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Particiones DTB / DTBO

Si su DTB / DTBO está en una partición única, por ejemplo, partición dtb y dtbo , use la siguiente estructura de tabla y formato de encabezado:

Figura 1. Ejemplo de diseño de partición dtb / dtbo (para la firma AVB, consulte Seguridad ).

Estructuras de datos

dt_table_header es solo para la partición dtb / dtbo ; NO PUEDE agregar este formato después del final de image.gz . Si tiene un solo DTB / DTBO, debe seguir utilizando este formato (y dt_entry_count en dt_table_header es 1).

#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e

struct dt_table_header {
  uint32_t magic;             // DT_TABLE_MAGIC
  uint32_t total_size;        // includes dt_table_header + all dt_table_entry
                              // and all dtb/dtbo
  uint32_t header_size;       // sizeof(dt_table_header)

  uint32_t dt_entry_size;     // sizeof(dt_table_entry)
  uint32_t dt_entry_count;    // number of dt_table_entry
  uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry
                              // from head of dt_table_header

  uint32_t page_size;         // flash page size we assume
  uint32_t version;       // DTBO image version, the current version is 0.
                          // The version will be incremented when the
                          // dt_table_header struct is updated.
};

struct dt_table_entry {
  uint32_t dt_size;
  uint32_t dt_offset;         // offset from head of dt_table_header

  uint32_t id;                // optional, must be zero if unused
  uint32_t rev;               // optional, must be zero if unused
  uint32_t custom[4];         // optional, must be zero if unused
};

Para leer todos los dt_table_entry , utilice dt_entry_size , dt_entry_count y dt_entries_offset . Ejemplo:

my_read(entries_buf,
        header_addr + header->dt_entries_offset,
        header->dt_entry_size * header->dt_entry_count);

El id , rev , custom en dt_table_entry son identificaciones de hardware opcionales del árbol de dispositivos que el gestor de arranque puede usar para identificar eficientemente el DTB / DTBO que se va a cargar. Si el cargador de arranque requiere información adicional, colóquelo en el DTB / DTBO donde el cargador de arranque puede leerlo analizando DTB / DTBO (consulte el código de muestra a continuación).

Código de muestra

El siguiente código de muestra verifica la identificación del hardware en el gestor de arranque.

  • La función check_dtbo() verifica la identificación del hardware. Primero verifica los datos en la estructura dt_table_entry ( id , rev , etc.). Si estos datos no son suficientes, carga los datos dtb en la memoria y verifica el valor en dtb .
  • Los valores de las propiedades my_hw_information y soc_id se soc_id en el nodo raíz (ejemplo en my_dtbo_1.dts ).
    [my_dtbo_1.dts]
    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    / {
      /* As DTS design, these properties only for loader, won't overlay */
      compatible = "board_manufacturer,board_model";
    
      /* These properties are examples */
      board_id = <0x00010000>;
      board_rev = <0x00010001>;
      another_hw_information = "some_data";
      soc_id = <0x68000000>;
      ...
    };
    
    &device@0 {
      value = <0x1>;
      status = "okay";
    };
    
    
    [my_bootloader.c]
    int check_dtbo(const dt_table_entry *entry, uint32_t header_addr) {
      ...
      if (entry->id != ... || entry->rev != ...) {
        ...
      }
      ...
      void * fdt_buf = my_load_dtb(header_addr + entry->dt_offset, entry->dt_size);
      int root_node_off = fdt_path_offset(fdt_buf, "/");
      ...
      const char *my_hw_information =
        (const char *)fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "my_hw_information", NULL);
      if (my_hw_information != NULL && strcmp(my_hw_information, ...) != 0) {
        ...
      }
      const fdt32_t *soc_id = fdt_getprop(fdt_buf, root_node_off, "soc_id", NULL);
      if (soc_id != NULL && *soc_id != ...) {
        ...
      }
      ...
    }
    

mkdtimg

mkdtimg es una herramienta para crear imágenes dtb / dtbo ( código fuente en system/libufdt en AOSP). mkdtimg admite varios comandos, incluidos create , cfg_create y dump .

