Bu bölümde sensör eksenleri, temel sensörler ve birleşik sensörler (etkinlik, tutum, kalibre edilmemiş ve etkileşim) açıklanmaktadır.
Sensör eksenleri
Birçok sensörden gelen sensör etkinliği değerleri, cihaza göre statik olan belirli bir çerçevede ifade edilir.
Mobil cihaz eksenleri
Sensor API yalnızca ekranın doğal yönüne göredir (cihazın ekran yönü değiştiğinde eksenler değiştirilmez).
Şekil 1. Sensor API tarafından kullanılan koordinat sistemi (bir mobil cihaza göre)
Otomotiv eksenleri
Android Automotive uygulamalarında eksenler, araç gövde çerçevesine göre tanımlanır. Araç referans çerçevesinin orijini, arka aksın merkezidir. Araç referans çerçevesi şu şekilde yönlendirilir:
- X ekseni sağa doğru işaret eder ve araç simetri düzlemine dik bir yatay düzlemdedir.
- Y ekseni ileriyi gösterir ve yatay bir düzlemdedir.
Şekil 2. Sensor API tarafından kullanılan koordinat sistemi (otomotiv cihaza göre)
Araç referans çerçevesi sağ el koordinasyon sistemidir. Bu nedenle, Z ekseni yukarı doğru
Referans çerçevesinin Z ekseni yerçekimi ile hizalanır. Bu, X ekseni ve Y ekseninin her ikisinin de yatay olduğu anlamına gelir. Bu nedenle, Y ekseni her zaman ön akstan geçmeyebilir.
Baz sensörleri
Temel sensör türleri, temsil ettikleri fiziksel sensörlerin adından türetilir. Bu sensörler, tek bir fiziksel sensörden veri aktarır (diğer sensörlerden veri oluşturan karma sensörlerin aksine). Temel sensör türlerine örnek olarak şunlar verilebilir:
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETERSENSOR_TYPE_GYROSCOPESENSOR_TYPE_MAGNETOMETER
Ancak taban sensörleri, temel fiziksel sensörleriyle aynı değildir ve karıştırılmamalıdır. Düzeltmeler (ör. önyargı telafisi ve sıcaklık telafisi) uygulandığından, taban sensöründen gelen veriler fiziksel sensörün ham çıkışı değildir.
Örneğin, bir temel sensörün özellikleri aşağıdaki kullanım durumlarında temel fiziksel sensörünün özelliklerinden farklı olabilir:
- 1 deg/sn. önyargı aralığına sahip olduğu derecelendirilmiş bir jiroskop çipi.
- Fabrika kalibrasyonu, sıcaklık telafisi ve önyargı telafisi uygulandıktan sonra Android sensörünün gerçek önyargısı azaltılır.Bu, önyargının 0, 01 derece/saniyenin altında olacağı bir noktaya kadar olabilir.
- Bu durumda, temel sensörün veri sayfasında 1 deg/sn. belirtilmiş olsa bile Android sensörünün 0, 01 deg/sn.'nin altında bir önyargıya sahip olduğunu söyleriz.
- 100 uW güç tüketimine sahip bir barometre.
- Oluşturulan verilerin çipten SoC'ye taşınması gerektiğinden, barometrenin Android sensöründen veri toplamanın gerçek güç maliyeti çok daha yüksek olabilir (ör. 1000 uW).
- Bu durumda, barometrenin çip uçlarında ölçülen güç tüketimi 100 uW olsa bile Android sensörünün 1000 uW güç tüketimine sahip olduğunu söyleriz.
- Kalibrasyon sırasında 100 uW, kalibrasyon yaparken daha fazla güç tüketen bir manyetometre.
- Kalibrasyon rutini, jiroskopun etkinleştirilmesini (5.000 uW) ve bazı algoritmaların çalıştırılmasını (900 uW) gerektirebilir.
- Bu durumda, (manyetometre) Android sensörünün maksimum güç tüketiminin 6.000 uW olduğunu söyleriz.
- Bu durumda, ortalama güç tüketimi daha kullanışlı bir ölçümdür ve HAL aracılığıyla sensör statik özelliklerinde raporlanır.
İvme ölçer
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
İvme ölçer sensörü, cihazın üç sensör ekseni boyunca ivmesini bildirir. Ölçülen ivme hem fiziksel ivmeyi (hız değişimi) hem de yer çekimini içerir. Ölçüm, sensors_event_t.acceleration etkinliğinin x, y ve z alanlarında raporlanır.
Tüm değerler SI birimlerindedir (m/s^2) ve cihazın üç sensör ekseni boyunca yerçekimi kuvveti çıkarılarak ivmesi ölçülür.
Aşağıda örnekleri bulabilirsiniz:
- Serbest düşüşteyken (x, y, z) normu 0'a yakın olmalıdır.
- Cihaz bir masanın üzerine düz bir şekilde yerleştirildiğinde ve sol tarafından sağa doğru itildiğinde x ivme değeri pozitif olur.
- Cihaz bir masanın üzerinde düz bir şekilde durduğunda z ekseni boyunca ivme değeri +9,81 alo olur. Bu değer, cihazın ivmesi (0 m/s²) eksi yerçekimi kuvveti (-9,81 m/s²) değerine karşılık gelir.
- Cihaz bir masanın üzerine düz bir şekilde yerleştirilip gökyüzüne doğru itildiğinde, hızlanma değeri +9,81'den büyük olur. Bu değer, cihazın hızlanması ("A" m/s^2) eksi yerçekimi kuvveti ("-9,81" m/s^2) değerine karşılık gelir.
Ölçümler aşağıdakiler kullanılarak kalibre edilir:
- Sıcaklık dengeleme
- Online önyargı kalibrasyonu
- Online ölçek kalibrasyonu
Akış sırasında değerlerde sıçramalar olmaması için önyargı ve ölçek kalibrasyonunun yalnızca sensör devre dışıyken güncellenmesi gerekir.
