파형 분석

MATLAB 파일을 다운로드하고 실행한 후 다음 순서도를 사용하여 이전 단계에서 녹음된 파형 파일을 분석합니다.

분석 플로우 차트 1

그림 1. 효과 1 및 효과 2의 파형 분석 흐름도

분석 플로 차트 2

그림 2. 효과 3의 파형 분석 흐름도

실패 사례

분석 전후에 실패 사례 (F01~F05)를 확인합니다.

  • F01 및 F02로 지정된 효과는 MATLAB 코드로 처리할 수 없습니다.
  • F03-1로 지정된 효과는 오류 없이 MATLAB 코드로 처리되더라도 성능 지도에 추가할 수 없습니다.
  • F03-2, F04, F05로 지정된 효과는 처리 실패에도 불구하고 성능 지도에 추가할 수 있습니다.
  • Vibrator.hasAmplitudeControl()이 false를 반환하면 DUT는 F04 또는 F05로 지정됩니다.
  • 측정 중에 효과 3 버튼을 클릭한 후 눈에 띄는 지연 (500ms 이상)이 있으면 DUT에 F04 지정이 부여됩니다.
실패 코드 실패 설명 적용 가능한 효과 실패 이유 실패 수정
F01 출력 신호가 녹화되지 않습니다. 효과 1 햅틱 반응 상수가 구현되지 않았습니다. 상수 구현에 설명된 대로 빈 상수를 구현합니다.
F02 MATLAB 코드 오류입니다. MATLAB 오류의 예는 다음과 같습니다.

Index exceeds matrix dimensions.		 효과 1, 효과 2 햅틱 효과의 진폭이 너무 약합니다. 햅틱 효과의 진폭을 늘립니다.
F03-1, F03-2 [F03-1] MATLAB 오류는 없지만 MATLAB 코드에서 채워진 PRR이 0보다 작습니다.

[F03-2] MATLAB 오류는 없지만 MATLAB 코드에서 채워진 진폭이 0.1g보다 작습니다.		 효과 1, 효과 2 햅틱 효과의 진폭이 너무 약합니다. 햅틱 효과의 진폭을 늘립니다.
F04 신호가 너무 짧습니다 (1,000ms가 아닌 500ms 정도). 효과 3 기기가 스케일링된 진폭을 올바르게 생성하지 못합니다. 50% 진폭이 호출되었지만 첫 500ms 단계 진폭은 0% 진폭으로 생성됩니다. 진폭 스케일 기능을 사용 설정합니다.
F05 두 최대 진폭 값은 차이가 거의 없거나 전혀 없습니다. 효과 3 기기가 스케일링된 진폭을 올바르게 생성하지 못합니다. 진폭 스케일 기능을 사용 설정합니다.

MATLAB 신호 플롯 1

그림 3. F03-1 (왼쪽) 및 F03-2 (오른쪽)의 MATLAB 신호 플롯 예

MATLAB 신호 플롯 2

그림 4. F04 (왼쪽) 및 F05 (오른쪽)의 MATLAB 신호 플롯 예

분석에서 데이터 획득

각 효과에 대해 MATLAB 코드를 실행할 때 MATLAB 소프트웨어의 명령 창에 표시된 결과를 읽을 수 있습니다.

MATLAB 명령 창 1

MATLAB 명령 창 2

그림 5. 명령 창의 MATLAB 결과 예시, 효과 1 (첫 번째) 및 효과 3 (두 번째)

  • 효과 1 및 효과 2 (짧은 임펄스)

    • 최고 지속 시간 (ms)
    • 최대 진폭 (g)
    • PRR을 사용하여 선명도 측정항목 수치 계산 (FOMS = PRR/최고 지속 시간)

  • 효과 3 (긴 진동)

    • 2단계의 최대 진폭 (g)

성능 지도를 사용하여 결과 비교에는 Android 생태계의 대표 기기에서 획득한 동일한 데이터 세트가 포함되어 있으므로 이에 따라 성능 지도를 채울 수 있습니다. 이를 통해 전체 생태계를 이해하고 비교를 위해 데이터를 실적 지도 데이터와 정렬할 수 있습니다.