crear

Utilice el comando create para crear una imagen dtb / dtbo :

mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \
    <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \
    <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \
    ...

ftbX_filename genera un dt_table_entry en la imagen. entryX_option s son los valores para asignar a dt_table_entry . Estos valores pueden ser cualquiera de los siguientes:

--id=<number|path>
--rev=<number|path>
--custom0=<number|path>
--custom1=<number|path>
--custom2=<number|path>
--custom3=<number|path>

Los valores numéricos pueden ser un dígito de 32 bits (como 68000) o un número hexadecimal (como 0x6800). Alternativamente, puede especificar una ruta usando el formato:

<full_node_path>:<property_name>

Por ejemplo, /board/:id . mkdtimg lee el valor de la ruta en el archivo DTB / DTBO y asigna el valor (32 bits) a una propiedad relativa en dt_table_entry . Alternativamente, puede dar una global_option como opción predeterminada para todas las entradas. El valor predeterminado de page_size en dt_table_header es 2048; use global_option --page_size=<number> para asignar un valor diferente.

Ejemplo:

[board1.dts]
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  compatible = "board_manufacturer,board_model";
  board_id = <0x00010000>;
  board_rev = <0x00010001>;
  another_hw_information = "some_data";
  ...
};

&device@0 {
  value = <0x1>;
  status = "okay";
};


mkdtimg create dtbo.img --id=/:board_id --custom0=0xabc \
  board1.dtbo \
  board2.dtbo --id=0x6800 \
  board3.dtbo --id=0x6801 --custom0=0x123
  • En primer lugar dt_table_entry ( board1.dtbo ) id es 0x00010000 y custom[0] es 0x00000abc .
  • La segunda id es 0x00006800 y custom[0] es 0x00000abc .
  • La tercera id es 0x00006801 y custom[0] es 0x00000123 .
  • Todos los demás usan el valor predeterminado ( 0 ).

cfg_create

El comando cfg_create crea una imagen con un archivo de configuración en el siguiente formato:

# global options
  <global_option>
  ...
# entries
<ftb1_filename>     # comment
  <entry1_option>   # comment
  ...
<ftb2_filename>
  <entry2_option>
  ...
...

Las opciones global_option y entryX_option deben comenzar con uno o más caracteres de espacio (estas opciones son las mismas que las opciones de create , sin el prefijo -- ). Las líneas vacías o las que comienzan con # se ignoran.

Ejemplo:

[dtboimg.cfg]
# global options
  id=/:board_id
  rev=/:board_rev
  custom0=0xabc

board1.dtbo

board2.dtbo
  id=0x6800       # override the value of id in global options

board2.dtbo
  id=0x6801       # override the value of id in global options
  custom0=0x123   # override the value of custom0 in global options


mkdtimg cfg_create dtbo.img dtboimg.cfg

mkdtimg no maneja la alineación para los archivos .dtb / .dtbo , sino que los agrega a la imagen. Cuando usa dtc para compilar .dts a .dtb / .dtbo , debe agregar la opción -a . Por ejemplo, agregar la opción -a 4 agrega relleno para que el tamaño de .dtb / .dtbo alinee a 4 bytes.

Varias entradas de la tabla DT pueden compartir un .dtb / .dtbo . Si usa el mismo nombre de archivo para diferentes entradas, solo almacena un contenido en la imagen con el mismo dt_offset y dt_size . Esto es útil cuando se usa hardware diferente con DT idénticos.

tugurio

Para imágenes dtb / dtbo , use el comando dump para imprimir la información en la imagen. Ejemplo:

mkdtimg dump dtbo.img
dt_table_header:
               magic = d7b7ab1e
          total_size = 1300
         header_size = 32
       dt_entry_size = 32
      dt_entry_count = 3
   dt_entries_offset = 32
           page_size = 2048
             version = 0
dt_table_entry[0]:
             dt_size = 380
           dt_offset = 128
                  id = 00010000
                 rev = 00010001
           custom[0] = 00000abc
           custom[1] = 00000000
           custom[2] = 00000000
           custom[3] = 00000000
           (FDT)size = 380
     (FDT)compatible = board_manufacturer,board_model
...