İvmeölçer, sensors_event_t.acceleration.status aracılığıyla ölçümlerinin ne kadar doğru olmasını beklediğini de bildirir. Bu alanın olası değerleri hakkında daha fazla bilgi için
SensorManager'nin
SENSOR_STATUS_* sabitlerine bakın.
Ortam sıcaklığı
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Bu sensör, ortam (oda) sıcaklığını santigrat derece cinsinden sağlar.
Manyetik alan sensörü
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_FIELD == SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
Manyetik alan sensörü (mıknatısölçer olarak da bilinir), üç sensör ekseni boyunca ölçülen ortam manyetik alanını bildirir.
Ölçüm, sensors_event_t.magnetic öğesinin x, y ve z alanlarında raporlanır ve tüm değerler mikro Tesla (uT) cinsindendir.
Manyetometre, sensors_event_t.magnetic.status aracılığıyla ölçümlerinin ne kadar doğru olmasını beklediğini de bildirir. Bu alanın olası değerleri hakkında daha fazla bilgi için
SensorManager'nin
SENSOR_STATUS_* sabitlerine bakın.
Ölçümler aşağıdakiler kullanılarak kalibre edilir:
- Sıcaklık dengeleme
- Fabrika (veya online) yumuşak demir kalibrasyonu
- Online sabit donanım kalibrasyonu
Jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Jiroskop sensörü, cihazın üç sensör ekseni etrafındaki dönme hızını bildirir.
Döndürme, saat yönünün tersine doğru (sağ el kuralı) pozitiftir. Yani, x, y veya z eksenindeki pozitif bir konumdan bakarak orijinde konumlandırılmış bir cihazı gözlemleyen bir kullanıcı, cihaz saat yönünün tersine dönüyorsa pozitif dönme bildirir. Bunun pozitif dönme işleminin standart matematiksel tanımı olduğunu ve havacılıktaki yuvarlanma tanımı ile aynı olmadığını unutmayın.
Ölçüm, sensors_event_t.gyro
alanının x, y ve z alanlarında raporlanır ve tüm değerler saniye başına radyan (rad/s) cinsindendir.
Ölçümler aşağıdakiler kullanılarak kalibre edilir:
- Sıcaklık dengeleme
- Fabrika (veya online) ölçekli tazminat
- Online önyargı kalibrasyonu (kaymayı kaldırmak için)
Jiroskop, sensors_event_t.gyro.status aracılığıyla ölçümlerinin ne kadar doğru olmasını beklediğini de bildirir. Bu alanın olası değerleri hakkında daha fazla bilgi için
SensorManager'nin
SENSOR_STATUS_* sabitlerine bakın.
Jiroskop, manyetometreler ve ivmeölçerler temel alınarak taklit edilemez. Aksi takdirde yerel tutarlılık ve yanıt verebilirlik azalır. Normal bir jiroskop çipine dayalı olmalıdır.
Nabız
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_HEART_RATE)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Nabız sensörü, cihaza dokunan kişinin mevcut nabzını bildirir.
Dakikadaki nabız sayısı (nabız/dk.) cinsinden mevcut nabız sensors_event_t.heart_rate.bpm alanında, sensörün durumu ise sensors_event_t.heart_rate.status alanında raporlanır. Bu alanın olası değerleri hakkında daha fazla bilgi için
SensorManager'nin
SENSOR_STATUS_* sabitlerine bakın. Özellikle, ilk etkinleştirmeden sonra, cihazın vücutta olmadığı bilinmediği sürece ilk etkinliğin durum alanı SENSOR_STATUS_UNRELIABLE olarak ayarlanmalıdır. Bu sensör değişiklikte olduğu için etkinlikler, yalnızca son etkinlikten bu yana heart_rate.bpm veya heart_rate.status değiştiğinde oluşturulur. Etkinlikler sampling_period saniyeden daha hızlı oluşturulmaz.
Çerçeve, uyumluluğu korumak için sensor_t.requiredPermission değerini otomatik olarak uygun izinle geçersiz kılar. Çerçeve, Android 16 ve sonraki sürümler için SENSOR_PERMISSION_READ_HEART_RATE iznini, Android 15 ve önceki sürümler için ise SENSOR_PERMISSION_BODY_SENSORS iznini kullanır.
Açık
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_LIGHT)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Işık sensörü, mevcut aydınlatmayı SI lüks birimlerinde bildirir.
Ölçüm sensors_event_t.light içinde raporlanır.
Yakınlık
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
Genellikle uyandırma sensörü olarak tanımlanır.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_PROXIMITY)
uyanma sensörü döndürür
Yakınlık sensörü, sensörden en yakın görünür yüzeye olan mesafeyi bildirir.
Android 4.4'e kadar yakınlık sensörleri her zaman uyandırıcı sensörlerdi ve yakınlıkta bir değişiklik algıladığında SoC'yi uyandırıyordu. Android 4.4'ten sonra, telefon görüşmesi yaparken ekranı açıp kapatmak için kullanılan bu sensörün uyandırma sürümünü ilk olarak uygulamanızı öneririz.
Ölçüm, sensors_event_t.distance içinde santimetre cinsinden raporlanır. Bazı yakınlık sensörlerinin yalnızca ikili "yakın" veya "uzak" ölçümünü desteklediğini unutmayın.
Bu durumda sensör, "uzak" durumunda sensor_t.maxRange değerini, "yakın" durumunda ise sensor_t.maxRange değerinden düşük bir değer bildirir.
Basınç
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_PRESSURE)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Basınç sensörü (barometre olarak da bilinir), atmosferik basıncı hektopaskalle (hPa) bildirir.
Ölçümler aşağıdakiler kullanılarak kalibre edilir:
- Sıcaklık dengeleme
- Fabrika önyargı ayarı
- Fabrika ölçeği kalibrasyonu
Barometre genellikle yükseklik değişikliklerini tahmin etmek için kullanılır. Mutlak yüksekliği tahmin etmek için referans olarak deniz seviyesi basıncı (hava durumuna göre değişir) kullanılmalıdır.
