Google is committed to advancing racial equity for Black communities. See how.
หน้านี้ได้รับการแปลโดย Cloud Translation API
Switch to English

HAL ดั้งเดิม

HAL กำหนดอินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับผู้จำหน่ายฮาร์ดแวร์เพื่อนำไปใช้ซึ่งทำให้ Android ไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าเกี่ยวกับการติดตั้งโปรแกรมควบคุมระดับล่าง การใช้ HAL ช่วยให้คุณสามารถใช้งานฟังก์ชันต่างๆได้โดยไม่ส่งผลกระทบหรือแก้ไขระบบระดับที่สูงขึ้น หน้านี้อธิบายถึงสถาปัตยกรรมรุ่นเก่าซึ่งไม่ได้รับการสนับสนุนใน Android 8.0 อีกต่อไป สำหรับ Android 8.0 ขึ้นไปโปรดดู ประเภท HAL

รูปที่ 1. ส่วนประกอบ HAL

คุณต้องใช้ HAL (และไดรเวอร์) ที่เกี่ยวข้องสำหรับฮาร์ดแวร์เฉพาะที่ผลิตภัณฑ์ของคุณมีให้ โดยทั่วไปการใช้งาน HAL จะสร้างขึ้นในโมดูลไลบรารีที่ใช้ร่วมกัน (ไฟล์. .so ) แต่เนื่องจาก Android ไม่ได้กำหนดให้มีการโต้ตอบมาตรฐานระหว่างการใช้งาน HAL และไดรเวอร์อุปกรณ์คุณจึงสามารถทำสิ่งที่ดีที่สุดสำหรับสถานการณ์ของคุณได้ อย่างไรก็ตามเพื่อให้ระบบ Android สามารถโต้ตอบกับฮาร์ดแวร์ของคุณได้อย่างถูกต้องคุณ ต้อง ปฏิบัติตามสัญญาที่กำหนดไว้ในอินเทอร์เฟซ HAL เฉพาะฮาร์ดแวร์แต่ละรายการ

เพื่อรับประกันว่า HAL มีโครงสร้างที่คาดเดาได้อินเทอร์เฟซ HAL เฉพาะฮาร์ดแวร์แต่ละตัวมีคุณสมบัติที่กำหนดไว้ใน hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h อินเทอร์เฟซนี้ช่วยให้ระบบ Android โหลดโมดูล HAL เวอร์ชันที่ถูกต้องด้วยวิธีที่สอดคล้องกัน อินเทอร์เฟซ HAL ประกอบด้วยสององค์ประกอบ: โมดูลและอุปกรณ์

โมดูล HAL

โมดูลแสดงถึงการใช้งาน HAL แบบแพ็กเกจของคุณซึ่งจัดเก็บเป็นไลบรารีที่ใช้ร่วมกัน ( .so file . .so file ) ไฟล์ส่วนหัวของ hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h กำหนดโครงสร้าง ( hw_module_t ) ที่แสดงถึงโมดูลและมีข้อมูลเมตาเช่นเวอร์ชันชื่อและผู้สร้างโมดูล Android ใช้ข้อมูลเมตานี้เพื่อค้นหาและโหลดโมดูล HAL อย่างถูกต้อง

นอกจากนี้โครงสร้าง hw_module_t มีตัวชี้ไปยังโครงสร้างอื่น hw_module_methods_t ที่มีตัวชี้ไปยังฟังก์ชันที่เปิดอยู่สำหรับโมดูล ฟังก์ชันเปิดนี้ใช้เพื่อเริ่มต้นการสื่อสารกับฮาร์ดแวร์ที่ HAL ทำหน้าที่เป็นนามธรรม HAL เฉพาะฮาร์ดแวร์แต่ละตัวจะขยายโครงสร้าง hw_module_t ทั่วไปพร้อมข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์เฉพาะนั้น ตัวอย่างเช่นใน HAL ของกล้อง camera_module_t struct จะมีโครงสร้าง hw_module_t พร้อมกับตัวชี้ฟังก์ชันเฉพาะกล้องอื่น ๆ :

typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int (*get_number_of_cameras)(void);
    int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
} camera_module_t;

เมื่อคุณใช้ HAL และสร้างโครงสร้างโมดูลคุณต้องตั้งชื่อว่า HAL_MODULE_INFO_SYM ตัวอย่างจาก Nexus 9 audio HAL:

struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common = {
        .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
        .module_api_version = AUDIO_MODULE_API_VERSION_0_1,
        .hal_api_version = HARDWARE_HAL_API_VERSION,
        .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
        .name = "NVIDIA Tegra Audio HAL",
        .author = "The Android Open Source Project",
        .methods = &hal_module_methods,
    },
};

อุปกรณ์ HAL

อุปกรณ์แสดงฮาร์ดแวร์ของผลิตภัณฑ์ของคุณ ตัวอย่างเช่นโมดูลเสียงอาจมีอุปกรณ์เสียงหลักอุปกรณ์เสียง USB หรืออุปกรณ์เสียง Bluetooth A2DP

อุปกรณ์แสดงโดยโครงสร้าง hw_device_t เช่นเดียวกับโมดูลอุปกรณ์แต่ละประเภทกำหนดเวอร์ชันโดยละเอียดของ hw_device_t ทั่วไปที่มีตัวชี้ฟังก์ชันสำหรับคุณลักษณะเฉพาะของฮาร์ดแวร์ ตัวอย่างเช่นประเภท audio_hw_device_t มีตัวชี้ฟังก์ชันสำหรับการทำงานของอุปกรณ์เสียง:

struct audio_hw_device {
    struct hw_device_t common;

    /**
     * used by audio flinger to enumerate what devices are supported by
     * each audio_hw_device implementation.
     *
     * Return value is a bitmask of 1 or more values of audio_devices_t
     */
    uint32_t (*get_supported_devices)(const struct audio_hw_device *dev);
  ...
};
typedef struct audio_hw_device audio_hw_device_t;

นอกเหนือจากคุณสมบัติมาตรฐานเหล่านี้แล้วอินเทอร์เฟซ HAL เฉพาะฮาร์ดแวร์แต่ละตัวยังสามารถกำหนดคุณสมบัติและข้อกำหนดของตัวเองได้มากขึ้น สำหรับรายละเอียดโปรดดู เอกสารอ้างอิง HAL พร้อมทั้งคำแนะนำสำหรับแต่ละ HAL

การสร้างโมดูล HAL

การใช้งาน HAL สร้างขึ้นในไฟล์โมดูล ( .so ) และเชื่อมโยงแบบไดนามิกโดย Android ตามความเหมาะสม คุณสามารถสร้างโมดูลของคุณได้โดยสร้างไฟล์ Android.mk สำหรับการใช้งาน HAL แต่ละครั้งและชี้ไปที่ไฟล์ต้นฉบับของคุณ โดยทั่วไปไลบรารีที่ใช้ร่วมกันของคุณต้องตั้งชื่อในรูปแบบเฉพาะเพื่อให้สามารถค้นหาและโหลดได้อย่างถูกต้อง รูปแบบการตั้งชื่อแตกต่างกันเล็กน้อยในแต่ละโมดูล แต่เป็นไปตามรูปแบบทั่วไปของ: <module_type>.<device_name>