DTB/DTBO 分區

如果您的 DTB/DTBO 位於唯一分區中,例如dtbdtbo分區,請使用以下表結構和表頭格式:

圖 1. dtb / dtbo分區佈局示例(有關 AVB 簽名,請參閱安全性)。

數據結構

dt_table_header針對dtb / dtbo分區;您不能在image.gz結束後附加此格式。如果您有單個 DTB/DTBO,您仍然必須使用這種格式(並且dt_entry_count中的dt_table_header為 1)。

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

要讀取所有dt_table_entry ,請使用dt_entry_sizedt_entry_countdt_entries_offset 。例子:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

dt_table_entry中的idrevcustom是設備樹的可選硬件標識,引導加載程序可以使用它來有效地識別要加載的 DTB/DTBO。如果引導加載程序需要其他信息,請將其放在 DTB/DTBO 中,引導加載程序可以通過解析 DTB/DTBO 讀取它(參見下面的示例代碼)。

示例代碼

以下示例代碼檢查引導加載程序中的硬件標識。

  • check_dtbo()函數檢查硬件標識。它首先檢查 struct dt_table_entry ( idrev等) 中的數據。如果此數據不夠,它會將dtb數據加載到內存中並檢查dtb中的值。
  • my_hw_informationsoc_id屬性的值在根節點中解析(例如my_dtbo_1.dts )。
    [my_dtbo_1.dts]
    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    / {
      /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
      compatible = "board_manufacturer,board_model";
    
      /* These properties are examples */
      board_id = <0x00010000>;
      board_rev = <0x00010001>;
      another_hw_information = "some_data";
      soc_id = <0x68000000>;
      ...
    };
    
    &device@0 {
      value = <0x1>;
      status = "okay";
    };
    
    
    [my_bootloader.c]
    int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
      ...
      if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
        ...
      }
      ...
      void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
      int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
      ...
      const char *my_hw_information =
        (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
      if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
        ...
      }
      const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
      if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
        ...
      }
      ...
    }
    

mkdtimg

mkdtimg是一個用於創建dtb / dtbo圖像的工具(源代碼位於 AOSP 的system/libufdt中)。 mkdtimg支持多個命令,包括createcfg_createdump

創造

使用create命令創建dtb / dtbo映像:

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename在圖像中生成一個dt_table_entryentryX_option是分配給dt_table_entry的值。這些值可以是以下任何值:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

數值可以是 32 位數字(例如 68000)或十六進制數字(例如 0x6800)。或者,您可以使用以下格式指定路徑:

<full_node_path>:<property_name>

例如, /board/:idmkdtimg從 DTB/DTBO 文件中的路徑讀取值並將值(32 位)分配給dt_table_entry中的相對屬性。或者,您可以將global_option作為所有條目的默認選項。 dt_table_headerpage_size的默認值為2048;使用global_option --page_size=<number>分配不同的值。

例子:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • 第一個dt_table_entry ( board1.dtbo ) id0x00010000並且custom[0]0x00000abc
  • 第二個id0x00006800custom[0]0x00000abc
  • 第三個id0x00006801custom[0]0x00000123
  • 所有其他人都使用默認值 ( 0 )。

cfg_create

cfg_create命令使用以下格式的配置文件創建映像:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

選項global_optionentryX_option必須以一個或多個空格字符開頭(這些選項與create選項相同,沒有--前綴)。空行或以#開頭的行將被忽略。

例子:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg不處理.dtb / .dtbo文件的對齊,而是將它們附加到圖像中。使用dtc.dts編譯為.dtb / .dtbo時,必須添加選項-a 。例如,添加選項-a 4會添加填充,因此.dtb / .dtbo的大小與 4 個字節對齊。

幾個 DT 表條目可以共享一個.dtb / .dtbo 。如果您對不同的條目使用相同的文件名,它只會在圖像中存儲一個具有相同dt_offsetdt_size的內容。這在使用具有相同 DT 的不同硬件時很有用。

傾倒

對於dtb / dtbo圖像,使用dump命令打印圖像中的信息。例子:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...