Bağıl nem
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Bağıl nem sensörü, ortamdaki bağıl nemi ölçer ve yüzdelik bir değer döndürür.
Kompozit sensör türleri
Kompozit sensör, bir veya daha fazla fiziksel sensörden gelen verileri işleyerek ve/veya birleştirerek veri oluşturur. (Temel sensör olmayan tüm sensörlere karma sensör denir.) Kompozit sensörlere örnek olarak aşağıdakiler verilebilir:
- Genellikle bir ivme ölçere dayalı olan ancak güç tüketimi ve doğruluk kabul edilebilirse diğer sensörlere de dayalı olabilecek adım algılayıcı ve önemli hareket.
- İvme ölçer ve jiroskopa dayalı oyun rotasyon vektörü.
- Kalibre edilmemiş jiroskop: Jiroskop taban sensörüne benzer ancak önyargı kalibrasyonu ölçümde düzeltilmek yerine ayrı olarak raporlanır.
Temel sensörlerde olduğu gibi, birleşik sensörlerin özellikleri de nihai verilerinin özelliklerinden gelir. Örneğin, bir oyun dönüş vektörünün güç tüketimi muhtemelen ivme ölçer çipinin, jiroskop çipinin, verileri işleyen çipin ve verileri taşıyan otobüslerin güç tüketimlerinin toplamına eşittir. Başka bir örnek olarak, bir oyun dönüş vektörünün kayması hem fiziksel sensör özelliklerine hem de kalibrasyon algoritmasının kalitesine bağlıdır.
Aşağıdaki tabloda, mevcut karma sensör türleri listelenmiştir. Her kompozit sensör, bir veya daha fazla fiziksel sensörden gelen verileri kullanır. Yaklaşık sonuçlar elde etmek için diğer temel fiziksel sensörleri seçmekten kaçının. Bu sensörler kötü bir kullanıcı deneyimi sunar.
| Sensör türü | Kategori | Temel fiziksel sensörler | Raporlama modu |
|---|---|---|---|
Tutum |
İvme ölçer, jiroskop, manyetometre KULLANMAMALIDIR |
Sürekli |
|
Tutum |
İvme ölçer, manyetometre, jiroskop KULLANILMAMALIDIR |
Sürekli |
|
Bakış hareketi  |
Etkileşim |
Tanımsız |
Tek seferlik |
Tutum |
İvme ölçer, jiroskop (varsa) veya manyetometre (jiroskop yoksa) |
Sürekli |
|
Kalibre edilmemiş |
Jiroskop |
Sürekli |
|
Etkinlik |
İvme ölçer, jiroskop (varsa) veya manyetometre (jiroskop yoksa) |
Sürekli |
|
Kalibre edilmemiş |
Manyetometre |
Sürekli |
|
Yön (desteği sonlandırıldı) |
Tutum |
İvme ölçer, manyetometre, jiroskop (varsa) |
Sürekli |
Etkileşim |
Tanımsız |
Tek seferlik |
|
Tutum |
İvme ölçer, manyetometre, jiroskop (varsa) |
Sürekli |
|
Etkinlik |
İvme ölçer (veya çok düşük güç kullandığı sürece başka bir sensör) |
Tek seferlik |
|
Etkinlik |
İvme ölçer |
Değişiklik yapıldığında |
|
Etkinlik |
İvme ölçer |
Özel |
|
Etkinlik |
İvme ölçer |
Özel |
|
Etkileşim |
Tanımsız |
Tek seferlik |
= Düşük güç sensörü
Etkinlik karma sensörleri
Doğrusal hızlanma
Temel fiziksel sensörler: ivme ölçer ve (varsa) jiroskop (jiroskop yoksa manyetometre)
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Doğrusal hızlanma sensörü, yerçekimi hariç olmak üzere cihazın sensör çerçevesindeki doğrusal hızını raporlar.
Çıkış, kavramsal olarak ivme ölçerin çıkışından yerçekimi sensörünün çıkışının çıkarılmasıdır. sensors_event_t.acceleration'ün x, y ve z alanlarında m/s^2 cinsinden raporlanır.
Cihaz hareketsizken tüm eksenlerdeki ölçümler 0'a yakın olmalıdır.
Cihazda jiroskop varsa doğrusal ivme sensörü, giriş olarak jiroskopu ve ivme ölçeri kullanmalıdır.
Cihazda jiroskop yoksa doğrusal hızlanma sensörü, giriş olarak ivme ölçeri ve manyetometreyi kullanmalıdır.
Önemli hareket
Temel fiziksel sensör: İvme ölçer (veya düşük güç kullandığı sürece başka bir sensör)
Raporlama modu: Tek seferlik
Düşük güç
Bu sensörün yalnızca uyanma sürümünü uygulayın.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION)
uyanma sensörü döndürür
Önemli hareket algılayıcı, önemli bir hareket algıladığında tetiklenir. Önemli hareket, kullanıcı konumunda değişikliğe neden olabilecek bir harekettir.
Bu tür önemli hareketlere örnek olarak şunlar verilebilir:
- Yürüyüş veya bisiklet
- Hareket eden bir araba, otobüs veya trende oturmak
Önemli hareketi tetiklemeyen durumlara örnekler:
- Telefon cebinde ve kişi hareket etmiyor
- Telefon bir masada duruyor ve masa, yakındaki trafik veya çamaşır makinesi nedeniyle biraz titriyor
Ana hatlarıyla, konum belirlemenin güç tüketimini azaltmak için önemli hareket dedektörü kullanılır. Konumlandırma algoritmaları, cihazın statik olduğunu tespit ettiğinde düşük güç moduna geçebilir. Bu modda, kullanıcı konum değiştirirken cihazı uyandırmak için önemli hareketlere ihtiyaç duyulur.