다음 표를 사용하여 DUT를 Android 생태계의 다른 휴대전화나 태블릿과 비교해 보세요. 이 개념을 중심으로 구성된 구체적인 질문은 다음과 같습니다. 가격대와 같은 특성이 비슷한 다른 Android 휴대전화와 비교했을 때 내 휴대전화의 성능이 다른 휴대전화보다 더 나은가요, 아니면 더 나쁜가요?

[입력]
분석할 효과		 [출력]
최고/최대 진폭 (G)		 [출력] 최대 지속 시간 (밀리초) [출력]
맥박 대 벨소리 비율 (PRR)
효과 1: 사전 정의된 햅틱 상수(VibrationEffect.EFFECT_CLICK) [1] 데이터 1-1 [2] 데이터 1~2 [3] 데이터 1~3
효과 2: 짧은 맞춤 햅틱 효과 (지속 시간 = 20ms, 진폭 = 100%) [4] Data 2-1 [5] 데이터 2-2 [6] Data 2-3
효과 3-1: 처음 500ms 동안 진폭이 50%인 긴 맞춤 햅틱 효과 가속 단계 1 [7] 데이터 3-1 해당 사항 없음 해당 사항 없음
효과 3-2: 두 번째 500ms 동안 진폭이 100%인 긴 맞춤 햅틱 효과 가속 단계 2 [8] 데이터 3-2 해당 사항 없음 해당 사항 없음

효과 1 및 효과 2의 링 비율 및 최대 진폭

효과 1과 효과 2에서 측정되는 두 가지 주요 매개변수는 펄스 대 링 비율(PRR)과 최고 진폭입니다. 이러한 매개변수는 가속도계 설정에서 측정한 가속도를 기반으로 합니다.

PRR은 메인 펄스와 벨소리 진폭의 비율을 사용하여 계산됩니다. 기간은 기본 펄스의 경과 시간입니다. PRR 공식은 다음과 같습니다.

$$ \text{Pulse to ring ratio (PRR)} = 20log_{10}\frac{\text{RMS (main pulse)}}{\text{RMS (ring)}} $$

시뮬레이션된 가속

그림 6. 시뮬레이션된 가속 신호

이러한 요소는 그림 6에 나와 있습니다.

  • 메인 펄스: 진폭이 최대 진폭의 10% 로 감소하는 지속 시간 창 내의 신호로 정의됩니다.

  • 링 시간: 진폭이 최대 진폭의 10% 에서 최대 진폭의 1% 미만으로 감소하는 신호로 정의됩니다.

  • PRR 및 duration 계산: 각 가속 기간의 최고점을 사용하는 곡선 적합을 만듭니다. 곡선 피팅은 노이즈 효과를 최소화하여 테스트 반복성을 개선하므로 이 작업을 수행하는 데 가장 적합한 방법입니다.

효과 3의 최대 진폭

액추에이터 오버슈트

그림 7. 액추에이터 오버슈트

이러한 요소는 그림 7에 나와 있습니다.

  • 긴 진동
    • 공진 주파수에서 사인파 입력이 적용될 때 선형 공진 액추에이터의 출력입니다.
  • 최대 진폭
    • 기기 진동이 정상 상태일 때 긴 진동의 최대 진폭입니다.
  • 오버슈트
    • 오버슈트는 액추에이터가 공진에서 멀어질 때 발생합니다. 이 그림은 진동기가 사인파 입력으로 공진에서 벗어날 때 발생하는 동작 유형을 보여줍니다. 이것이 바로 극단적인 오버슈트의 예입니다.
    • LRA가 공진 주파수에서 구동되면 오버슈트가 최소화되거나 발생하지 않을 수 있습니다. LRA의 일반적인 공진 주파수는 50~250Hz입니다.