phản hồi) có phiên bản cũ hơn thiết bị còn lại.
Trường hợp 1: Kênh giao tiếp dựa trên kết nối
Phần này mô tả các trường hợp sử dụng kênh giao tiếp dựa trên kết nối, trong đó Ranging Capability Request là thông báo đầu tiên do thiết bị khởi tạo gửi.
Trường hợp 1.a: Bên khởi tạo hỗ trợ phiên bản mới hơn, bên phản hồi hỗ trợ phiên bản cũ hơn của quy cách.
Thiết bị khởi tạo sẽ gửi thông báo Ranging Capability Request bằng phiên bản mới hơn. Thiết bị phản hồi chỉ hỗ trợ phiên bản cũ, vì vậy, thiết bị này sẽ phản hồi bằng phiên bản đó, sau đó phiên bản cũ của thiết bị phản hồi sẽ được dùng cho phần còn lại của quá trình trao đổi thông báo. Điều này có nghĩa là thông báo Ranging Capability Request phải tương thích ngược.
Trường hợp 1.b: Bên khởi tạo hỗ trợ phiên bản cũ hơn, bên phản hồi hỗ trợ phiên bản mới hơn của quy cách.
Thiết bị phản hồi nhận thấy thiết bị khởi tạo không thể sử dụng phiên bản mới hơn, vì vậy, thiết bị này chỉ gửi thông báo bằng phiên bản cũ hơn mà thiết bị khởi tạo yêu cầu ban đầu.
Trường hợp 2: Kênh liên lạc dựa trên quảng cáo
Phần này mô tả các trường hợp sử dụng kênh giao tiếp dựa trên quảng cáo, trong đó thiết bị phản hồi quảng cáo Ranging Capability Request trực tiếp mà không có yêu cầu ban đầu.
Trường hợp 2.a: Bên khởi tạo hỗ trợ phiên bản mới hơn, bên phản hồi hỗ trợ phiên bản cũ hơn của quy cách.
Phiên bản cũ hơn được đặt trong quảng cáo Ranging Capability Response sẽ được dùng cho phần còn lại của thông báo.
Trường hợp 2.b: Bên khởi tạo hỗ trợ phiên bản cũ, bên phản hồi hỗ trợ phiên bản mới hơn của quy cách.
Phiên bản mới hơn của quảng cáo Ranging Capability Response phải tương thích ngược để thiết bị khởi tạo có thể đọc thông báo ngay cả khi đang dùng phiên bản mới hơn. Sau đó, thiết bị khởi tạo sẽ gửi thông báo Ranging
Configuration bằng phiên bản cũ mà thiết bị này hỗ trợ. Đây là phiên bản được dùng cho phần còn lại của quá trình giao tiếp.
Để đảm bảo Ranging Capability Response có khả năng tương thích ngược, mọi trường mới được thêm vào phiên bản tiếp theo của quy cách này trong tải trọng thông báo Ranging
Capability Response đều phải được thêm vào cuối tải trọng và không được sửa đổi bất kỳ trường hiện có nào. Khi phân tích cú pháp cấu hình, nếu kích thước được chỉ định lớn hơn dự kiến, mọi thiết bị chỉ có thể hiểu phiên bản cũ hơn của quy cách đều phải bỏ qua các trường bổ sung.
Phân mảnh
Quy cách này không phụ thuộc vào kênh giao tiếp, nên không xác định cách phân mảnh tải trọng thông báo trong trường hợp một thông báo quá lớn để vừa vào một gói truyền của kênh giao tiếp được dùng. Mô-đun Ranging (Đo khoảng cách) dự kiến sẽ nhận được từng thông báo ở dạng đầy đủ. Người triển khai kênh giao tiếp OOB chịu trách nhiệm về việc phân mảnh.
Ranging-technology-specifics
Phần này chứa thông tin chi tiết cụ thể về công nghệ đo khoảng cách.
Thông tin cụ thể về băng tần siêu rộng (UWB)
Phần này mô tả các thông tin cụ thể về băng tần siêu rộng.
Mã cấu hình
Dữ liệu cấu hình OOB được trao đổi cho UWB không chứa đầy đủ các thông số có thể định cấu hình mà UWB yêu cầu để bắt đầu phiên đo khoảng cách UWB. Điều này là do một số thông số được chọn ngầm định theo mã nhận dạng cấu hình đã chọn.
Mỗi mã nhận dạng cấu hình là một tập hợp các thông số cấu hình UWB được xác định trước và được ghi lại trong UwbRangingParams. Thiết bị phản hồi sẽ gửi danh sách tất cả các mã nhận dạng cấu hình mà thiết bị đó hỗ trợ trong thông báo phản hồi về khả năng. Sau đó, thiết bị khởi tạo sẽ chọn một trong các mã nhận dạng cấu hình được hỗ trợ để sử dụng. Điều này cho phép trao đổi một nhóm nhỏ các tham số cấu hình trong quá trình OOB. API này cũng giới hạn số lượng tổ hợp thông số có thể dùng để đo khoảng cách bằng UWB, nhờ đó, bạn chỉ có thể kiểm thử các tổ hợp thông số được phép.
Yêu cầu các chức năng sau mỗi phiên UWB
Sau khi dừng một phiên UWB hiện có và trước khi bắt đầu một phiên UWB mới, thiết bị khởi tạo phải yêu cầu các chức năng của thiết bị phản hồi và đặt lại các thông số cấu hình, vì địa chỉ UWB có thể xoay ngay khi phiên đo khoảng cách hiện tại kết thúc.
Thông tin cụ thể về việc đo tín hiệu kênh (CS) BLE
Phần này mô tả thông tin chi tiết cụ thể về việc đo lường kênh.
Yêu cầu phải có mối liên kết giữa các thiết bị
Bạn cần có một mối liên kết hiện có giữa thiết bị khởi tạo và thiết bị phản hồi để có thể đo khoảng cách bằng cách sử dụng tính năng dò tìm kênh. Quy cách này không cung cấp cách tạo mối liên kết giữa các thiết bị. Người dùng Ranging API phải thiết lập mối liên kết này giữa các thiết bị.
Bên phản hồi cần hành động đối với CS
Trong UWB, cả hai thiết bị đều phải gọi API bắt đầu đo khoảng cách UWB và dừng đo khoảng cách UWB một cách rõ ràng. Ngược lại, đối với CS, chỉ cần thiết bị khởi tạo bắt đầu đo khoảng cách CS bằng cách gọi ngăn xếp Bluetooth (BT). Phần còn lại của quá trình khởi động ở phía thiết bị phản hồi diễn ra trong băng tần thông qua BT. Điều này có nghĩa là khi nhận được thông báo Ranging Configuration hoặc thông báo Stop Ranging cho CS, phía thiết bị phản hồi không cần làm gì nếu BT được bật. Thiết bị phản hồi có thể sử dụng những thông báo đó làm tín hiệu kích hoạt để cập nhật giao diện người dùng hoặc, ví dụ: nhấp nháy đèn LED của thiết bị.