Bu sensör düşük güç tüketimine sahip olmalıdır. Bu ayar, güç tüketimi için küçük miktarda yanlış negatif sonuç verebilecek bir denge sağlar. Bunun birkaç nedeni vardır:
- Bu sensörün amacı güç tasarrufu sağlamaktır.
- Kullanıcı hareket etmediği halde bir etkinliğin tetiklenmesi (yanlış pozitif) güç açısından maliyetli olduğundan bundan kaçınılmalıdır.
- Kullanıcı hareket halindeyken bir etkinliğin tetiklenmemesi (yanlış negatif), tekrar tekrar yapılmadığı sürece kabul edilir. Kullanıcı 10 saniyedir yürüyorsa bu 10 saniye içinde bir etkinliğin tetiklenmemesi kabul edilemez.
Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 değerini bildirir.
Adım detektörü
Temel fiziksel sensör: İvme ölçer (+ düşük güç olduğu sürece muhtemelen diğerleri)
Raporlama modu: Özel (atılan her adım için bir etkinlik)
Düşük güç
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Adım algılayıcı, kullanıcı her adım attığında bir etkinlik oluşturur.
sensors_event_t.timestamp etkinliğinin zaman damgası, ayağın zemine çarptığı anda olduğundan ivmelenmede yüksek bir varyasyon oluşur.
Adım sayıcıya kıyasla adım algılayıcının gecikmesi daha düşük (iki saniyeden kısa) olmalıdır. Hem adım algılayıcı hem de adım sayıcı, kullanıcının yürüdüğünü, koştuğunu ve merdiven çıktığını algılar. Kullanıcı bisiklet sürerken, araba kullanırken veya başka bir araçtayken tetiklenmemelidir.
Bu sensör düşük güç tüketimine sahip olmalıdır. Yani adım algılama donanımda yapılamıyorsa bu sensör tanımlanmamalıdır. Özellikle adım algılayıcı etkinleştirildiğinde ve ivmeölçer etkinleştirilmediğinde yalnızca adımlar (her ivmeölçer okuması değil) kesintileri tetiklemelidir.
sampling_period_ns, adım sayar üzerinde herhangi bir etkisi yoktur.
Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 değerini bildirir.
Adım sayacı
Temel fiziksel sensör: İvme ölçer (+ düşük güç olduğu sürece muhtemelen diğerleri)
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
Düşük güç
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Adım sayacı, etkinleştirildiğinde kullanıcının son yeniden başlatmadan bu yana attığı adım sayısını bildirir.
Ölçüm, sensors_event_t.step_counter içinde uint64_t olarak raporlanır ve yalnızca sistem yeniden başlatıldığında sıfıra sıfırlanır.
Etkinliğin zaman damgası, ilgili etkinliğin son adımını tamamladığınız zamana ayarlanır.
Bir adımın zamanını belirtmek için Adım algılayıcı sensör türüne bakın.
Adım sayıcı, adım algılayıcıya kıyasla daha yüksek gecikmeye (10 saniyeye kadar) sahip olabilir. Bu gecikme sayesinde bu sensör yüksek doğruluğa sahiptir. Tam bir gün boyunca ölçüm yapıldıktan sonra adım sayısı, gerçek adım sayısının% 10'u içinde olmalıdır. Hem adım algılayıcı hem de adım sayıcı, kullanıcının yürüdüğünü, koştuğunu ve merdiven çıktığını algılar. Kullanıcı bisiklet sürerken, araba kullanırken veya başka bir araçtayken tetiklenmemelidir.
Donanım, dahili adım sayısının hiçbir zaman taşmamasını sağlamalıdır. Donanımın dahili sayıcısının minimum boyutu 16 bit olmalıdır. Yakında taşma olması durumunda (en fazla her ~2^16 adımda bir), sürücünün sayaç bakımını yapabilmesi için SoC uyandırılabilir.
Etkileşim bölümünde belirtildiği gibi, bu sensör çalışırken diğer sensörleri, özellikle de kullanılıyor olabilecek ivmeölçeri etkilemez.
Belirli bir cihaz bu çalışma modlarını destekleyemiyorsa bu sensör türü HAL tarafından bildirilmemelidir. Yani HAL'de bu sensörün "taklit edilmesi" kabul edilmez.
Bu sensör düşük güç tüketimine sahip olmalıdır. Yani adım algılama donanımda yapılamıyorsa bu sensör tanımlanmamalıdır. Özellikle adım sayacı etkinleştirildiğinde ve ivme ölçer etkinleştirilmediğinde yalnızca adımlar (ivme ölçer verileri değil) kesintileri tetiklemelidir.
Eğim algılayıcı
Temel fiziksel sensör: İvme ölçer (+ düşük güç olduğu sürece muhtemelen diğerleri)
Raporlama modu: Özel
Düşük güç
Bu sensörün yalnızca uyanma sürümünü uygulayın.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_TILT_DETECTOR)
uyanma sensörü döndürür
Eğilme algılayıcı, her eğilme etkinliği algılandığında bir etkinlik oluşturur.
Eğilme etkinliği, sensör tarafından etkinleştirildikten veya son etkinlik oluşturulduktan sonra 2 saniyelik ortalama yerçekimi aralığının yönünün en az 35 derece değişmesiyle tanımlanır. Algoritma şu şekildedir:
reference_estimated_gravity= etkinleştirmeden sonraki ilk saniye boyunca yapılan ivmeölçer ölçümlerinin ortalaması veya son eğim etkinliği oluşturulduğunda tahmini yerçekimi.current_estimated_gravity= son 2 saniyedeki ivmeölçer ölçümlerinin ortalaması.- Tetiklendiği durum
angle(reference_estimated_gravity, current_estimated_gravity) > 35 degrees
Telefon yöneliminde değişiklik olmadan büyük ivmeler, eğme etkinliği tetiklememelidir. Örneğin, araba sürerken keskin bir dönüş veya güçlü bir hızlanma, ortalama ivmenin açısı 35 dereceden fazla değişse bile bir eğim etkinliği tetiklememelidir.
