DTB / DTBO Bölümleri

DTB / DTBO'nuz benzersiz bir bölümdeyse, örneğin dtb ve dtbo bölümü, aşağıdaki tablo yapısını ve başlık biçimini kullanın:

Şekil 1. Örnek dtb / dtbo bölüm düzeni (AVB imzası için bkz. Güvenlik ).

Veri yapıları

dt_table_header yalnızca dtb / dtbo bölümü içindir; image.gz sonundan sonra bu biçimi image.gz . Tek bir DTB / DTBO'nuz varsa, yine de bu biçimi kullanmanız gerekir (ve dt_entry_count dt_table_header 1'dir).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Tüm dt_table_entry okumak için, dt_entry_size , dt_entry_count ve dt_entries_offset . Misal:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

dt_table_entry id , rev , custom , önyükleyicinin yüklenecek DTB / DTBO'yu verimli bir şekilde tanımlamak için kullanabileceği cihaz ağacının isteğe bağlı donanım kimlikleridir. Önyükleyici ek bilgi gerektiriyorsa, önyükleyicinin DTB / DTBO'yu ayrıştırarak okuyabileceği DTB / DTBO'ya koyun (aşağıdaki örnek koda bakın).

Basit kod

Aşağıdaki örnek kod, önyükleyicideki donanım kimliğini kontrol eder.

  • check_dtbo() işlevi donanım kimliğini kontrol eder. İlk önce struct dt_table_entry ( id , rev , vb.) Verileri kontrol eder. Bu veriler yeterli değilse, dtb verilerini belleğe yükler ve dtb değeri kontrol eder.
  • my_hw_information ve soc_id özelliklerinin değerleri kök düğümde çözümlenir (örnek my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    / {
      /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
      compatible = "board_manufacturer,board_model";
    
      /* These properties are examples */
      board_id = <0x00010000>;
      board_rev = <0x00010001>;
      another_hw_information = "some_data";
      soc_id = <0x68000000>;
      ...
    };
    
    &device@0 {
      value = <0x1>;
      status = "okay";
    };
    
    
    [my_bootloader.c]
    int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
      ...
      if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
        ...
      }
      ...
      void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
      int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
      ...
      const char *my_hw_information =
        (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
      if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
        ...
      }
      const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
      if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
        ...
      }
      ...
    }
    

mkdtimg

mkdtimg , dtb / dtbo görüntüleri ( system/libufdt kaynak kodu) oluşturmak için bir araçtır. mkdtimg , create , cfg_create ve dump dahil olmak üzere çeşitli komutları destekler.

oluşturmak

Bir dtb / dtbo görüntüsü oluşturmak için create komutunu kullanın:

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename bir oluşturur dt_table_entry görüntüde. entryX_option ler atamak değerlerdir dt_table_entry . Bu değerler aşağıdakilerden herhangi biri olabilir:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Sayı değerleri 32 bitlik bir rakam (68000 gibi) veya onaltılık bir sayı (0x6800 gibi) olabilir. Alternatif olarak, şu biçimi kullanarak bir yol belirtebilirsiniz:

<full_node_path>:<property_name>

Örneğin, /board/:id . mkdtimg , DTB / DTBO dosyasındaki yoldan değeri okur ve değeri (32-bit) dt_table_entry göreli bir özelliğe dt_table_entry . Alternatif olarak, tüm girişler için varsayılan seçenek olarak bir global_option verebilirsiniz. Varsayılan değeri page_size içinde dt_table_header 2048; farklı bir değer atamak için global_option --page_size=<number> kullanın.

Misal:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • İlk dt_table_entry ( board1.dtbo ) id 0x00010000 ve custom[0] 0x00000abc .
  • İkinci id 0x00006800 ve custom[0] 0x00000abc .
  • Üçüncü id 0x00006801 ve custom[0] 0x00000123 .
  • Diğerleri varsayılan değeri ( 0 ) kullanır.

cfg_create

cfg_create komutu, aşağıdaki formatta bir yapılandırma dosyasıyla bir görüntü oluşturur:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

global_option ve entryX_option seçenekleri bir veya daha fazla boşluk karakteriyle başlamalıdır (bu seçenekler -- öneki olmadan create seçenekleri ile aynıdır). # İle başlayan boş satırlar veya satırlar dikkate alınmaz.

Misal:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg , .dtb / .dtbo dosyaları için hizalamayı mkdtimg , bunun yerine bunları görüntüye ekler. Kullandığınızda dtc için derleme .dts için .dtb / .dtbo , sen seçeneği eklemelisiniz -a . Örneğin, -a 4 seçeneğinin eklenmesi dolgu ekler, böylece .dtb / .dtbo boyutu 4 bayta hizalanır.

Birkaç DT tablosu girişi bir .dtb / .dtbo . Farklı girişler için aynı dosya dt_offset , görüntüde aynı dt_offset ve dt_size ile yalnızca bir içerik depolar. Bu, aynı DT'lere sahip farklı donanımlar kullanıldığında kullanışlıdır.

dökmek

İçin dtb / dtbo görüntüler, kullanmak dump görüntüdeki bilgiyi yazdırmak için komutu. Misal:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...