Bu sensör genellikle yalnızca bir ivmeölçerin yardımıyla uygulanır. Güç tüketimini önemli ölçüde artırmayan diğer sensörler de kullanılabilir. Bu, SoC'nin askıya alma moduna geçmesine izin vermesi gereken düşük güçlü bir sensördür. Bu sensörü HAL'de taklit etmeyin. Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 bildirir.
Tutum birleşik sensörleri
Döndürme vektörü
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer, manyetometre ve jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR) uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Dönme vektörü sensörü, cihazın Doğu-Kuzey-Yukarı koordinat çerçevesine göre yönünü bildirir. Genellikle ivme ölçer, jiroskop ve manyetometre ölçümlerinin entegrasyonu ile elde edilir. Doğu-Kuzey-Yukarı koordinat sistemi, aşağıdakiler için doğrudan ortonormal bir temel olarak tanımlanır:
- X doğuya doğru işaret eder ve yere teğet geçer.
- Y kuzeyi gösterir ve yere teğet geçer.
- Z, gökyüz yönündedir ve zemine diktir.
Telefonun yönü, Doğu-Kuzey-Yukarı koordinatlarını telefonun koordinatlarıyla hizalamak için gereken dönme hareketiyle gösterilir. Yani, döndürmeyi dünya çerçevesine (X, Y, Z) uygulamak, bunları telefon koordinatlarıyla (x, y, z) hizalar.
Döndürme işlemi, telefonu referans (Doğu-Kuzey-Yukarı hizalı) cihaz yöneliminden mevcut cihaz yönelimine geçirmek için rot_axis ekseni etrafında θ açısıyla döndürme olarak görülebilir. Dönme, birim dörtlü sayıların dört birimsiz x, y, z, w bileşeni olarak kodlanır:
sensors_event_t.data[0] = rot_axis.x*sin(theta/2)sensors_event_t.data[1] = rot_axis.y*sin(theta/2)sensors_event_t.data[2] = rot_axis.z*sin(theta/2)sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)
Nerede:
rot_axisnesnesinin x, y ve z alanları, dönme eksenini temsil eden birim uzunluktaki bir vektörün Doğu-Kuzey-Yukarı koordinatlarıdır.theta, dönme açısıdır
Dörtlü sayı, birim dörtlü sayı olmalıdır: 1 normuna sahip olmalıdır.
Bu koşulun sağlanmaması, istemcinin kararsız davranmasına neden olur.
Ayrıca bu sensör, tahmini bir yön doğruluğu bildirir:
sensors_event_t.data[4] = estimated_accuracy (radyan cinsinden)
Başlık hatası, %95'ten fazlası için estimated_accuracy olmalıdır. Bu sensör, ana yön değişikliği girişi olarak jiroskop kullanmalıdır.
Bu sensör, jiroskop kaymasını telafi etmek için ivme ölçer ve manyetometre girişini de kullanır ve yalnızca ivme ölçer ile manyetometre kullanılarak uygulanamaz.
Oyun dönüşümü vektörü
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer ve jiroskop (manyetometre yok)
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Oyun rotasyon vektörü sensörü, rotasyon vektörü sensörüne benzer ancak jeomanyetik alanı kullanmaz. Bu nedenle Y ekseni kuzeyi değil, başka bir referansı işaret eder. Bu referansın, jiroskopun Z ekseni etrafında kayması ile aynı büyüklükte kaymasına izin verilir.
sensors_event_t.data[0-3] değerinin nasıl ayarlanacağıyla ilgili ayrıntılar için Dönme vektörü sensörüne bakın. Bu sensör, tahmini yön doğruluğunu bildirmez:
sensors_event_t.data[4] ayrılmıştır ve 0 olarak ayarlanmalıdır.
İdeal durumda, döndürülüp gerçek dünyadaki aynı yöne döndürülen bir telefon aynı oyun dönme vektörünü bildirmelidir.
Bu sensör, jiroskop ve ivme ölçere dayalı olmalıdır. Manyetometreyi giriş olarak kullanamaz. Ayrıca, jiroskop önyargısının tahmini aracılığıyla dolaylı olarak da kullanamaz.
Yerçekimi
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer ve (varsa) jiroskop (jiroskop yoksa manyetometre)
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GRAVITY)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Yerçekimi sensörü, cihazın koordinatlarındaki yerçekiminin yönünü ve büyüklüğünü bildirir.
Yerçekimi vektörü bileşenleri, sensors_event_t.acceleration öğesinin x, y ve z alanlarında m/s^2 cinsinden bildirilir.
Cihaz hareketsizken yerçekimi sensörünün çıkışı, ivme ölçerin çıkışıyla aynı olmalıdır. Dünya'da bu değer yaklaşık 9, 8 m/s^2'dir.
Cihazda jiroskop varsa yerçekimi sensörü, giriş olarak jiroskopu ve ivme ölçeri kullanmalıdır.
Cihazda jiroskop yoksa yerçekimi sensörü, giriş olarak ivme ölçeri ve manyetometreyi kullanmalıdır.
Jeomanyetik dönme vektörü
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer ve manyetometre (jiroskop yok)
Raporlama modu: Sürekli
Düşük güç
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Coğrafi manyetik dönme vektörü, dönme vektörü sensörüne benzer ancak jiroskop yerine manyetometre kullanır.
Bu sensör bir manyetometreye dayalı olmalıdır. Jiroskop kullanılarak uygulanamaz ve jiroskop girişi bu sensör tarafından kullanılamaz.
sensors_event_t.data[0-4] değerinin nasıl ayarlanacağıyla ilgili ayrıntılar için Dönme vektörü sensörüne bakın.
Dönme vektörü sensöründe olduğu gibi, yön hatası da çoğu zaman (%95) tahmini doğruluktan (sensors_event_t.data[4]) az olmalıdır.
Bu sensör düşük güçte olmalıdır, bu nedenle donanıma uygulanmalıdır.
Yön (desteği sonlandırıldı)
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer, manyetometre ve (varsa) jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ORIENTATION)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Not: Bu, Android SDK'sında desteği sonlandırılmış eski bir sensör türüdür. Daha net tanımlanmış dönme vektörü sensörüyle değiştirildi. Mümkün olduğunda yön sensörü yerine dönme vektörü sensörünü kullanın.
Yön sensörü, cihazın yönünü bildirir. Ölçümler, sensors_event_t.orientation öğesinin x, y ve z alanlarında derece cinsinden raporlanır:
sensors_event_t.orientation.x: azimut, Z ekseni (0<=azimuth<360) etrafında, manyetik kuzey yönündeki Y ekseni ile arasındaki açı. 0=Kuzey, 90=Doğu, 180=Güney, 270=Batı.sensors_event_t.orientation.y: eğim, X ekseni etrafında dönme (-180<=pitch<=180), Z ekseni Y eksenine doğru hareket ettiğinde pozitif değerlerle.sensors_event_t.orientation.z: Y ekseni etrafında dönme (-90<=roll<=90), X ekseni Z eksenine doğru hareket ettiğinde pozitif değerlerle.
Dönme açısının, geçmiş nedenlerden dolayı saat yönünde pozitif olduğunu lütfen unutmayın. (Matematiksel olarak, saat yönünün tersine doğru pozitif olmalıdır):
Şekil 3. Bir cihaza göre yön
Bu tanım, X ekseninin uçağın uzun kenarına (kuyruktan buruna) paralel olduğu havacılıkta kullanılan yaw, pitch ve roll'den farklıdır.
Yön sensörü, sensors_event_t.orientation.status aracılığıyla ölçümlerinin ne kadar doğru olmasını beklediğini de bildirir. Bu alanın olası değerleri hakkında daha fazla bilgi için
SensorManager'ın
SENSOR_STATUS_* sabitlerine bakın.
Kalibre edilmemiş sensörler
Kalibrasyonu yapılmamış sensörler daha ham sonuçlar sağlar ve bazı önyargılar içerebilir ancak kalibrasyon yoluyla uygulanan düzeltmelerden kaynaklanan daha az "sıçrama" içerir. Bazı uygulamalar, daha akıcı ve güvenilir oldukları için kalibre edilmemiş sonuçları tercih edebilir. Örneğin, bir uygulama kendi sensör birleştirme işlemini gerçekleştirmeye çalışıyorsa kalibrasyonların uygulanması sonuçları bozabilir.
İvmeölçerin kalibresi bozuk
Temel fiziksel sensör: İvme ölçer
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Kalibre edilmemiş bir ivme ölçer sensörü, cihazın üç sensör ekseni boyunca ivmesini herhangi bir sapma düzeltmesi olmadan (kalibre edilmemiş ölçümlere fabrika sapması ve sıcaklık telafisi uygulanır) ve sapma tahminiyle birlikte bildirir.
Tüm değerler SI birimlerindedir (m/s^2) ve sensors_event_t.uncalibrated_accelerometer alanlarında raporlanır:
x_uncalib: X ekseni boyunca ivme (yanlış hizalama telafisi olmadan)y_uncalib: Y ekseni boyunca ivme (yanlış hizalama telafisi olmadan)z_uncalib: Z ekseni boyunca ivme (yanlış hizalama telafisi olmadan)x_bias: X ekseni boyunca tahmini önyargıy_bias: Y ekseni boyunca tahmini önyargız_bias: Z ekseni boyunca tahmini önyargı
Jiroskop kalibre edilmemiş
Temel fiziksel sensör: Jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Kalibre edilmemiş bir jiroskop, sensör eksenleri etrafındaki dönme hızını, bunlara önyargı telafisi uygulamadan ve bir önyargı tahminiyle birlikte bildirir. Tüm değerler radyan/saniye cinsindendir ve sensors_event_t.uncalibrated_gyro alanlarında raporlanır:
x_uncalib: X ekseni etrafındaki açısal hız (sapma telafisi olmadan)y_uncalib: Y ekseni etrafındaki açısal hız (sürüklenim telafisi olmadan)z_uncalib: Z ekseni etrafındaki açısal hız (sürüklenim telafisi olmadan)x_bias: X ekseni etrafında tahmini kaymay_bias: Y ekseni etrafındaki tahmini kaymaz_bias: Z ekseni etrafındaki tahmini kayma
Kavramsal olarak, kalibre edilmemiş ölçüm, kalibre edilmiş ölçüm ile önyargı tahmininin toplamıdır: _uncalibrated = _calibrated + _bias.
x_bias,
y_bias ve z_bias değerlerinin, önyargı tahmini değiştiğinde hemen atlaması beklenir ve geri kalan süre boyunca sabit kalmalıdır.
Kullanılan koordinat sistemiyle ilgili ayrıntılar için jiroskop sensörünün tanımına bakın.
Ölçümlere fabrika kalibresyonu ve sıcaklık telafisi uygulanmalıdır. Ayrıca, x_bias, y_bias ve z_bias'de makul tahminler raporlanabilmesi için jiroskop kayması tahmini de uygulanmalıdır. Uygulama, kaymayı tahmin edemiyorsa bu sensör uygulanmamalıdır.
Bu sensör varsa ilgili jiroskop sensörü de bulunmalıdır ve her iki sensör de aynı sensor_t.name ve sensor_t.vendor değerlerini paylaşmalıdır.
Manyetik alan kalibre edilmemiş
Temel fiziksel sensör: Manyetometre
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Kalibrasyon yapılmamış manyetik alan sensörü, ortam manyetik alanını sert demir kalibrasyon tahminiyle birlikte raporlar. Tüm değerler mikro Tesla (uT) cinsindendir ve sensors_event_t.uncalibrated_magnetic alanlarında raporlanır:
x_uncalib: X ekseni boyunca manyetik alan (sabit demir telafisi olmadan)y_uncalib: Y ekseni boyunca manyetik alan (sabit demir telafisi olmadan)z_uncalib: Z ekseni boyunca manyetik alan (sabit demir telafisi olmadan)x_bias: X ekseni boyunca tahmini donanım yönü sapmasıy_bias: Y ekseni boyunca tahmini donanım önyargısız_bias: Z ekseni boyunca tahmini sabit manyetik önyargı
Kavramsal olarak, kalibre edilmemiş ölçüm, kalibre edilmiş ölçüm ile önyargı tahmininin toplamıdır: _uncalibrated = _calibrated + _bias.
Kalibre edilmemiş manyetometre, daha yüksek düzeyli algoritmaların kötü sert demir tahminini yönetmesine olanak tanır. x_bias, y_bias ve z_bias değerlerinin, donanım tahmini değişir değişmez sıçraması beklenir ve geri kalan süre boyunca sabit kalmalıdır.
Ölçümlere yumuşak demir kalibrasyonu ve sıcaklık dengelemesi uygulanmalıdır. Ayrıca, x_bias, y_bias ve z_bias'de makul tahminler raporlanabilmesi için sabit donanım tahmini uygulanmalıdır. Uygulama, önyargıyı tahmin edemiyorsa bu sensör uygulanmamalıdır.
Bu sensör varsa ilgili manyetik alan sensörü de bulunmalıdır ve her iki sensör de aynı sensor_t.name ve sensor_t.vendor değerlerini paylaşmalıdır.
Menteşe açısı
Raporlama modu: Değişiklik olduğunda
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_HINGE_ANGLE)
uyandırma sensörü döndürür
Menteşe açısı sensörü, cihazın iki ayrılmaz parçası arasındaki açıyı derece cinsinden ölçer. Bu sensör türü tarafından ölçülen bir menteşenin hareketinin, kullanıcının cihazla etkileşime geçme şeklini (ör. ekranı açarak veya göstererek) değiştirmesi beklenir.
Etkileşim karma sensörleri
Bazı sensörler çoğunlukla kullanıcıyla etkileşimleri algılamak için kullanılır. Bu sensörlerin nasıl uygulanacağını tanımlamıyoruz ancak düşük güç tüketmeleri gerekir ve kullanıcı deneyimi açısından kalitelerini doğrulamak cihaz üreticisinin sorumluluğundadır.
Uyandırma hareketi
Temel fiziksel sensörler: Tanımlanmamış (düşük güç kullanan her şey)
Raporlama modu: Tek seferlik
Düşük güç
Bu sensörün yalnızca uyanma sürümünü uygulayın.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_WAKE_GESTURE)
uyanma sensörü döndürür
Uyandırma hareketi sensörü, cihaza özgü bir harekete göre cihazın uyandırılmasını sağlar. Bu sensör tetiklendiğinde cihaz, güç düğmesine basılmış gibi davranarak ekranı açar. Bu davranış (bu sensör tetiklendiğinde ekranın açılması), kullanıcı tarafından cihaz ayarlarından devre dışı bırakılabilir. Ayarlardaki değişiklikler sensörün davranışını etkilemez. Yalnızca çerçevenin tetiklendiğinde ekranı açıp açmayacağını etkiler. Algılanacak gerçek hareket belirtilmez ve cihazın üreticisi tarafından seçilebilir.
Bu sensör, 7/24 etkin olacağından düşük güç tüketimine sahip olmalıdır.
Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 değerini bildirir.
Telefonu açma hareketi
Temel fiziksel sensörler: Tanımlanmamış (düşük güç kullanan her şey)
Raporlama modu: Tek seferlik
Düşük güç
Bu sensörün yalnızca uyanma sürümünü uygulayın.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_PICK_UP_GESTURE)
uyanma sensörü döndürür
Kaldırma hareketi sensörü, cihaz daha önce nerede olursa olsun (masa, cep, çanta) kaldırıldığında tetiklenir.
Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 değerini bildirir.
Bir Bakışta hareketi
Temel fiziksel sensörler: Tanımlanmamış (düşük güç kullanan her şey)
Raporlama modu: Tek seferlik
Düşük güç
Bu sensörün yalnızca uyanma sürümünü uygulayın.
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GLANCE_GESTURE)
uyanma sensörü döndürür
Bir göz atma hareketi sensörü, ekranın kısa süreliğine açılmasını sağlayarak kullanıcının belirli bir harekete göre ekrandaki içeriğe göz atmasına olanak tanır. Bu sensör tetiklendiğinde cihaz, kullanıcının cihaz etkileşime açık olmayan bir durumda (uyku modu) kilitli kalırken bildirimleri veya diğer içerikleri gözden geçirmesine olanak tanımak için ekranı kısa süreliğine açar ve ardından ekran tekrar kapanır. Bu davranış (bu sensör tetiklendiğinde ekranın kısa süreliğine açılması), kullanıcı tarafından cihaz ayarlarından devre dışı bırakılabilir. Ayarlardaki değişiklikler, sensörün davranışını etkilemez. Yalnızca çerçevenin tetiklendiğinde ekranı kısa süreliğine açıp açmayacağını etkiler. Algılanacak gerçek hareket belirtilmez ve cihazın üreticisi tarafından seçilebilir.
Bu sensör, 7/24 etkin olacağından düşük güç tüketimine sahip olmalıdır.
Her sensör etkinliği, sensors_event_t.data[0] içinde 1 bildirir.
Sınırlı eksenli IMU sensörleri
Android 13'ten itibaren kullanılabilen sınırlı eksenli IMU sensörleri, üç eksenin (x, y, z) üçünün de kullanılamadığı kullanım alanlarını destekleyen sensörlerdir. Android'deki standart IMU türleri (ör.
SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER
ve
SENSOR_TYPE_GYROSCOPE),
üç eksenin de desteklendiğini varsayar. Ancak tüm form faktörleri ve cihazlar 3 eksenli ivmeölçerleri ve 3 eksenli jiroskopları desteklemez.
İvme ölçerin sınırlı eksenleri
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_LIMITED_AXES)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Sınırlı eksenli ivme ölçer sensörü, TYPE_ACCELEROMETER ile eşdeğerdir ancak bir veya iki eksenin desteklenmediği durumları destekler.
Sensör tarafından raporlanan son üç sensör etkinliği değeri, x, y ve z eksenlerinin ivme değerinin desteklenip desteklenmediğini gösterir. 1.0 değeri, eksenin desteklendiğini, 0 değeri ise desteklenmediğini gösterir. Cihaz üreticileri, desteklenen eksenleri derleme
Cihaz üreticileri, kullanılmayan eksenlerin ivme değerlerini tanımlanmamış değerler yerine 0 olarak ayarlamalıdır.
Jiroskop sınırlı eksenleri
Temel fiziksel sensörler: Jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_LIMITED_AXES)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Jiroskop sınırlı eksen sensörü, TYPE_GYROSCOPE ile eşdeğerdir ancak bir veya iki eksenin desteklenmediği durumları destekler.
Sensör tarafından raporlanan son üç sensör etkinliği değeri, x, y ve z eksenleri için açısal hız değerinin desteklenip desteklenmediğini gösterir. 1.0 değeri, eksenin desteklendiğini, 0 değeri ise desteklenmediğini gösterir. Cihaz üreticileri, desteklenen eksenleri derleme
Cihaz üreticileri, kullanılmayan eksenlerin açısal hız değerlerini 0 olarak ayarlamalıdır.
İvmeölçer sınırlı eksenleri kalibre edilmemiş
Temel fiziksel sensörler: İvme ölçer
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_LIMITED_AXES_UNCALIBRATED)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Sınırlı eksenleri kalibre edilmemiş bir ivme ölçer sensörü, TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED ile eşdeğerdir ancak bir veya iki eksenin desteklenmediği durumları destekler.
Sensör tarafından raporlanan son üç sensör etkinliği değeri, x, y ve z eksenleri için ivme ve önyargı değerlerinin desteklenip desteklenmediğini gösterir. 1.0 değeri, eksenin desteklendiğini, 0 değeri ise desteklenmediğini gösterir. Cihaz üreticileri, desteklenen eksenleri derleme
Cihaz üreticileri, kullanılmayan eksenlerin ivme ve önyargı değerlerini 0 olarak ayarlamalıdır.
Jiroskop sınırlı eksenleri kalibre edilmemiş
Temel fiziksel sensörler: Jiroskop
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_LIMITED_AXES_UNCALIBRATED)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Jiroskop sınırlı eksen kalibre edilmemiş sensör, TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED ile eşdeğerdir ancak bir veya iki eksenin desteklenmediği durumları destekler.
Sensör tarafından raporlanan son üç sensör etkinliği değeri, x, y ve z eksenlerinin açısal hız ve kayma değerlerinin desteklenip desteklenmediğini gösterir. 1.0 değeri, eksenin desteklendiğini, 0 değeri ise desteklenmediğini gösterir. Cihaz üreticileri, desteklenen eksenleri derleme
Cihaz üreticileri, kullanılmayan eksenlerin açısal hız ve kayma değerlerini 0 olarak ayarlamalıdır.
Kompozit sınırlı eksen IMU
Temel fiziksel sensörler: 3 eksenli ivme ölçer, 3 eksenli jiroskop, kalibre edilmemiş 3 eksenli ivme ölçer ve kalibre edilmemiş 3 eksenli jiroskop sensörlerinin herhangi bir kombinasyonu.
Raporlama modu: Sürekli
Kompozit sınırlı eksen IMU sensörü, sınırlı eksen IMU sensörüne eşdeğerdir ancak HAL'de desteklenmek yerine 3 eksenli sensör verilerini eşdeğer sınırlı eksen varyantlarına dönüştürür. Bu karma sensörler yalnızca otomotiv cihazlarda etkindir.
Aşağıdaki tabloda, standart 3 eksenli bir ivmeölçerden karma sınırlı eksen ivmeölçerine geçiş örneği gösterilmektedir.
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER için SensorEvent Değerleri | Örnek SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER SensorEvent | Kompozit SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_LIMITED_AXES SensorEvent |
|---|---|---|
| values[0] | -0,065 |
-0,065 |
| values[1] | 0,078 |
0,078 |
| values[2] | 9,808 |
9,808 |
| values[3] | Yok |
1,0 |
| values[4] | Yok |
1,0 |
| values[5] | Yok |
1,0 |
Otomotiv sensörleri
Otomotiv kullanım alanlarını destekleyen sensörler.
Başlık
Temel fiziksel sensörler: GPS, manyetometre, ivme ölçer ve jiroskopun herhangi bir kombinasyonu.
Raporlama modu: Sürekli
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_HEADING)
uyandırma olmayan bir sensör döndürür
Android 13'ten itibaren kullanılabilen yön sensörü, cihazın gerçek kuzeye göre baktığı yönü derece cinsinden ölçer. Yön sensörü iki SensorEvent değeri içerir.
Biri ölçülen cihaz başlığı, diğeri ise sağlanan başlık değerinin doğruluğu içindir.
Bu sensör tarafından raporlanan yön değerleri 0.0 (dahil) ile 360.0 (hariç) arasında olmalıdır. 0 kuzeyi, 90 doğuyu, 180 güneyi ve 270 batıyı gösterir.
Bu sensörün doğruluğu yüzde 68 güven düzeyinde tanımlanır. Temel dağılımın Gauss normal olduğu durumlarda doğruluk bir standart sapmadır. Örneğin, yön sensörü 60 derecelik bir yön değeri ve 10 derecelik bir doğruluk değeri döndürüyorsa gerçek yönün 50 derece ile 70 derece arasında olma olasılığı yüzde 68'dir.